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公开(公告)号：CN119205617A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411093168.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 贵州大学 , 贵州大学科技园发展有限公司 , 贵州智瞳灵视科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像重建的工业产品异常检测方法，包括以下步骤：S1、获取待检测图像，加载图像重建模型，所述图像重建模型包括特征记忆库、灰度轮廓特征提取模块、注意力模块和跳跃连接模块；S2、将待检测图像输入图像重建模型，获取检测重建图像；S3、定义异常评价函数；S4、通过异常评价函数对比待检测图像和检测重建图像，获取检测结果。本发明提取灰度轮廓特征和正常记忆特征进行融合，使得重建过程中图像的高频和低频信息更加全面和完整；在跳跃连接基础上加入注意力模块，筛选异常区域的信息，使得重建图像更加的完整，并提出新的异常评价函数，从而更好地对异常区域进行定位，从而实现更准确的异常检测。
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公开(公告)号：CN119205618A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411093175.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 贵州大学 , 贵州大学科技园发展有限公司 , 贵州智瞳灵视科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种工业图像缺陷检测方法，包括以下步骤：构建工业图像缺陷检测模型，所述工业图像缺陷检测模型包括若干个教师网络、学生网络和双向特征映射模块；生成合成异常图像集；训练工业图像缺陷检测模型，构建对比损失函数，优化工业图像缺陷检测模型参数；将待检测图像输入工业图像缺陷检测模型，获取检测结果。本发明实现了高精确度的工业图像缺陷检测，利用多个教师网络训练一个学生网络，在教师和学生网络之间加入了双向特征映射模块来缓解教师和学生网络在模型能力之间的巨大差异，并且通过对比损失函数来增加教师和学生网络输出特征之间的差异性从而使工业图像缺陷检测模型在检测时更准确，检测性能更强。
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公开(公告)号：CN118285226A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410536161.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态纠正的韭菜收获机，涉及农业种植技术领域，包括：喂入倒伏装置，执行连续的绕轴拨禾作业与往复拍打纠正作业；收获切割装置，执行韭菜切割作业；柔性传输装置，执行韭菜传输作业；差异化梳理装置，包括三个，均匀布设于柔性传输装置上方，执行姿态水平梳理；可拆卸收获箱，执行成箱收获；电动驱动系统，用于进行整机电源的模块化驱动控制。解决了现有韭菜收获机存在识别准确度不高、采摘效率较低、损伤率较高以及环境适应性较差等现象，导致无法满足当前农业生产需求的技术问题，可以提高韭菜收获的自动化程度，进而达到提高韭菜收获的识别准确率、采摘效率以及环境适应性，同时降低韭菜收获损伤率和劳动强度。
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公开(公告)号：CN107972436B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711266390.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机，包括柴油机，所述柴油机通过齿轮箱与连接轴相连接，且连接轴的两端均通过万向节与转杆相连接，所述转杆的外侧与连接轴的外侧通过连接套相连接，且转杆的外端连接有行走轮，所述连接轴的外侧通过转轴与连接杆相连接。该行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机能便于行走轮不垂直与连接轴转动，以便于减小对连接轴的影响，能避免杂草等物质进入万向节，以免造成万向节损坏，能减小行走轮传递到连接轴的振动能，从而能使该深耕机的行走机构具备减振功能，以便于保证连接轴的稳定，从而能保证该深耕机行走机构内部零部件的使用寿命，从而能增加该深耕机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117356234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311383606.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅肥装置，涉及农业种植技术领域，所述装置包括：搅肥机架，用于支撑和承载装置上的各个结构组件；肥料箱，与所述搅肥机架连接，用于盛放肥料；输肥管，与所述肥料箱的底部连接，用于将所述肥料箱中的肥料输送至分肥锥面；分肥锥面，与所述输肥管的底部连接，用于将肥料分散落入搅肥结构中；搅肥结构，用于将从所述分肥锥面落下的肥料与土壤混合得到肥料土壤混合物，并将所述肥料土壤混合物均匀散落在周围土壤中。