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公开(公告)号：CN112208525B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910618225.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种混动车辆巡航控制方法及设备，该方法用于发动机控制单元ECU，包括：接收整车控制器HCU发送的第一巡航条件的判断结果，其中第一巡航条件的判断结果是由所述HCU根据电力驱动状态信息确定的；获取传统动力状态信息；根据所述第一巡航条件的判断结果和所述传统动力状态信息判断车辆是否满足巡航条件；若车辆满足巡航条件，则发送巡航激活指令至所述HCU，其中所述巡航激活指令用于指示所述HCU控制车辆进入巡航状态。本发明实施例以ECU本身已经具有的控制策略为基础，再结合HCU发送的第一巡航条件的判断结果综合判断是否满足巡航条件，可以降低HCU开发成本，提高ECU利用率，节约成本。
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公开(公告)号：CN113572209A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010359106.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆充电时长计算方法、装置、可读介质及车辆，包括：获取当前电池剩余电量；获取与车辆对应的历史充电数据，历史充电数据中包括与每个电池电量区间对应的历史充电时间；根据历史充电数据和当前电池剩余电量计算车辆充电完成所需的充电时长。通过上述技术方案，能够充分考虑到充电特性导致的不同电池电量区间充电速度差异较大的问题，分别根据每个电池电量区间对应的历史充电时间来计算车辆当前充电所需的时长，从而大大提高了充电所需的时长的计算精度，提高了用户的用车体验，更便于用户合理的规划用车时间。
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公开(公告)号：CN113002302B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911311358.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。所述上下电控制方法包括：在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；如果在预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入第二上电模式的第二上电条件；以及在满足第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。其能够显著降低整车控制器的计算负载。
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公开(公告)号：CN113492677A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010252534.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车应急方法以及电动汽车，该方法应可以用于电动汽车，在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作；根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；根据所述应急模式，所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。本发明实施例提供的电动汽车应急方法，在电动汽车的电机发生故障时，能够根据用户的应急操作在电机停止工作的情况下继续向电动汽车的用电设备供电，保证了用户在电动汽车停止行驶过程中的正常活动，提升用户的驾驶体验以及电动汽车发生电机故障时的安全性。
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公开(公告)号：CN113002541A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911319900.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆的车速控制方法包括：在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113002302A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911311358.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。所述上下电控制方法包括：在车辆处于第一上电模式的情况下，如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求，则回退至Home状态；在所述车辆处于所述Home状态的情况下，判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求；如果在预设时间内检测到所述第二请求，则判断是否满足进入第二上电模式的第二上电条件；以及在满足第二上电条件的情况下，确定进入所述第二上电模式，其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态，所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。其能够显著降低整车控制器的计算负载。
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公开(公告)号：CN112824125A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911142920.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的加速踏板开度指导方法、装置及车辆。本发明所述的车辆的加速踏板开度指导方法包括。检测所述车辆的当前速度；确定所述车辆到达目标位置的目标速度；根据所述车辆的当前速度、所述目标速度以及所述车辆与所述目标位置的距离，确定所述车辆的目标加速度；在判断所述当前速度大于所述目标速度时，根据所述目标加速度确定所述车辆的加速踏板的目标开度；根据所述加速踏板的目标开度，指导用户控制所述车辆的加速踏板的开度。本发明可以指导驾驶员提前调整车速，避免使用较大机械制动力减速，减少能量损失。
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公开(公告)号：CN112208514A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911348944.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。该方法在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除了车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113492677B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010252534.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车应急方法以及电动汽车，该方法应可以用于电动汽车，在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作；根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；根据所述应急模式，所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。本发明实施例提供的电动汽车应急方法，在电动汽车的电机发生故障时，能够根据用户的应急操作在电机停止工作的情况下继续向电动汽车的用电设备供电，保证了用户在电动汽车停止行驶过程中的正常活动，提升用户的驾驶体验以及电动汽车发生电机故障时的安全性。
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公开(公告)号：CN114312435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052248.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆预约充电控制方法及系统。本发明所述的车辆预约充电控制方法包括：在后台服务器，根据充电相关信息、充电枪连接时间和由电池管理系统发送的预计充电时长确定预约充电等待时长，并发送给车辆端，其中所述充电相关信息包括充电基础参数和用车时间，其中所述预约充电等待时长是指充电枪连接时间至预约充电开始时间之间的时长；以及在所述车辆端，响应于接收到所述预约充电等待时长而开始计时，并在达到所述预约充电等待时长时，控制车辆进行充电。本发明由后台服务器完成关于预约充电等待时长的计算，而车载终端(T‑box)主要完成计时功能，极大地减少了T‑box的工作任务和信息处理量。
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