-
公开(公告)号：CN109592390B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811371696.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳、纵工作杆和上料板，所述外壳上开设有螺纹槽，所述活动槽的内部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端固定有第一弹簧，所述纵工作杆安装在螺纹槽的内部，所述活动槽的内部安装有第二固定杆，所述外壳的上端开设有滚轮槽，所述上加固槽的内部安装有加固块，所述加固块上安装有扣环，所述上料板安装在外壳的外部。该具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，采用新型的结构设计，将需要具有方便上料功能的结构安装在堆垛机上，解决了传统装置不方便放料的问题，同时设计了具有固定功能的结构，解决了传统装置不能够对不同形状大小的货物进行固定的问题。
-
公开(公告)号：CN109325236A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
-
公开(公告)号：CN107292345A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710532594.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种隐私情境检测方法，包括下述步骤：（1）采集隐私图片并进行处理作为训练数据集；（2）将训练数据集输入工作站，加载隐私情境检测算法模型，判断隐私类别，获得训练数据集的特征数据；（3）将特征数据传送至机器人，机器人接收到数据后开启摄像工具，从摄像工具读取图片进行情境检测；（4）根据类别估计值确定机器人的动作：如果系统检测到了隐私信息，根据所识别的隐私类别，将图片表达成不涉及隐私内容的文本形式进行存储，同时调整摄像头的角度，即可。本发明具有能在服务机器人检测到隐私情境后，将调转摄像头并将摘要信息保存到文档，主动尊重使用者的隐私的特点。
-
公开(公告)号：CN107152180A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710571454.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: E04H6/42 , E01F13/046 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位锁，包括档盒（1）、传动装置（6）、底盘（8），其特征在于：所述传动装置（6）固定于底盘（8）上、并位于挡盒（1）内，传动装置（6）与摆杆（2）相连，摆杆（2）一端设有转动轴（9）、另一端设有摆杆顶端支架（10），摆杆（2）与挡盒（1）相连；所述底盘（8）上档盒（1）侧面设有拓展盒（7），拓展盒（7）内设有信息采集发送装置与传动装置（6）相连。所述档盒（1）为五级，每级挡盒（1）按尺寸由小到大嵌套式装配，尺寸最大的挡盒（1）与底盘（8）相连，摆杆（2）与二级以上的挡盒（1）相连。本发明具有结构简单、操作方便，能实现在线共享的特点。
-
公开(公告)号：CN115481668A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211258480.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种环境传感器数据驱动的人类活动识别方法，包括如下步骤：环境传感器数据采集：收集环境传感器数据，对环境传感器数据进行序列同步对齐，构建数据集；特征选择：采用基于传感器状态频率的传感器数据贡献显著性分析方法CSA，计算传感器类别的贡献度，在此基础上，选择最有利于识别行为的传感器类别，获取特征数据，嵌入待识别对象状态序列中；数据噪声约束：为了减少活动识别过程中的噪声，基于传感器布置图构建传感器约束距离矩阵D，形成新的特征数据集，对传感器数据状态序列进行编码；活动识别：构建了宽时域卷积神经网络进行日常活动识别。本发明具有根据用户的行为习惯，测量不同类型传感器对活动识别的贡献，并对人类活动分类具有更高的识别率和更短的识别时间的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325236B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811217808.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F40/289 , G06F40/211 , G06F40/253 , G10L15/04 , G10L15/22 , G10L17/04 , G10L17/08
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人听觉感知家庭成员饮食信息的方法，包括以下步骤：（1）通过服务机器人获取说话人语音数据，并判断系统工作模式；（2）当系统处于模式一时，利用声纹识别和语音识别技术获取当前语音数据的说话人身份信息和对应的文本数据；（3）当系统处于模式二时，利用语音分割将语音数据根据说话人身份转换点进行分割，并利用声纹识别将相邻的同身份语音片段连接；获取连接后不同语音片段的说话人身份信息和对应的文本数据；（4）利用中文分词、词性标注和依存句法分析算法，对不同人的饮食信息进行抽取，并根据身份信息存储饮食信息。本发明能够自主获取不同用户的饮食信息，并根据不同用户的身份信息建立饮食信息档案。
-
公开(公告)号：CN109460267B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811308853.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人离线地图保存与实时重定位方法，包括离线地图构建与保存，离线地图加载与重定位，其特征在于：采用所述系统离线地图构建与保存方法，当启动系统（ORB‑SLAM2）时，首先检测离线地图并执行加载，当离线地图成功加载后，系统进入跟踪丢失状态，从而触发重定位模型寻找相机位置，并能够随着相机运动继续进行全局跟踪定位。本发明具有能快速并完整地保存离线地图的数据，实现实时重定位和人机交互，且系统鲁棒性好的特点。
-
公开(公告)号：CN107330480B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710532593.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种手写字符计算机识别方法，其特征在于：基于二次卷积神经网络结构模型，该模型有9层：包括输入层、5个由卷积层和池化层交错构成的隐含层、全连接层、输出层，其中全连接层之后具有一个Dropout层，具体步骤包括：预训练滤波器、输入用于训练的图片数据集、使用Relu激活函数，输出特征向量等。本发明具有能加快收敛速度，解决过拟合问题，减少累积误差，提高识别率的特点。
-
公开(公告)号：CN120070917A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510043342.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种视图自适应多目标跟踪方法，包括：获得行人目标的检测集合Dk；利用基于深度关系线索的视图类别识别方法，该方法根据检测集合Dk中每个检测目标dk的坐标，计算其所对应的两种深度关系线索的边界框面积ak和伪深度pk，得到帧fk中的边界框面积集Ak和伪深度集Pk，再通过比较Ak与Pk的离散程度，得到帧fk所对应的视图类型v；根据所获取的深度关系线索和视图类型，根据提出的自适应视图的轨迹集与检测集划分方法，对预测轨迹与检测目标进行深度区间划分并完成级联关联；采用上述方法将视频V中的所有帧序列被处理完毕，进行多目标识别跟踪。本发明具有能实现多目标跟踪，且跟踪准确性高、鲁棒性强的特点。
-
公开(公告)号：CN109447170A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811308824.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人同步定位与地图构建系统的字典优化方法，包括更改字典格式和训练小规模字典，其特征在于：所述更改字典格式：首先读取Text字典，使其恢复原始数据类型，再调用函数重新保存为二进制格式。所述训练小规模字典：首先提取ORB特征点，再对所有特征做K-means++聚类，当字典树聚类层数达到要求时，创建叶子结点并设置权重，完成字典的构建。本发明通过更改字典格式和训练小规模字典，能加快移动机器人系统启动速度，并在轻量化系统的基础上保持性能不损失。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.017 seconds)
