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公开(公告)号：CN211087029U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921916003.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的装置，包括以下单元：数据获取单元，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器，其中，数据获取单元包括RS485传感器，所述RS485传感器获取环境参数信息数据以及培育植物信息数据；数据传输单元，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；自动值守单元，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213320138U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202020723193.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
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公开(公告)号：CN211867795U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921667651.0
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210983120U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921915345.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备，包括以下模块：传感器模块，用于检测并获取温室环境的参数信息数据；处理器模块，用于处理分析温室参数数据并下发功能调控指令；展示模块，用于展示温室的参数信息数据；数据存储模块，用于存储温室环境的参数信息数据；数据通信模块，用于根据物联网或互联网连接传输数据；温室功能模块，用于改变温室环境；电源模块，用于供应工作电源；所述传感器模块将获取到的参数信息数据利用数据通信模块传输至处理器模块和数据存储模块；所述处理器模块对参数信息数据处理之后经由数据通信模块传输至展示模块；所述处理器模块经由数据通信模块获取到温室调控指令，向所述温室功能模块下达功能调控指令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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