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公开(公告)号：CN114129161A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487289.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动测血糖的仪器，能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头，该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒，由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来，再从左至右进行横向移动，在移动的过程中对手指进行消毒处理，并在运动机构的最右端丢弃至废料池并返回初始位置；初步消毒后再进行采血处理，并在采血后重复上述操作。该机构的采血测试部分采用电磁控制式弹簧针头对被测人员的手指进行刺破，然后由血糖测试仪推出测试纸进行采血分析，并将相关测试结果经微机电脑处理后反馈至显示屏上；在采血后，凭借其上方的运动机构，进行更换针头的操作；测试完毕后，血糖仪又将试纸推出至废料池。
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公开(公告)号：CN112084962B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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公开(公告)号：CN116755334A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310643317.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的一种自动采血装置的自适应控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：获取扎针机构中凸轮的工作角速度ω1；输入目标角速度ω0，计算系统误差e＝ω0‑ω1与系统误差变化率ec；使用模糊控制器计算PID控制器的参数调节值；更新PID控制器的参数。以e和ec作为二维模糊控制器的输入变量，模糊控制器根据e和ec的分布进行模糊推理，并根据推理结果实时对PID参数kp、ki、kd进行在线整定，以适应不同时刻的控制需求。本发明具有稳定性和控制精度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112370054A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011256779.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种血糖仪：所述支架（5）上安装有试纸控制机构（1）、手指控制机构（7）、采血针控制机构（8）、电池（9）、主控制器（2）、电机驱动模块（3），其中手指控制机构（7）位于试纸控制机构（1）与采血针控制机构（8）之间，试纸回收箱（4）位于试纸控制机构（1）一侧，采血针回收箱（6）位于采血针控制机构（8）一侧。血糖自动化测量方法：用户通过指纹模块（102）完成身份认证后，依次进入装载试纸模式、装载采血针模式，语音/视频提示用户置入手指后，依次进入固定手指模式、调整高度模式、扎针模式、试纸采血模式，并依据出血量选择性进入自适应调整模式，采血完成后进入回收采血针模式和回收试纸模式，并依据采血针和试纸使用情况选择性进入加注采血针模式。本发明具有结构和功能集成化，自动化程度高，简化操作的特点。
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公开(公告)号：CN112084962A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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公开(公告)号：CN112370054B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011256779.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种血糖仪：所述支架（5）上安装有试纸控制机构（1）、手指控制机构（7）、采血针控制机构（8）、电池（9）、主控制器（2）、电机驱动模块（3），其中手指控制机构（7）位于试纸控制机构（1）与采血针控制机构（8）之间，试纸回收箱（4）位于试纸控制机构（1）一侧，采血针回收箱（6）位于采血针控制机构（8）一侧。血糖自动化测量方法：用户通过指纹模块（102）完成身份认证后，依次进入装载试纸模式、装载采血针模式，语音/视频提示用户置入手指后，依次进入固定手指模式、调整高度模式、扎针模式、试纸采血模式，并依据出血量选择性进入自适应调整模式，采血完成后进入回收采血针模式和回收试纸模式，并依据采血针和试纸使用情况选择性进入加注采血针模式。本发明具有结构和功能集成化，自动化程度高，简化操作的特点。
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公开(公告)号：CN112353390B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011254672.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。
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公开(公告)号：CN112353390A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011254672.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。
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