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公开(公告)号：CN115027533B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210674697.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113830134B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110981160.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
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公开(公告)号：CN115829100A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211477115.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车精度预测方法及装置，涉及轨道交通技术领域，包括：基于第一时间序列的停车精度数据，构建用于列车停车精度预测的自回归移动平均模型；将所述停车精度数据输入所述自回归移动平均模型，输出第二时间序列的停车精度预测数据，所述第一时间序列早于所述第二时间序列。
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公开(公告)号：CN113548093B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110858340.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。
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公开(公告)号：CN112172875B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010973968.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动控制系统运行故障分析方法及装置，该方法包括：根据列车自动控制系统在运行过程中发生故障的时间，获取故障发生的时间所在的时间段内采集的列车自动控制系统的输入数据；其中，时间段根据列车自动控制系统的软件中的变量相邻两次初始化的时间确定；将列车自动控制系统的输入数据作为列车自动控制系统的输入，再次运行列车自动控制系统；根据列车自动控制系统的维护人员在软件的程序中设置的断点，获取列车自动控制系统在再次运行过程中软件中的变量值，以供维护人员根据变量值对故障进行分析。本发明实施例完整还原列车控制系统运行场景，实现对列车自动控制系统在运行中出现的所有问题进行快速分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830134A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981160.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
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公开(公告)号：CN110861678B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911181598.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明实施例提供一种列车轮径校验方法及装置。所述方法包括当列车进入到进站减速过程时，根据预设的运动学模型，以行驶距离和速度为状态向量构建状态预测方程，根据列车轮径和轮轴传感器累积的脉冲信号数量得到观测向量构建观测状态方程；根据状态预测方程和观测状态方程，基于卡尔曼滤波递推算法，预测出所述状态向量的状态估计值；根据状态估计值和观测状态方程，得到修正轮径值，本发明实施例通过运动学模型得到状态向量并构建状态预测方程，同时根据轮轴传感器得到观测向量并构建观测状态方程，再基于卡尔曼滤波递推算法得到各预测时刻的状态估计值，以得到列车轮径的修正轮径值，从而能够对列车轮径进行精确校准，保证了行车的安全。
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公开(公告)号：CN112172868A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010865193.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种多编组型列车的列车门和站台门对位隔离实现方法及装置，方法包括：车载控制器进入站台通信区后，车载控制器向站台门系统发送列车门数量m以及站台门系统向车载控制器发送站台门n；当列车门数量m大于站台门数量n时，通过车辆控制平台控制第(n+1)号列车门到第m号列车门保持关闭状态；当列车门数量m小于站台门数量n时，通过站台门系统控制第(m+1)号站台门到第n号站台门保持关闭状态。本发明实施例提供的列车门和站台门对位隔离实现方法，当多编组型列车的列车车长和站台车长不一致时，也可实现车门站台门的对位隔离，提高列车站台停车时的安全性和可靠性，保证上下客时安全。
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公开(公告)号：CN113824770B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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公开(公告)号：CN118810877A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714571.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本申请涉及一种联挂编组列车的远程唤醒测试方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：基于联挂编组列车的目标运营计划，根据联挂编组列车对应的车组号判断联挂编组列车是否有解编计划；在联挂编组列车远程唤醒上电后，根据联挂编组列车的组合顺序和远程唤醒类型中的至少之一确定联挂编组列车唤醒测试的目标优先级；根据目标优先级匹配至少一个远程唤醒测试动作，并根据至少一个远程唤醒测试动作将联挂编组列车进行唤醒同步后，等待上线联挂编组列车的实际运营计划。由此，解决了相关技术中，只进行非联挂端的唤醒测试，存在解编后的短编组车有一端未执行测试的情况，难以有效进行联挂编组列车的唤醒测试，无法满足运营需求的问题。
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