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公开(公告)号：CN113978521B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN118254739A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410677775.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车的停车控制方法、装置、轨道列车及存储介质，其中，方法包括：获取当前进站中轨道列车的减速状态与停车状态分界处的目标点；若轨道列车进入减速状态，则根据目标点确定轨道列车的第一命令级位，控制轨道列车减速；若轨道列车进入停车状态，目标点即为停车点，则根据停车点的位置和速度、以及轨道湿滑度确定轨道列车的第二命令级位。由此，解决了相关技术通常采用浮动进入电空转换的方式来控车，容易使得控车的效果不理想而导致过欠标，且无法根据轨道湿滑情况来控车，容易发生轨道列车因无法及时调整控车参数，而导致无法精准停车的情况，从而降低轨道列车行驶安全、降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN117601936A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588813.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行计划传输方法及装置，该列车运行计划传输方法包括：获取列车的运行状态；根据列车运行状态向应用运维管理平台AOM周期性地发送第一计划信息帧，AOM用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳；根据AOM发送的反馈信息更新第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将第二计划信息帧周期性的发送至AOM，以供列车根据第二计划信息帧运行。本发明所述方法实现了在列车唤醒后或者运行过程中，准确获取ATS发送的该车完整列车时刻，从而支持车载后续自主办理进路以及根据运行图运行，同时降低了运行计划传输时的出错率，提高了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN117601927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311607499.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种自主识别列车参数的配置及校验方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括，通过Python中的Bert算法识别方法从记录列车信息的原始文本中识别目标参数词组，将识别的目标参数词组写入到文本文件，并形成ATO参数配置文件；通过CMake调用Microsoft Visual Studio，自动生成ATO自动驾驶动态库文件；牵引计算仿真平台调用所述ATO自动驾驶动态库文件，并生成列车仿真运行曲线，获取列车的配置信息；将所述配置信息与原始文本中的目标参数词组进行对比校验。能够自动分析车辆接口文本文件，即可自动识别文本文件中的轨道车辆参数，进而容易地生成ATO参数配置文件。
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公开(公告)号：CN114802362B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210495365.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供一种时分控制的列车节能运行方法和装置，所述时分控制的列车节能运行方法包括：确定列车在相邻站台之间的目标进路区段；基于目标进路区段，确定列车在目标进路区段运行的顶棚速度曲线和目标速度曲线；基于顶棚速度曲线和目标速度曲线，从目标进路区段中确定目标惰行区间，目标惰行区间对应有目标惰行阈值；基于目标惰行区间、顶棚速度曲线和目标速度曲线，生成用于控制列车的运行状态的目标控制指令。本发明的时分控制的列车节能运行方法，可以全局动态规划列车速度，适应性强、计算量小、计算精度高且平滑性高，有效提高列车节能运行速度曲线的生成效率；还可以有效降低能耗，实现节能与正点运行的兼顾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782963A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211352260.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法及系统，方法包括：判断在连续预设个周期内车载信号系统发送的第一数据是否均无效；若是，则确定所述车载信号系统发生通信异常，并通过车辆控制单元将紧急制动命令发送给列车制动控制单元；其中，车载信号系统与车辆控制单元之间基于列车实时数据协议，并通过列车以太网进行通信；紧急制动命令是在车辆控制单元发生所述通信异常时车载信号系统发送给车辆控制单元的。所述系统执行所述方法。本发明为了解决车载信号系统与车辆控制单元采用硬线接口的缺陷，基于列车实时数据协议，采用列车以太网实现车载信号系统与车辆控制单元之间的数据交换，保证数据交换过程中发生通信异常时满足对列车的控车需求。
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公开(公告)号：CN115285170A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211058943.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
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公开(公告)号：CN113978521A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN118604843A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410737565.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种空域端与车载端协同的轨道障碍物检测系统，系统包括：车载端检测模块以及空域端检测模块；所述车载端检测模块包括短焦检测模块以及长焦检测模块，所述短焦检测模块包括短焦相机以及短焦激光雷达，所述长焦检测模块包括长焦相机以及长焦激光雷达；所述空域端检测模块包括载荷平台、空域相机以及空域激光雷达；所述车载端检测模块与所述空域端检测模块之间使用网络进行通讯。通过本发明，解决了现有技术中车载端激光雷达系统对轨道障碍物的检测距离有限，且检测准确率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117734773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311606996.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电区节能运行的车载控制方法及装置，该方法包括：获取列车运行线路的运行图；基于运行图和电子地图确定列车运行线路上的同一供电区的列车状态信息，列车状态信息包括位于同一供电区的列车的数量和位置；根据列车状态信息调节第一列车的运行速度，确定第一列车的进站时间，并根据第一列车在进站时间内进入制动工况产生的制动能量调节第二列车的运行状态；其中，第一列车和第二列车属于同一供电区内的列车。本发明所述方法实现对供电区列车自动节能控制，提高了供电区节能效率，同时保证当前列车的制动能量至少部分转换为其它列车的牵引力，提高了供电区列车制动能量的利用率。
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