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公开(公告)号：CN114778283B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210376954.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多胞材料复杂加载系统，主要采用的技术方案为:多个试件装夹装置，试件装夹装置上设置有用于安装固定试件并与试件结构尺寸相匹配的矩形空间结构，每一个试件装夹装置上的矩形空间结构的尺寸均不同并与不同的试件结构尺寸相匹配；加载工况角度调节装置，其包括上部加载工况角度调节装置和下部加载工况角度调节装置，试件装夹装置的上部镶嵌在上部加载工况角度调节装置上并与上部加载工况角度调节装置可拆卸连接，试件装夹装置的下部镶嵌在下部加载工况角度调节装置上；应力监测装置，其镶嵌在下部加载工况角度调节装置上并分别与试件装夹装置的下部和下部加载工况角度调节装置可拆卸连接；数据采集分析装置，其与应力监测装置连接。
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公开(公告)号：CN118465557A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410673312.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 一种电池故障实时诊断策略中关键参数的选取方法及系统，方法包括获取待诊断电动汽车电池包中所有单体电池的电压时序值，建立电压时序矩阵；基于特征参数在电压时序矩阵中提取有效时间窗集合；通过故障诊断策略得到有效时间窗集合下故障车辆的最小评估系数向量γ及正常车辆的最大评估系数向量β，基于同一窗口下γ>β的原则筛选出有效时间窗集合；在有效时间窗集合内，找出综合性能评估函数值最大时对应的目标时间窗长度，按照目标时间窗长度对应的故障车辆最小评估系数向量γ(L)与正常车辆最大评估系数向量β(L)满足β(L)＜δ＜γ(L)的原则，确定诊断策略评估系数阈值。本发明基于大量正负样本提取故障诊断策略中所需关键参数的阈值，保证阈值确定的合理性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118850045A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411036388.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的车辆无模型稳定性控制方法，该方法以独立驱动电动汽车为研究对象，利用卷积神经网络对摄像头采集到的路面图像进行处理，辨识路面状态，作为车辆稳定性控制的依据。建立车辆理想稳定性状态参考模型，将车辆的稳定性控制等效为马尔科夫决策过程，构建强化学习的环境，包括设计状态空间、动作空间与奖励函数，设计Actor‑Critic网络结构，并利用深度确定性策略梯度和价值损失函数更新网络参数，进行离线学习，最后基于稳定性控制Agent对车辆姿态进行在线调节。本发明通过对路面图像信息进行实时采集和处理，无需建立状态方程和观测方程即可判断路面类型，避免了过程噪声和观测噪声对估计结果的影响，提高了道路辨识的精确度，并可根据道路条件动态调整稳定性控制策略，提高控制策略的工况适应性。
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公开(公告)号：CN114492037A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098207.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明适用于车辆与道路安全技术领域，提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法，所述方法包括以下步骤：采集道路驾驶风险场景；进行风险场景分类与场景库搭建；确定驾驶反应基线；通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；对驾驶人危险感知能力进行评价。本发明以较为简便的方式测试驾驶人认知、操作、反应层面的危险感知能力，是一种能够广泛推广的驾驶人驾驶安全性的考核方法，其更深层的益处还在于提高驾驶人危险感知能力以及安全意识，从而减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN119889506A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411731189.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G16C20/30 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了孔隙建模领域的一种质子交换膜燃料电池气体扩散层的孔隙建模方法，包括以下步骤：S1初始化纤维层尺寸步骤，该步骤初始化气体扩散层的纤维层的长宽尺寸，纤维层层数及其孔隙率，随机种子数，网格大小及PTFE体积分数等参数；随机生成点后在循环内部筛选出所有满足条件的点，确保所有生成的纤维都在模拟区域内，本发明提出了一种创新性的建模方法，能够高效地生成气体扩散层二维纤维孔隙的可视化数据，为提高电池内部排水性能的研究提供精确且直观的工具。该方法结合了MATLAB脚本参数化建模技术，通过精确设定种子数和目标孔隙率特征，随机生成符合实际扩散层孔隙率要求的结构，并确保物质在建模过程中的合理分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472817A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510069049.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 长安大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明一种基于C15‑20空气压缩机数值建模的过氧比实际控制方法及系统，该方法包括：步骤1，对C15‑20空气压缩机MAP图中每个转速上的空气质量流量和压缩比进行数值提取；步骤2，利用MATLAB的曲线拟合工具箱，得到空气质量流量关于空气压缩机压缩比和转速中心正则化后的二元四次多项式拟合结果；步骤3，基于拟合结果，以负载电流阶跃作为外部扰动，计算过氧比=2时的实际空气压缩机压缩比、转速和驱动电机电压数值；步骤4，以过氧比=2为控制目标，对驱动电机电压进行PID控制，得到驱动电机电压在负载电流阶跃下的控制结果。本发明完善了ROTREX C15系列空气压缩机的数值建模工作，量化了C15‑20空气压缩机的控制结果，增大了ROTREX C15系列空气压缩机建模仿真和控制的应用范围。
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公开(公告)号：CN114778283A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210376954.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多胞材料复杂加载系统，主要采用的技术方案为:多个试件装夹装置，试件装夹装置上设置有用于安装固定试件并与试件结构尺寸相匹配的矩形空间结构，每一个试件装夹装置上的矩形空间结构的尺寸均不同并与不同的试件结构尺寸相匹配；加载工况角度调节装置，其包括上部加载工况角度调节装置和下部加载工况角度调节装置，试件装夹装置的上部镶嵌在上部加载工况角度调节装置上并与上部加载工况角度调节装置可拆卸连接，试件装夹装置的下部镶嵌在下部加载工况角度调节装置上；应力监测装置，其镶嵌在下部加载工况角度调节装置上并分别与试件装夹装置的下部和下部加载工况角度调节装置可拆卸连接；数据采集分析装置，其与应力监测装置连接。
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公开(公告)号：CN119885537A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411701465.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种催化层二维团聚体结构模型生成方法及系统，方法包括：获取载体、催化剂颗粒和离聚物分别对应的目标数量；在催化层网格中生成载体，对其所在的网格区域采用第一标记值进行标记；获取采用第一标记值进行标记的催化层网格区域的可用空白邻接点，在可用空白邻接点生成催化剂颗粒，对其所在的网格区域采用第二标记值进行标记；在催化层网格中的剩余区域中获取可放置点以生成离聚物，对其所在的网格区域采用第三标记值进行标记；填充生成的离聚物的空隙，对满足面积阈值条件的离聚物连通分量采用第三标记值进行标记，得到催化层二维团聚体结构模型。利用本申请的方案，能够准确反映催化层中各个相的真实分布状态与依存关系。
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公开(公告)号：CN118778630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410730127.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于遗传萤火虫算法的车辆稳定性控制方法，该方法建立车辆理想稳定性状态参考模型与轨迹跟踪误差模型，基于状态空间方程设计了线性二次型调节器LQR对车辆进行轨迹跟踪控制，其中控制器参数基于遗传萤火虫算法进行寻优，设计了模糊PID直接横摆力矩控制器，在保证汽车稳定性的前提下，提高轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115743132A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211717525.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。
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