公开(公告)号：CN112158683A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011051617.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王本国 ,  刘飞 ,  刘志东 ,  赵斌陶 ,  肖家宏 ,  李松 ,  潘春晖 ,  王怡恬 ,  赵青林 ,  陈静 ,  徐旺华 ,  尚琼君 ,  白创飞

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B64C39/02 ,  B64F3/02

Abstract: 本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置，包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元；动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒，同步带传动机构联接动力单元和排线机构，动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动；导向轮组设置在排线机构上，张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧，复合线缆由绕线筒引出，经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机；导向轮组沿排线机构轴向往复运动，动力单元控制绕线筒正转或反转，实现线缆收放。本发明保证了光电复合电缆收放过程中排线的有序性，不会缠绕、拉扯，保证了系留无人机的飞行不受自动收放线装置的干扰。

公开(公告)号：CN111924117A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010816251.2

申请日：2020-08-14

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 刘虎 ,  朱镭 ,  侯瑞 ,  闫伟亮 ,  张衡 ,  董期林 ,  韩伟 ,  张奇贤 ,  张兰兰 ,  贾兆辉 ,  赵斌陶 ,  金明鑫 ,  吴妍

IPC: B64D47/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。