车辆测试系统和车辆测试方法

    公开(公告)号:CN113447275B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202110578643.4

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆,行驶于所述测试道路,所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内;车载终端,设置于所述辅助测试车辆,用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物,并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆;监控装置,设置于所述待测车辆,用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态;主控装置,连接所述监控装置,用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单,成本较低,且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试,方便快捷,测试效率较高。

    车辆测试系统和车辆测试方法

    公开(公告)号:CN113447275A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110578643.4

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域,具体公开一种车辆测试系统和车辆测试方法。系统包括辅助测试车辆,行驶于所述测试道路,所述辅助测试车辆与所述待测车辆保持在预设距离范围内;车载终端,设置于所述辅助测试车辆,用于感知所述辅助测试车辆周边的障碍物,并将感知到的障碍物信息发送至所述待测车辆;监控装置,设置于所述待测车辆,用于监控所述待测车辆在收到障碍物信息后的车辆运行状态;主控装置,连接所述监控装置,用于根据所述监控装置的监控信息对所述待测车辆进行功能分析。上述车辆测试系统的结构较为简单,成本较低,且通过该测试系统来对车辆的车车协同式障碍物感知和避让功能进行测试,方便快捷,测试效率较高。

    一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台

    公开(公告)号:CN112895885A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110389244.3

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台。该平台包括底盘、多个轮毂电机车轮、转向电机、悬挂支撑结构、轴距轮距调节机构、整车控制器HCU、逆变器、电源和线束系统;底盘通过轴距轮距调节机构与悬挂支撑结构固定连接,轮毂电机车轮、转向电机、整车控制器HCU、逆变器和电源通过线束系统连接。本发明为了解决现有技术局限于某种具体结构,研究平台的冗余性不够,研发成本较高的问题,采用了模块化的结构设计,降低了研发的成本,提高了研发的效率,同时优良的控制模式也大大提高了研究平台的稳定性和能力利用效率。

    一种基于反激式变压器的锂电池双向均衡系统及方法

    公开(公告)号:CN110293881A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910635428.6

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于反激式变压器的锂电池双向均衡系统及方法,该系统包括均与电池组连接的电池状态监测模块、信号执行模块、均衡电路模块和保护电路模块均;还包括与电池状态监测模块和信号执行模块连接的信号处理模块,且信号执行模块还与所述均衡电路模块连接。本发明以开路电压作为电池组各种工况下的均衡变量,以工作电压作为电池组充放电阶段的保护阈值,能适应多电池数量的使用环境,能够承受较大电流,能够有针对性地对某个或某几个异常单体电池进行充电或放电的操作,理想状况下均衡的实施不会损耗电池能量。

    一种磷酸铁锂动力电池SOC估计方法

    公开(公告)号:CN109239605B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201811292989.2

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明属于电池技术领域,具体的说涉及一种磷酸铁锂动力电池SOC估计方法。本发明的目的,是针对复杂工况下单一的SOC算法不能保证估算精度、收敛速度,提出了一种基于信息融合的磷酸铁锂动力电池SOC估计方法,主要方法为对对电池的工作阶段进行定义:根据离线获得电池的OCV‑SOC关系,用高阶多项式拟合,得到OCV=f(SOC)的函数,对OCV=f(SOC)函数求导得到导数函数,令OCV’等于规定值m(m取1),获得对应的SOC点A、B,其中A点位于靠近SOC值为0的一端;将SOC为0到A的阶段定义为一阶段(初期),SOC为A到B的阶段定义为二阶段(电压稳定区),SOC为B到100%的阶段定义为三阶段(末期),再根据不同的工作阶段进行动力电池SOC的快速,准确估算。

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