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公开(公告)号:CN114778283B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202210376954.7
申请日:2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多胞材料复杂加载系统,主要采用的技术方案为:多个试件装夹装置,试件装夹装置上设置有用于安装固定试件并与试件结构尺寸相匹配的矩形空间结构,每一个试件装夹装置上的矩形空间结构的尺寸均不同并与不同的试件结构尺寸相匹配;加载工况角度调节装置,其包括上部加载工况角度调节装置和下部加载工况角度调节装置,试件装夹装置的上部镶嵌在上部加载工况角度调节装置上并与上部加载工况角度调节装置可拆卸连接,试件装夹装置的下部镶嵌在下部加载工况角度调节装置上;应力监测装置,其镶嵌在下部加载工况角度调节装置上并分别与试件装夹装置的下部和下部加载工况角度调节装置可拆卸连接;数据采集分析装置,其与应力监测装置连接。
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公开(公告)号:CN116644513A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310612623.3
申请日:2023-05-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种LQR主动悬架优化方法,通过建立主动悬架四自由度模型和目标性能指标模型,从而得到作动力最优控制矩阵,以车辆状态参数作为输入,以车辆转向的外侧后轮与地面的滑移量为输出对BP神经网络进行训练,得到预测模型,根据预测模型的输出得到不同状态下的加权系数,进而得到不同状态下的作动力最优控制矩阵,通过主动悬架四自由度模型根据不同状态下的作动力最优控制矩阵对车辆状态参数进行调整,即改变预测模型的输入使得作动力最优控制矩阵发生改变,实现循环控制,解决了传统的LQR算法由于加权系数只能确定一组,尤其是正常工况和极限工况转换的情况下适应性不强的问题。
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公开(公告)号:CN113915274B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111153005.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提出了一种星型‑菱形负泊松比结构,包括多个周期性单元,每个周期性单元包括一个星型结构和四个单箭头型结构;星型结构包括四个内凹箭头,四个内凹箭头沿周向排布且依次首尾相连;单箭头型结构位于星型结构外部,单箭头型结构与内凹箭头一一对应设置,单箭头型结构的顶点与对应内凹箭头的顶点连接,且单箭头型结构的角平分线与对应内凹箭头的角平分线重合;每个周期性单元中的单箭头型结构与相邻周期性单元中的单箭头型结构相连,两个单箭头型结构相连呈菱形结构。本发明在确保负泊松比效应的同时增强了结构的变形稳定性以及大大地提高了能量吸收性能。
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公开(公告)号:CN115366835A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211017816.6
申请日:2022-08-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60R19/03 , B60R19/18 , B29C69/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/20 , B32B27/32 , B32B27/38 , B32B1/08 , B32B7/10 , B32B37/04 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/16
Abstract: 本发明提供一种金属/纤维复合材料薄壁结构及其制作方法和应用,包括:金属管和设置在金属管内壁上的复合材料层;复合材料层由纤维和树脂复合得到。本发明将纤维复合材料层设置在金属管内壁上,与纤维复合材料层位于金属管外侧的金属/纤维增强复合材料相比,纤维复合材料层位于金属管内侧的复合材料薄壁结构受到冲击载荷时,能够吸收更多的能量,并且材料利用率更高,在碰撞过程中,冲击力比较平稳,具有更好的耐撞性能。将本发明所述的结构用于汽车车身结构上时,不仅提高了结构的耐撞性和整车的安全性能,还实现了车身结构轻量化的目的。
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公开(公告)号:CN113915274A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111153005.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提出了一种星型‑菱形负泊松比结构,包括多个周期性单元,每个周期性单元包括一个星型结构和四个单箭头型结构;星型结构包括四个内凹箭头,四个内凹箭头沿周向排布且依次首尾相连;单箭头型结构位于星型结构外部,单箭头型结构与内凹箭头一一对应设置,单箭头型结构的顶点与对应内凹箭头的顶点连接,且单箭头型结构的角平分线与对应内凹箭头的角平分线重合;每个周期性单元中的单箭头型结构与相邻周期性单元中的单箭头型结构相连,两个单箭头型结构相连呈菱形结构。本发明在确保负泊松比效应的同时增强了结构的变形稳定性以及大大地提高了能量吸收性能。
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公开(公告)号:CN110386144B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910530742.8
申请日:2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP‑RBF混合模型及辨识方法,将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP‑RBF)神经网络模型结合,构造基于GHMMGGAP‑RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模型,可以克服GHMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题,不再以状态累计概率最大作为制动意图的判别依据,增加小概率事件发生的可能;同时弥补神经网络在获取时序信息方面的不足,提高驾驶人制动意图识别的准确率。
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公开(公告)号:CN110712650A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910974521.X
申请日:2019-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法,利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块,通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号,并将控制信号传输至电刺激模块,然后利用设置于驾驶员座椅上的电刺激模块根据接收到的控制信号产生刺激电流对驾驶员进行电流刺激,通过电刺激模块将电脉冲施加到驾驶员的皮肤,从而利用流过电极的电流刺激皮肤内的触觉感受器来进行工作的,同时因处于疲劳状态下的驾驶人对于外界信号的感知能力降低,而电刺激能直接作用于人体神经,大脑更易感知,从而达到使驾驶人保持清醒状态目的,本装置结构简单,佩戴方便,刺激效果明显。
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公开(公告)号:CN114778283A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210376954.7
申请日:2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多胞材料复杂加载系统,主要采用的技术方案为:多个试件装夹装置,试件装夹装置上设置有用于安装固定试件并与试件结构尺寸相匹配的矩形空间结构,每一个试件装夹装置上的矩形空间结构的尺寸均不同并与不同的试件结构尺寸相匹配;加载工况角度调节装置,其包括上部加载工况角度调节装置和下部加载工况角度调节装置,试件装夹装置的上部镶嵌在上部加载工况角度调节装置上并与上部加载工况角度调节装置可拆卸连接,试件装夹装置的下部镶嵌在下部加载工况角度调节装置上;应力监测装置,其镶嵌在下部加载工况角度调节装置上并分别与试件装夹装置的下部和下部加载工况角度调节装置可拆卸连接;数据采集分析装置,其与应力监测装置连接。
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公开(公告)号:CN117969403A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410198866.1
申请日:2024-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种纤维织物层间摩擦性能试验装置及方法,所述装置包括垂直施压结构和剪切夹具;所述剪切夹具包括四块长度相同的剪切板,四块剪切板依次首尾铰接,对应每个剪切板设置有一压紧板,每个剪切板和对应的压紧板用于压紧纤维织物的一条边;所述垂直施压结构,用于向压紧在剪切夹具上的纤维织物施加垂直于纤维织物的法向压力。本发明装置能同时模拟纤维织物在实际成型中的层间摩擦和面内剪切行为,能准确的表征纤维织物的层间摩擦性能。
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公开(公告)号:CN117969250A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410198869.5
申请日:2024-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种二维织物材料纯剪切力学性能测试夹具及方法,该夹具中夹持框、第一张力框和第二张力框的各边之间均为铰接连接,能够保证在拉伸运动过程中纤维束的预张紧力大小不变且方向始终与纤维束方向保持一致,避免纤维束发生横向滑移从而准确获得二维织物材料的纯剪切力学响应特性。且第一张力框的共用边与第一张力框的相对边之间距离可调,第二张力框的共用边与第二张力框的相对边之间距离可调,因此所述夹具能够灵活调整纤维束预张紧力的大小。本发明夹具具有结构简单、便于加工、操作方便、成本较低等优点,且精确度高、可调节预张紧力大小并可保证力平行于织物,从而更加准确的探究二维织物纯剪切行为。
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