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公开(公告)号：CN113492682A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010256836.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了能量回收控制方法、系统及车辆，所述车辆包括电机，其中，所述方法包括：在所述电机进行能量回收的过程中，获取车辆的当前车速及当前轮速，并根据所述当前车速及所述当前轮速，确定车轮滑移率；根据所述车轮滑移率，调整所述电机的实际能量回收扭矩。本发明在控制电机进行能量回收的过程中，同时考虑了车轮滑移率，可以根据车轮滑移率动态调整电机的实际能量回收扭矩，可以避免因能量回收扭矩过大造成车轮抱死的情况，保证了车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN112895980A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911134375.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，提供一种新能源汽车低温充电方法、装置以及新能源汽车。所述新能源汽车包括用于对新能源汽车的电池包进行加热的负载，该方法包括：检测所述电池包的温度；当检测到所述电池包的温度小于预设值时，控制所述负载开启；控制电池包充电设备输出第一电流，直到检测到所述电池包的温度大于等于预设值时，控制所述电池包充电设备输出第二电流以对所述电池包进行正常充电，其中所述第一电流小于所述负载的消耗电流，并小于所述第二电流。本发明可以降低运算负荷，减少开发成本。
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公开(公告)号：CN112824126A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911143711.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02 , B60K28/10 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的加速踏板开度指导方法、装置及车辆。本发明所述的车辆的加速踏板开度指导方法包括：检测所述车辆的当前车速；根据所述车辆的车轮半径、所述车辆的驱动装置的效率大于第一预设值的转速区间以及传动系统传动比，计算所述驱动装置的效率大于所述第一预设值的目标车速区间；至少根据所述当前车速和所述目标车速区间，确定所述车辆的加速踏板的目标开度；根据所述加速踏板的目标开度，指导用户控制所述车辆的加速踏板的开度。本发明可以纠正驾驶员对加速踏板的不合理操作，从而减少车辆能耗。
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公开(公告)号：CN112208528A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910548442.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法包括：检测制动踏板和油门踏板均被踩下，且制动踏板处于松开过程；根据油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度，或者根据油门踏板的当前开度和制动主缸压力，确定油门踏板的目标开度；根据油门踏板的目标开度生成驱动扭矩，并在制动踏板的当前开度小于预设的第一制动踏板开度阈值时，加载驱动扭矩，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时，响应驱动扭矩，第二制动踏板开度阈值小于第一制动踏板开度阈值。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，可跳过蠕行过程，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时直接进入加速过程，减少加速时间，提升驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN112026530A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911134363.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，提供一种电动汽车节能方法、装置以及电动汽车。所述方法包括：根据所述电动汽车的车轮半径、所述电动汽车的电机的效率大于第一预设值的电机转速区间以及传动系统传动比，计算所述电机的效率大于所述第一预设值的目标车速区间；控制所述电动汽车以所述目标车速区间中的车速行驶。本发明可以将电动汽车的电耗进一步降低，极大的改善电动汽车的续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483327A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910641279.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在监测到车辆进入坡道辅助模式时，采集所述车辆的电机转速和电机扭矩；根据所述电机转速，确定与所述电机转速相对应的预加扭矩值；根据所述电机扭矩值，确定与所述电机扭矩值相对应的PI参数值，并根据与所述电机扭矩值相对应的PI参数值、所述电机转速和PI算法，计算扭矩调节量；将所述预加扭矩值和所述扭矩调节量求和，并将求和结果作为扭矩控制量对所述车辆的电机进行控制，以使所述车辆处于静止状态。本发明实施例能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素，使得扭矩控制量更符合车辆需求，从而提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN111422193A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910584320.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取当前加速参数、当前制动参数以及当前制动模式；其中，制动模式内预设有制动参数与加速系数的对应关系；根据所述当前制动模式，确定与所述当前制动参数对应的目标加速系数；根据所述目标加速系数与所述当前加速参数，生成目标加速参数；根据所述目标加速参数控制发动机输出的驱动扭矩。本发明实施例中所述的制动控制方法，可以根据当前制动模式和制动参数控制发动机输出的驱动扭矩，避免了制动踏板踩下后发动机驱动扭矩直接清零导致的动力突然中断的问题，有效提高了驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112895980B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201911134375.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，提供一种新能源汽车低温充电方法、装置以及新能源汽车。所述新能源汽车包括用于对新能源汽车的电池包进行加热的负载，该方法包括：检测所述电池包的温度；当检测到所述电池包的温度小于预设值时，控制所述负载开启；控制电池包充电设备输出第一电流，直到检测到所述电池包的温度大于等于预设值时，控制所述电池包充电设备输出第二电流以对所述电池包进行正常充电，其中所述第一电流小于所述负载的消耗电流，并小于所述第二电流。本发明可以降低运算负荷，减少开发成本。
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公开(公告)号：CN112622681B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910906026.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种充电控制方法及设备，该方法包括：当判定所述充电枪的可输出功率值小于或等于动力电池对应的加热膜功率值时，判断动力电池是否需要加热；若确定动力电池需要加热，则通过整车控制器控制整车进入仅加热过程；当确定动力电池可进行充电时，通过整车控制器控制整车进入仅充电过程，能够根据充电枪的可输出功率值和加热膜功率值，调整充电阶段，避免当加热膜的功率超过充电枪的功率时，边充电边加热阶段充电枪的电能无法输入至动力电池，甚至导致动力电池放电，对动力电池造成一定损害的问题。
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公开(公告)号：CN112208528B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910548442.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法包括：检测制动踏板和油门踏板均被踩下，且制动踏板处于松开过程；根据油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度，或者根据油门踏板的当前开度和制动主缸压力，确定油门踏板的目标开度；根据油门踏板的目标开度生成驱动扭矩，并在制动踏板的当前开度小于预设的第一制动踏板开度阈值时，加载驱动扭矩，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时，响应驱动扭矩，第二制动踏板开度阈值小于第一制动踏板开度阈值。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，可跳过蠕行过程，在制动踏板的当前开度小于预设的第二制动踏板开度阈值时直接进入加速过程，减少加速时间，提升驾驶乐趣。
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