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公开(公告)号：CN115892273B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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公开(公告)号：CN118447840A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410596323.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 贵州大学 , 贵州人和致远数据服务有限责任公司
IPC: G10L15/22 , G06F40/35 , G06F18/22 , G06F40/216
Abstract: 本发明公开了一种基于中文文本相似度评估的话语检测方法，包括：步骤1：初始化：录音文件集合#imgabs0#包含完整对话的录音文件集合#imgabs1#包含完整对话的文本文件集合#imgabs2#情感勒索话语集合#imgabs3#步骤2：语音记录，步骤3：语音转文本：对于集合Fc里的每个文件fc，基于语音识别接口将录音文件fc转化为文本文件ft，把文件ft添加到包含完整对话的文本文件集合Ft，并删除录音文件fc；步骤4：话语检测：对于集合Ft里的每个文本文件ft，基于话语检测算法在文本文件ft里检测情感勒索文本并将其添加到情感勒索话语集合Ceb，并删除文本文件ft；步骤5：输出情感勒索话语集合Ceb。本发明具有能有效检测日常交流场景下的情感勒索话语，改善交流效果的特点。
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公开(公告)号：CN115679872A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211450972.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了吸附翻转行走机构和方法，采用两个正三角吸附翻转行走机构对称安装在擦洗机构两侧，正三角吸附翻转行走机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三、行走电机和真空泵，吸盘一、吸盘二和吸盘三的背面分别垂直固定连接在连接板一、连接板二和连接板三，连接板一、连接板二和连接板三均通过一转轴连接到机架板上且三根转轴呈正三角对接布置，连接板三通过不完全齿与完全齿齿轮传动机构连接到行走电机，行走电机的电机轴安装有槽轮驱动机构带动连接板一、连接板二和连接板三翻转，真空泵均通过电动阀门和管道分别连接到吸盘一、吸盘二和吸盘三，真空泵安装在连接板三上。本发明的吸附翻转机构，行走平稳可靠，翻转行走快速，且大大提高了越障能力。
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公开(公告)号：CN115530788A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211133248.6
申请日：2022-09-17
Applicant: 贵州大学
IPC: A61B5/0245 , A61B5/024 , A61B5/00 , A61B5/349
Abstract: 本发明的一种基于自注意力机制的心律失常分类方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：采集心电信号并对数据进行预处理：对心电信号数据进行小波变换预处理，去除心电信号的基线漂移以及噪声；生成心电信号训练数据集；构建多头自注意力机制的心律失常分类网络，其结构包括心电向量表示层、线性区间投影层、信号序列编码层、多头自注意力计算层、归一化层、心电信号输出层；设计基于多头自注意力机制的心律失常分类算法；训练基于多头自注意力机制的心律失常分类网络；对心电信号进行分类。本发明具有能够充分利用心电信号中的丰富的语义信息以及信号的局部相关性，获取低幅值心电信号特征以高效准确的自动识别异常心律的特点。
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公开(公告)号：CN115131783A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210715460.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的用户饮食营养成分信息自主感知方法，包括如下步骤：通过基于卷积神经网络的食品识别算法对食品数据集进行训练，获得食品识别特征模型；将获得的食品特征模型传送到服务机器人上，服务机器人接收到后加载食品识别特征模型，基于摄像头，服务机器人通过基于机器视觉的饮食营养成分信息自主感知方法开始食品识别检测、同时导入人脸特征信息库进行人脸识别；根据检测到的结果将食品类别信息映射到营养成分库中，计算营养成分，获得用户的营养成分信息，将其存入到用户饮食信息库中，用户可以通过终端查询自己的饮食信息。本发明能够自动感知用户的饮食营养成分信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325236A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
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公开(公告)号：CN107254579B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710676930.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种高温合金钢抽芯铆钉钉套局部退火方法及退火装置，该方法是通过使钉套在加热过程中形成具有温度梯度的温度场，对钉套局部进行退火；一种高温合金钢抽芯铆钉钉套局部退火方法所用的退火装置，包括加热系统和套在钉套外的辅助加热套。本发明在抽芯铆钉钉套生产过程中可精确控制钉套局部加热区域温度，局部热处理效果较好，可使钉套硬度呈现梯度变化、使钉套生产质量稳定、提高钉套质量、提高成品率、操作简单、便于批量生产、热处理过程控制精确。
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公开(公告)号：CN119010605A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411109465.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 振华研究院(贵阳)有限公司 , 贵州大学
IPC: H02M5/458 , H02M3/335 , H02M7/06 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种能量回馈型电子负载系统、运行方法和控制器，涉及电力电子装置控制技术领域。该系统包括升压模块、隔离模块、转换模块、输出滤波模块。升压模块通过控制输入电压和电流之间的相位差，校正电路的功率因数；隔离模块输出固定幅值的稳定直流电压，保证后级模块的正常运行，且实现前后级电路间的电气隔离；转换模块通过控制和调节电流和电压的波形，实现模拟负载与能量回馈的功能；输出滤波模块滤除转换模块输出的高频谐波和噪声，输出平滑的正弦波交流电压。该系统的运行方法包括：电流内环控制策略、直流链路电压外环控制策略、锁相环控制策略。本发明具有提高能量转换效率，降低输出电能的总谐波失真的特点。
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公开(公告)号：CN116645721B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310458735.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的坐姿识别方法及系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1、采集视频数据，构建包含人体骨骼关键点时空序列数据和局部骨骼夹角时空序列数据的多维度特征的人体异常坐姿训练数据集；S2、将基于图卷积神经网络的人体异常坐姿多时空尺度特征提取模型和基于循环神经网络的人体异常坐姿局部骨骼夹角特征提取模型提取的特征进行融合，并结合人体异常坐姿训练数据集，进行训练，获得人体异常坐姿识别神经网络模型；S3、采用Faster‑RCNN目标检测模型、HRNet人体姿态估计模型、人体异常坐姿识别神经网络模型，预测异常坐姿种类。本发明具有不易丢失坐姿特征、人体异常坐姿识别准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN115131783B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210715460.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的用户饮食营养成分信息自主感知方法，包括如下步骤：通过基于卷积神经网络的食品识别算法对食品数据集进行训练，获得食品识别特征模型；将获得的食品特征模型传送到服务机器人上，服务机器人接收到后加载食品识别特征模型，基于摄像头，服务机器人通过基于机器视觉的饮食营养成分信息自主感知方法开始食品识别检测、同时导入人脸特征信息库进行人脸识别；根据检测到的结果将食品类别信息映射到营养成分库中，计算营养成分，获得用户的营养成分信息，将其存入到用户饮食信息库中，用户可以通过终端查询自己的饮食信息。本发明能够自动感知用户的饮食营养成分信息。
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