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公开(公告)号：CN119273220A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411335780.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 贵州大学 , 贵州贵材创新科技(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的铝型材挤压过程能耗优化方法，通过构建铝型材挤压过程的数字孪生模型，设定挤压工艺参数的范围，将预设的工艺参数导入模型进行仿真，提取质量指标和能耗指标，并通过多目标优化算法对工艺参数进行优化；优化后的参数再次导入模型仿真，并比较优化前后的结果以判断是否达到最优。若产品质量合格且能耗达到最优，则应用优化参数于实际生产；否则，继续优化直至达成预定要求。通过数字孪生手段，降低人工反复多次物理实验才能找到铝型材挤压过程能耗最优的工艺参数的强度以及工作量，实现铝型材挤压过程的节能减排，同时提高企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN116645721A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310458735.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的坐姿识别方法及系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1、采集视频数据，构建包含人体骨骼关键点时空序列数据和局部骨骼夹角时空序列数据的多维度特征的人体异常坐姿训练数据集；S2、将基于图卷积神经网络的人体异常坐姿多时空尺度特征提取模型和基于循环神经网络的人体异常坐姿局部骨骼夹角特征提取模型提取的特征进行融合，并结合人体异常坐姿训练数据集，进行训练，获得人体异常坐姿识别神经网络模型；S3、采用Faster‑RCNN目标检测模型、HRNet人体姿态估计模型、人体异常坐姿识别神经网络模型，预测异常坐姿种类。本发明具有不易丢失坐姿特征、人体异常坐姿识别准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN115892273A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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公开(公告)号：CN115743344A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211443948.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B08B1/00 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗机构和吸附翻转行走机构，擦洗机构安装在吸附翻转行走机构上，吸附翻转行走机构用于在反光环上翻转行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用翻滚设计，使得吸附清洗装置越障能力大大提高。
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公开(公告)号：CN114129161A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487289.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动测血糖的仪器，能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头，该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒，由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来，再从左至右进行横向移动，在移动的过程中对手指进行消毒处理，并在运动机构的最右端丢弃至废料池并返回初始位置；初步消毒后再进行采血处理，并在采血后重复上述操作。该机构的采血测试部分采用电磁控制式弹簧针头对被测人员的手指进行刺破，然后由血糖测试仪推出测试纸进行采血分析，并将相关测试结果经微机电脑处理后反馈至显示屏上；在采血后，凭借其上方的运动机构，进行更换针头的操作；测试完毕后，血糖仪又将试纸推出至废料池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084962B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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公开(公告)号：CN105773325A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610232045.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种硬质合金刀片切削角度的刃磨方法及装置，该装置包括刀片固定部、连接部以及夹持部，所述的刀片固定部一端设置有刀片固定槽，刀片固定部另一端通过第二螺栓与连接部铰链连接，使刀片固定部绕连接部水平方向旋转，连接部通过第三螺栓与夹持部铰链连接，使连接部绕夹持部竖直方向旋转。本发明可对硬质合金刀片的前角、后角、主偏角、副偏角进行精确刃磨，实现了硬质合金刀片的二次使用，降低生产成本，提高了切削加工的环保性。
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公开(公告)号：CN103395503B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310324790.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种批量灌装装置，包括支撑台（1）、传动机构（2）、料箱（3）、电动料刷（5）、可调间歇机构（7）、推料模（9）、充料模（11），其特征在于：所述支撑台（1）上设置有传动机构（2）和定位架（10），传动机构（2）上连接有可调间歇机构（7），可调间歇机构（7）顶部分别设置有成圆周排列的料箱（3）、料刷支架（6）和推料模支架（8），料刷支架（6）上设有活动连接的电动料刷（5），推料模支架（8）上设有推料模（9），定位架（10）上固定装有充料模（11）。本发明结构简单、高效实用且适合固液混合体的可批量灌装。
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公开(公告)号：CN103191664B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310119173.0
申请日：2013-04-08
Applicant: 贵州大学
IPC: B01F7/18
Abstract: 本发明公开了一种可调节搅拌装置，包括机架（1）、可移动定位滑块（2）、电控面板（3）、双层搅拌器（4），其特征在于：所述双层搅拌器（4）通过可移动定位滑块（2）与机架（1）活动连接，双层搅拌器（4）上端设有电控面板（2），双层搅拌器（4）下端的搅拌轴（15）上设有桨叶可调的上搅拌桨（5）和桨叶可调的下搅拌桨（10）。本发明可以根据需求进行调节桨叶半径、倾角、数目和相对夹角，具有可调性强、操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN103387089A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310326170.4
申请日：2013-07-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节托载机构，包括支架（1）、载物架（4）、托载梁A（5）、托载梁B（8）,支架（1）上固定连接有上横梁（2）和下横梁（14），其中：所述上横梁（2）通过转动件（3）连接有可移动的载物架（4），载物架（4）上设有托载梁A（5）和托载梁B（8），托载梁A（5）和托载梁B（8）通过底面上的齿槽（9）与载物架（4）相配合。所述托载梁A（5）侧面设置有滑轨（7），滑轨（7）上安装有可旋转的定位卡齿套（12）和定位卡齿（13）。本发明结构简单、可调性强、安全实用。
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