公开(公告)号：CN106553990A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201710060184.4

申请日：2017-01-24

申请人： 长安大学

发明人： 胡永彪 ,  田明锐 ,  沈元林 ,  王刚锋 ,  刘创 ,  王朋辉 ,  王彬

IPC分类号： B67D7/86 ,  B67D7/06

CPC分类号： B67D7/86 ,  B67D7/06

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统及控制方法，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉控制系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述机器视觉控制系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器；该控制方法包括：步骤一、沥青混合料装车前准备工作；步骤二、设定沥青混合料装车参数；步骤三、快速平铺装车；步骤四、精确平铺装车；步骤五、装料车倒出和撒料回收。本发明设计合理、操作简便且使用效果好，对沥青混合料装车过程实时控制，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。

公开(公告)号：CN117574550B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311854901.2

申请日：2023-12-29

申请人： 长安大学

发明人： 王刚锋 ,  索雪峰 ,  王万汀 ,  刘湘 ,  刘思濛

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  B60G21/06 ,  G06F119/14

摘要： 本申请提供一种用于三轴车辆的液压互联悬架系统参数确定方法及装置，涉及互联悬架技术领域，包括：建立机械子系统二阶微分动力学方程；基于阻抗传递矩阵法进行液压系统频域建模，得到总阻抗矩阵；构建机械液压耦合系统的边界条件，基于机械子系统二阶微分动力学方程和流量关系，确定系统状态矩阵；基于六轮随机路面谱密度矩阵和液压互联悬架系统传递函数构建目标函数；基于目标函数对液压互联悬架系统的系统参数进行灵敏度分析处理，对液压互联悬架系统参数进行优化。本申请能够对液压互联悬架系统参数进行优化，提高三轴车辆的行驶稳定性与平顺性。

公开(公告)号：CN108427390A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810339946.9

申请日：2018-04-16

申请人： 长安大学

发明人： 丁凯 ,  张富强 ,  张旭东 ,  惠记庄 ,  王刚锋 ,  刘清涛

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法，制造系统采用物理层、网络层和信息层组成的体系架构。智能制造系统的配置方法通过建立在制品与制造资源的数字孪生体，并建立与数字孪生体之间的映射关系，形成车间“人-机-物”自治交互机制，实现了车间“感知-计算-执行-反馈-决策”闭环制造逻辑。本发明通过将数字孪生技术应用于车间级智能制造系统建模与仿真中，给出优化的智能车间生产运作方案，为企业车间生产柔性、自治能力和动态响应能力的提升提供支撑，为传统制造车间的智能化转型升级提供一定的借鉴。

公开(公告)号：CN210575084U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921412541.X

申请日：2019-08-28

申请人： 长安大学

发明人： 王刚锋 ,  樊一涛 ,  张琪 ,  胡永彪

IPC分类号： G10K11/16

摘要： 一种能够使气流分布均匀的消声装置，包括由圆柱形的壳体以及设置在壳体两端的前端盖和后端盖组成的封闭腔体，所述的前端盖上安装有进气管，后端盖上安装有排气管，所述的进气管以及排气管由外部延伸至封闭腔体的内部，且位于封闭腔体内部一端的外壁上设置有消音孔；位于封闭腔体内部的进气管和排气管之间通过孔板隔开，进气管和排气管通过支撑板将位于封闭腔体内部的管体支撑固定在孔板以及壳体的内壁卡槽上；所述的壳体、前端盖和后端盖的内壁，以及孔板的两侧均设置有吸声材料层。本实用新型能够使进入壳体内部的气流和噪音能够被迅速吸收，在气流均匀分布的同时，达到更好的降噪效果。

公开(公告)号：CN206427997U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720101129.0

申请日：2017-01-24

申请人： 长安大学

发明人： 胡永彪 ,  田明锐 ,  沈元林 ,  王刚锋 ,  刘创 ,  王朋辉 ,  王彬

IPC分类号： B67D7/86 ,  B67D7/06

摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的沥青混合料装车系统，该系统包括厢式装车室、料门机构、车辆移动平台和机器视觉监控系统，所述车辆移动平台包括履带平板、纵梁支架、滚轮机构和滚轮驱动机构，所述料门机构包括闸门和直线位移传感器，所述机器视觉监控系统包括控制模块、照明装置、旋转编码器和压力传感器，以及摄像机和光电传感器，所述照明装置包括照明光源和结构光源。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，对沥青混合料装车过程实时监控，实现沥青混合料自动平铺式装车，有效地减少沥青混合料的装车离析，且减少环境污染。

公开(公告)号：CN201671119U

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201020188613.X

申请日：2010-05-13

申请人： 长安大学

发明人： 车胜创 ,  耿攀 ,  姚怀新 ,  胡永彪 ,  王刚锋

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42

摘要： 本实用新型公开了一种平衡挖掘机，机身一端的固定配重内部设置有动臂滑动配重，动臂滑动配重顶部与固定配重之间设置有动臂平衡弹簧组，动臂滑动配重下部与机身之间设置有动臂滑动配重油缸。还公开了一种平衡挖掘机液压控制系统：液压泵的出口与控制阀的P口连通，控制阀的O口与油箱连通，控制阀的A口与斗杆滑动配重油缸的有杆腔连通，斗杆滑动配重油缸的无杆腔与斗杆油缸的有杆腔连通，斗杆油缸的无杆腔与控制阀的D口连通，控制阀的B口与动臂滑动配重油缸的有杆腔连通，动臂滑动配重油缸的无杆腔与动臂油缸的无杆腔连通，动臂油缸的有杆腔与控制阀的C口连通。本实用新型有如下特点：设计合理，使用寿命长，高效节能，便于生产，生产成本低。