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公开(公告)号：CN116580334A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310400890.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明的一种基于时空特征的行为检测方法，包括如下步骤：制作行为数据集：采集室内环境的非自杀性自伤行为视频数据，在采集的视频数据中对四类行为动作进行标注；加载模型及初始化模型参数：加载计算机视觉和机器学习软件库OpenCV，目标检测特征模型Md，行为检测特征模型Ma，人脸识别特征库Mf，非自杀性自伤行为类别集合L；基于室内活动时空特征的非自杀性自伤行为检测，包括非自杀性自伤行为NSSI特征提取、非自杀性自伤行为NSSI分类。基于时空特征的行为检测系统，包括视频采集、预处理模块、行为检测模块、可视化模块。本发明具有能通过视频数据自动检测非自杀性自残行为的特点。
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公开(公告)号：CN116543908A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310686766.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种基于时空双流网络的动作识别方法，包括如下步骤：确定动作类别；视频数据Dv采集；基于关键帧处理视频数据并构建动作类别数据集；构建时空双流网络Nst，空间特征提取模块Ms由9层三维卷积和5层三维池化以及一个全连接神经网络构成，时间特征提取模块由二维卷积分片单元和Transformer编码器以及全连接神经网络构成，将空间特征提取模块Ms获得的空间特征Fs与时间特征提取模块Mt获得的时间特征Ft融合，获得融合特征Ffusion；基于时空双流网络进行动作识别，将融合特征Ffusion输入至softmax分类器，获得动作类别概率分布Ap，输出动作类别Aresult。本发明具有能提高识别精度的特征。
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公开(公告)号：CN112370054B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011256779.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种血糖仪：所述支架（5）上安装有试纸控制机构（1）、手指控制机构（7）、采血针控制机构（8）、电池（9）、主控制器（2）、电机驱动模块（3），其中手指控制机构（7）位于试纸控制机构（1）与采血针控制机构（8）之间，试纸回收箱（4）位于试纸控制机构（1）一侧，采血针回收箱（6）位于采血针控制机构（8）一侧。血糖自动化测量方法：用户通过指纹模块（102）完成身份认证后，依次进入装载试纸模式、装载采血针模式，语音/视频提示用户置入手指后，依次进入固定手指模式、调整高度模式、扎针模式、试纸采血模式，并依据出血量选择性进入自适应调整模式，采血完成后进入回收采血针模式和回收试纸模式，并依据采血针和试纸使用情况选择性进入加注采血针模式。本发明具有结构和功能集成化，自动化程度高，简化操作的特点。
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公开(公告)号：CN112353390B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011254672.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。
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公开(公告)号：CN112353390A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011254672.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860434A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010757141.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉隐私行为识别与保护方法，包括：机器人以图像数据为输入，采用融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法，获得用于识别隐私场景的特征模型；然后，以隐私场景的图像数据和隐私场景图像语义特征数据为输入，采用涉隐私图像语义特征描述算法，获得将图像信息转换为文本信息的语义特征模型；最后，以机器人摄像头视频流为输入，采用基于近似等价转换的视觉隐私识别与保护算法，将机器人摄像头视频流中包含隐私的片段用相应的监护要素文本信息进行替换，实现隐私场景的近似等价转换，从而实现对隐私场景的保护。本发明能采用文本的形式描述视觉所感知监护要素信息，以保护用户敏感隐私。
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公开(公告)号：CN110363183A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910695530.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法，其特征在于：所述隐私识别与保护包括数据预处理、隐私识别、图片转换等功能，由视觉数据的采集端采集的数据首先进行数据预处理，然后由隐私识别模块判定输入的预处理数据是否存在隐私，如果判定为涉及隐私的图片，进行图片转换，转换成不涉及隐私的图片数据并进行存储；训练数据生长与特征学习是用于训练数据集的更新，并基于训练数据集，通过改进的Cycle-GAN算法获取特征模型，用于所述图片转换。本发明能从源头上使图片数据本身不涉及隐私内容，且具有训练时间短、隐私图片转化的泛化能力强的特点。
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公开(公告)号：CN109447170A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811308824.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人同步定位与地图构建系统的字典优化方法，包括更改字典格式和训练小规模字典，其特征在于：所述更改字典格式：首先读取Text字典，使其恢复原始数据类型，再调用函数重新保存为二进制格式。所述训练小规模字典：首先提取ORB特征点，再对所有特征做K-means++聚类，当字典树聚类层数达到要求时，创建叶子结点并设置权重，完成字典的构建。本发明通过更改字典格式和训练小规模字典，能加快移动机器人系统启动速度，并在轻量化系统的基础上保持性能不损失。
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公开(公告)号：CN106819189A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710091338.6
申请日：2017-02-21
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/08
CPC classification number: A23F3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化红茶发酵设备，包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带，以及用于控制发酵设备工作的控制器，在多层回转式传输带的层间具有间隙腔，在间隙腔内设有与控制器连接的分层供氧气及氧气浓度监控装置、分层雾化加湿及湿度监控装置、分层加热及红外线温度监控装置、分层视觉颜色监测装置、香气气味监测装置；本发明能够实现对茶叶整个发酵过程各层发酵叶温度、发酵环境湿度、发酵环境氧气浓度、发酵叶颜色变化、发酵叶香气气味、传输带传输速度分别实时监测和控制，具有时间短、连续化和自动化程度高等特点，真正实现红茶发酵智能化加工。
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公开(公告)号：CN115743344B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211443948.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B08B1/14 , B08B1/30 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗机构和吸附翻转行走机构，擦洗机构安装在吸附翻转行走机构上，吸附翻转行走机构用于在反光环上翻转行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用翻滚设计，使得吸附清洗装置越障能力大大提高。
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