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公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN109429714B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811624208.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨采摘机器人末端执行器，包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端；本发明可将刺梨夹持在两皮带输送机之间，并通过皮带输送机转动的方式拉扯刺梨，实现刺梨的采摘，并且，刺梨在被两皮带输送机导移过程中，由于是夹持状态，因此其上的刺可被皮带输送机摩擦掉，实现了刺梨的初步去刺处理。
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公开(公告)号：CN109496558B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811627043.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨采摘输送系统，包括：机器人末端执行器，所述机器人末端执行器包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔的内端设置有落口，在所述落口上套接有输送袋，所述输送袋的另一端与收集容器连通；在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端，并从所述落口处排出；本发明在采摘刺梨时同时对刺梨的刺进行初步去刺处理，同时可实现刺梨快速收集。
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公开(公告)号：CN113397015A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110768091.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/34
Abstract: 本发明涉及一种刺梨叶茶的制备方法，将刺梨嫩梢进行日光萎凋后再进行室内自然萎凋，最后烘干即可得到刺梨叶茶。最后烘干得到刺梨叶茶，有明显的、持久的甜香和果香，其总酚、总黄酮、游离氨基酸和三萜等均极显著高于对照，极大的将刺梨嫩梢中的生物活性物质释放保留在茶水中，可作为人们日常饮用的保健茶，提高了刺梨农作物的经济价值。本发明以主成分分析法将6个内含成分指标和2个感官品质指标简化为两个主成分，以此对不同制备方法得到刺梨叶茶的品质进行了量化，更加准确切的评价不同制备方法得到的刺梨叶茶品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458932A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811615250.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种环绕多方位刺梨检测系统，包括：基座；转动环绕装置，包括支撑杆，所述支撑杆底端转动连接在所述基座上；水平移动装置，其Y轴驱动电机带动Y轴丝杠正反转动时，Y轴移动台沿Y轴丝杠前后移动；竖直移动装置，其Z轴丝杠Z轴驱动电机带动Z轴丝杠正反转动时，Z轴移动块沿Z轴丝杠升降移动；在Z轴移动块上设置有电动云台；工业相机，用于测量刺梨的水平位置坐标；双目立体视觉相机，用于测量刺梨距相机的距离；本发明可适应不同的工况，在多种复杂空间位置中对刺梨图像进行采集，可准确测量刺梨的位置，为刺梨的自动化采摘提供依据。
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公开(公告)号：CN103385526B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310337794.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 贵州大学
IPC: A23L3/3544 , A23L3/358
Abstract: 本发明公开了一种茶叶保鲜剂及其制备方法，按重量百分比计，其原料组成为：纤维状坡缕石28%～35%、焦亚硫酸钠20%～26%、抗坏血酸钠22%～30%、活性炭6%～10%和铁粉12%～18%；制备为：1、纤维状坡缕石的制备及热处理；2、配料，将制备好的纤维状坡缕石和其它组分按照配比进行混合；3、造粒，配料好后进行初造粒和精细加工造粒；4、焙烧，造粒后的颗粒进行焙烧处理；5、筛分，将焙烧后的颗粒根据直径进行分类；6、将筛分后的颗粒进行控水处理，使颗粒的含水率≤1%；解决了现有技术存在的茶叶保鲜剂吸潮易膨胀、对茶叶的保鲜效果不好使茶叶的保鲜时间变短或容易使茶叶质量变差及现有茶叶保鲜剂都是一次性使用，不能重复利用等问题。
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公开(公告)号：CN101697679A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910208574.7
申请日：2009-10-16
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种采摘优质茶青的方法及装置，先滚切刀片旋转将待采茶青兜入分选齿槽，再用滚切式刀具及定刀片将茶青切断，滚切式的刀具将切断的茶青抛到茶青的收集装置中，以实现对茶青的切割收集。本发明采用滚切式刀具与固定面切割刀片结合的方式，使切割茶青的方式类似于滚切，并且由于切割方向与茶叶地抛出方向相同，因此滚切式刀具在自身转动的情况下能将切割下来的茶青抛入箱体中，有效的提高了采摘效率，避免了采摘过程中茶青散落而造成的损失，切割时利用了分选齿引导茶青切割，极大减少了采摘到茶青的老梗老叶，提高了茶青采摘质量。
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公开(公告)号：CN101697678A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910208573.2
申请日：2009-10-16
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种采摘优质茶青的方法及装置，先用分选齿将茶青导入分选齿槽，再用水平旋转的动切刀及定刀片将茶青切断，采用拨茶体和动刀片固联的设计，以实现茶青切割过程剪拨复合，能将切下的茶青拨入到茶青的收集装置中，以实现对茶青的采摘。本发明采用水平旋转切割刀片与固定面切割刀片结合的方式，使切割茶青的方式类似于剪切，并且由于切割方向与推进方向相同，因此减少了切割茶青时所造成的损伤面，并通过剪拨复合的方式将切割下来的茶青拨入进茶口中，有效的提高了采摘效率，避免了采摘过程中茶青散落而造成的损失，同时还利用分选齿引导茶青切割，极大减少了采摘到茶青的老梗老叶，提高了茶青采摘质量。
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公开(公告)号：CN101148330A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710201596.1
申请日：2007-09-06
Applicant: 贵州大学
IPC: C03C25/14
Abstract: 本发明公开了纤维状坡缕石的改性方法及其产品和应用，用无水乙醇将纤维状坡缕石重量2～6％的铝锆偶联剂稀释成无水乙醇∶铝锆偶联剂＝3∶1的溶液，将稀释液均匀喷洒到纤维状坡缕石样品中，在水浴锅中75℃加热搅拌20分钟，再在室温下缓慢晾干1.5小时，即得改性纤维状坡缕石。与现有技术相比，本发明采用铝锆偶联剂对纤维状坡缕石进行改性，然后用改性纤维状坡缕石作为增强纤维制备增强摩擦材料，所得摩擦材料密度小、重量轻、摩擦系数稳定、磨损率小、硬度适中、价格较低，而且其耐磨性和热衰退性有显著改善。
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