解决了现有坑中施肥方法存在肥料在土壤中分布不均匀的现象导致肥料利用率低和损害农作物生长的技术问题，可以实现打窝和均匀施肥同时进行，提高肥料在土壤中的分布均匀性，从而提高肥料利用率和促进农作物生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116724732A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310846156.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种可变成穴联合施肥装置，涉及农业种植技术领域，包括：主控模块，所述主控模块包括电机、电机曲柄和电机连杆；成穴模块，所述成穴模块包括：成穴器滑块；成穴组件，所述成穴组件随所述成穴器滑块的上下运动而上下运动，并生成穴窝；施肥模块，所述施肥模块包括：肥箱，所述肥箱用于装载肥料；施肥导管；施肥机构，所述施肥机构在施肥导管的连接作用下，将肥箱中装载的所述肥料释放至所述成穴模块生成的所述穴窝中。解决了现有人工施肥效率低，无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，严重影响作业效率的问题，实现了成穴和施肥同步进行，并针对性调整成穴深度的目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116636363A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310813188.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠花键的打穴施肥装置，涉及农业打穴施肥技术领域，所述装置包括：肥箱；肥量调节器，所述肥量调节器位于所述肥箱中，用于定量控制所述肥箱中的肥料传送量；滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与所述肥量调节器连接；滚珠花键套，所述滚珠花键套通过滚珠与所述滚珠花键轴结合，且通过所述滚珠花键套控制所述滚珠花键轴旋转下降运动；电机，所述电机与所述滚珠花键套转动连接，用于带动所述滚珠花键套旋转运动；钻头调节装置，所述钻头调节装置与所述滚珠花键轴螺纹连接；钻头，所述钻头位于所述钻头调节装置下方，通过所述钻头调节装置调节所述钻头的打穴半径。达到提高打穴施肥装置可控调节性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114919330A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210686399.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种地轮机构，涉及机械结构设计技术领域，包括地轮主体、多个外翼板、多个变径连接件、变距控制盘，地轮主体与变距控制盘的轴心相连接，多个外翼板均匀的转动连接在所述地轮主体的圆周上，多个变径连接件的一端与所述多个外翼板靠近所述地轮主体的轴心的一端转动连接，另一端均匀的转动连接在所述变距控制盘的圆周上，变距控制盘通过所述变距控制盘的转动，带动所述多个变径连接件移动，改变所述多个外翼板构成的地轮外径，解决了现有技术中存在的使用的播种机的地轮结构缺少对地轮外径的调控，使得工作进程中不能依据土壤性质对地轮外径进行针对性调控的技术问题，实现了地轮机构外径的精准调控。
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公开(公告)号：CN113853887A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111282843.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 四川省烟草公司宜宾市公司 , 中国烟草总公司四川省公司 , 贵州大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明专利公开了一种柔性均匀撒播排种装置，具体涉及播种装置的技术领域。一种柔性均匀撒播排种装置，包括箱体，箱体内设有两块投料板，圆弧形的投料板正下方的箱体上滑动连接有与投料板相切的圆弧形的调节板，调节板上螺纹连接有一端位于箱体外的限位螺栓，调节板下方的箱体上转动连接有柔性辊，柔性辊的一端设有从动链轮；箱体上还设有伺服电机，伺服电机上设有驱动链轮，伺服电机下方的箱体上转动连接有传动链轮，每个传动链轮上均设有辊筒，两个辊筒之间包覆有与柔性辊相抵的输送带，两个传动链轮与驱动链轮之间还张紧有传动链条，传动链条与从动链轮相啮合。采用本发明技术方案解决了人工播种劳动强度大的问题，可用于自动排种。
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公开(公告)号：CN109644588A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811547540.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，所述底座位于支撑架的下方，所述支撑架的底部设置有第三固定板，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率。
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