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公开(公告)号：CN115743344B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211443948.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B08B1/14 , B08B1/30 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗机构和吸附翻转行走机构，擦洗机构安装在吸附翻转行走机构上，吸附翻转行走机构用于在反光环上翻转行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用翻滚设计，使得吸附清洗装置越障能力大大提高。
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公开(公告)号：CN116861560A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310850845.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种面向汽车轻量化设计的多样性增强MOPSO方法，旨在解决传统MOPSO算法中生物多样性丧失和过早收敛的问题，首先利用DOE技术生成初始种群，以覆盖设计空间并增加多样性。DOE技术采用均匀采样和排列组合方法，确保种群在设计空间内均匀分布，从而更全面地搜索多个近似最优解。其次，通过基于速度的自适应复位操作符调整粒子的速度和位置，避免陷入局部最优解，提高算法的收敛性和鲁棒性。该操作符根据粒子的适应度进展情况自适应调整速度和位置，使粒子能够根据当前状态和搜索方向灵活调整，从而更有效地探索解空间。本发明解决复杂多目标优化问题时具有更高的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN115892273A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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公开(公告)号：CN115743344A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211443948.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B08B1/00 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗机构和吸附翻转行走机构，擦洗机构安装在吸附翻转行走机构上，吸附翻转行走机构用于在反光环上翻转行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用翻滚设计，使得吸附清洗装置越障能力大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118334746A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410502083.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/20 , A61B5/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了面向老年人行走能力训练的不良姿态检测方法，属于步态检测以及异常检测技术领域，该方法包括步骤：利用深度传感器采集环境以及人体信息；识别下肢二维关键点并映射到三维空间；识别下肢步态特征以及空间特征；构建基于WOA‑BP神经网络的动态阈值检测算法模型；利用基于WOA‑BP神经网络的动态阈值检测模型对人体下肢训练姿势识别判断是否有不良姿态。本发明构建了数据采集平台并建立了下肢正面RGB‑D步态数据集，利用Yolo‑pose识别正面下肢关键点，提出识别步态特征的3D姿态估计模型，能够提示患者纠正不正常姿势，从而降低由此引起的肌肉受伤和锻炼效果不佳的问题。该方法可以有效减少实验成本和计算的压力，同时增强算法的可用性。
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公开(公告)号：CN117633464A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634032.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动公交车行驶工况构建方法，该方法为：输入待构建工况的预期长度以及数据预处理后的速度‑时间数据集，分类车速类型，基于分类结果与参数定义提取出对应的超参数；基于设定的低速、中速、高速、怠速四类的车速占速度‑时间数据集的比值，对应速度范围各自生成一个速度列表，该表作为待选数据库；然后基于超参数生成初级行驶工况，再进行初步验证，并对满足条件的初级行驶工况插入怠速，否则重新生成初级行驶工况，插入怠速后验证超参数，最终输出满足条件的行驶工况，否则再次重新生成初级行驶工况。本发明原始数据的采集更方便且合理，方法便于合理的客制化出车辆配置，构建的驾驶工况结果更加的准确。
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公开(公告)号：CN115892273B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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公开(公告)号：CN116794547A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310854232.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 贵州大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于AFSA‑GRU的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，属于锂离子电池剩余使用寿命预测技术领域，用于准确预测锂离子电池的RUL，具体方法为：首先建立用于预测锂离子电池RUL的GRU神经网络模型；然后，引入了适应度函数作为目标，通过人工鱼群算法对GRU神经网络的超参数进行寻优，以获得最佳的初始参数配置。本发明的方法可以提高算法的准确性和鲁棒性，使其更适用于不同类型的电池系统。本发明通过结合GRU神经网络和人工鱼群算法的优势，人工鱼群算法提高算法的准确性和鲁棒性，使其更适用于不同类型的电池系统，实现了更准确和可靠的预测结果。
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公开(公告)号：CN115679872A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211450972.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了吸附翻转行走机构和方法，采用两个正三角吸附翻转行走机构对称安装在擦洗机构两侧，正三角吸附翻转行走机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三、行走电机和真空泵，吸盘一、吸盘二和吸盘三的背面分别垂直固定连接在连接板一、连接板二和连接板三，连接板一、连接板二和连接板三均通过一转轴连接到机架板上且三根转轴呈正三角对接布置，连接板三通过不完全齿与完全齿齿轮传动机构连接到行走电机，行走电机的电机轴安装有槽轮驱动机构带动连接板一、连接板二和连接板三翻转，真空泵均通过电动阀门和管道分别连接到吸盘一、吸盘二和吸盘三，真空泵安装在连接板三上。本发明的吸附翻转机构，行走平稳可靠，翻转行走快速，且大大提高了越障能力。
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