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公开(公告)号：CN117709672A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311821080.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种适应铁路货运瓶颈节点的车流调配优化方法，通过装车站空车需求信息、来分界口接入空车信息和装车端线路和技术站的参数信息，利用DQN算法，求解出优选的空车调配方案：当分界口接入一列空车时，安排它去满足某个装车站的某个装车需求；求解时段内有许多空车列从分界口接入，时间上是依次接入的，不存在同一时刻有两列及以上的列车从分界口接入，求解时段内也有许多装车站的装车需求；DQN算法安排求解时段内所有的接入空车列，目标函数和约束条件评价空车调配策略的优劣，最后DQN算法找出一条优选的空车调配策略。本发明的DQN算法的求解过程更为直观和贴合实际，并且较好地迁移到其他算例当中。
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公开(公告)号：CN117170228A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310717993.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟编组高速列车间隔控制的自适应滑模控制方法，包括：考虑空气阻力系数变化、列车精确荷载未知等建模误差和参数的不确定性，以及输入反馈不及时等不利条件，构建高速列车纵向动力学模型；考虑列车制动性能差异、测速定位误差和信息传输时延，建立虚拟编组高速列车最小安全间隔模型和参考间隔模型，将参考间隔和前车速度作为控制目标；运用非线性控制设计方法，设计滑模控制方法；设计自适应律，使其反馈调节控制参数，将自适应律与滑模控制方法结合。本方法的优点在于：控制鲁棒性好、抗干扰能力强、控制精度高。
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公开(公告)号：CN113836750B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111293119.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列控系统车载设备现场测试案例执行距离的估算方法，包括以下步骤：根据列车在测试过程中的动力学状态变化特征，构建车载设备的测试过程模型；将测试案例执行过程按列车动力学状态进行离散划分，构建得到测试过程模型的有向图路径；提取测试案例固有距离，辨识状态运行距离与固有距离的重合关系，进而确定各状态所对应的测试步骤特征参数；计算列车在每个动力学状态下的速度变化规律与走行距离，最终根据有向图路径估算得到测试案例的执行距离。基于车载测试平台对本方法进行检验，本发明的优点：能有效估算测试案例的执行距离，为高效合理串接现场测试序列提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN112164080A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011056655.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西南交通大学 , 上海铁路北斗测量工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路轨顶点提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、将POS线上正对铁路横断面上的数据点投影至铁路横断面上，并采用阈值提取方法，将铁路横断面上的所有点云与投影点进行对比，提取出轨顶点。通过对本方案进行实验及分析评价结果显示，本方案实现了铁路轨顶点的精确提取，具有高精度的特点，丰富了铁路场景下点云数据处理算法的种类，对其他各类铁路地物信息的提取具有一定的参考和借鉴价值。
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公开(公告)号：CN106802862B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611152749.3
申请日：2016-12-14
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，具体为列车运行控制系统安全关键软件自动测试平台，包括建模子系统用于构建列车运行控制系统基础信号模型库和具体待测功能模型；测试路径生成子系统通过图覆盖算法生成测试路径；组合覆盖子系统在测试路径基础上对边场景变量进行组合，生成测试用例；通信接口子系统向被测设备发生测试用例数据，并采集被测设备的输出数据；测试结果分析子系统对测试过程中的数据进行分析，生成测试结果报告；数据管理子系统集中管理测试平台运行时必须的数据和文件。针对列车运行控制系统安全关键软件，本发明可以有效、全面的覆盖测试场景，提高测试效率，降低测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528477B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810366286.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学 , 成都交大和诚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆段/停车场综合自动化系统，该系统基于信息集成平台，使用调度优化、管控一体化、自动控制、信息联锁、智能决策，使用网络各岗位和调度计划管理信息系统、计算机联锁系统、运营资产管理系统、施工计划系统、列车运行自动监督系统、办公系统等各系统进行有机连接在一起。本发明的优点在于：建立了综合自动化模型，突破了人员管理、车辆检修、行车调度、进路控制界限，提高了地铁车辆段/停车场作业效率；实现了业务调度计划的自动编制与优化调整，改变了调度计划人工制定与调整的落后局面；实现了业务数据的冲突检查、优化决策和进路自动控制；设计了作业过程数字化管理机制与功能，实现了数字化指挥模式。
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公开(公告)号：CN106814730B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611153324.4
申请日：2016-12-14
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，具体为列车运行控制系统安全关键软件测试用例生成方法，包括(1)根据列车运行控制系统的需求规范，采用状态图形式化地描述列车运行控制系统需求，然后通过仿真及模型检测方法验证模型的正确性。(2)根据步骤(1)所建立的状态图模型生成测试路径，(3)根据步骤(2)的测试路径，分析出边的测试场景的集合，采用组合覆盖的方式，生成测试用例。本发明提供的列车运行控制系统安全关键软件测试用例生成方法，测试用例能够覆盖列控系统安全关键软件的全部需求，同时不存在重复测试项；组合覆盖使得测试用例包含列控系统的小概率场景、异常事件，能够测试列控系统的安全性需求，提高测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN108921436A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810738780.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁列控系统RBC切换场景风险耦合分析平台，包括控制台子系统用于控制仿真进程以及故障注入；多智能体仿真子系统模拟RBC切换场景各个参与主体的功能逻辑、状态迁移以及信息交互；故障注入子系统基于RBC切换场景故障模式库，完成故障的组合注入；风险耦合规则学习子系统监测并记录多智能体仿真子系统的状态、动作反馈和故障注入子系统的故障注入信息，得到系统仿真日志并对其进行学习，挖掘出其中蕴含的风险耦合规则；GUI显示子系统对多智能体仿真场景进行可视化描述。本发明可以为高铁列控系统RBC切换场景提供场景仿真、故障注入及风险耦合规则学习的平台，能够更好地揭示RBC切换场景的危险致因机理。
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公开(公告)号：CN118463971A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410577261.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/30 , G06F16/29 , G06F17/10 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/22 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种轨道电子地图生成及匹配方法，属于电子地图技术领域，包括通过轨道中心的测点数据计算出各测点的方位角和曲率，并以此为依据将线路划分为直线段、缓和曲线以及圆曲线，对轨道线路三种线形基于迭代重加权最小二乘法的拟合，获取拟合参数；将各个线形路段的线路类型、端点位置、里程信息、拟合参数以及连通性信息存储于轨道电子地图数据库中；根据地图数据库中线路拓扑关系以及基于列车定位数据建立的误差置信区域，选定候选路集；采用直接投影地图匹配算法，得到具备位置信息和里程信息的匹配点；基于权重的地图匹配算法进行筛选获取最佳匹配点。本发明解决了现有电子地图生成方法精度低以及电子地图匹配方法匹配误差大的问题。
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公开(公告)号：CN117073658A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310759347.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 西南交通大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速列车高精度速度融合估计方法，其包括：通过两路多普勒雷达测得的频偏对列车的振动速度分量进行分离；通过轮轴速度传感器结合多普勒雷达进行空滑检测，在出现空滑后采用雷达差分加速度对轮轴速度传感器的测速进行补偿，在无空滑情况下直接进行融合，融合为对两类传感器进行的联邦粒子滤波融合，最终输出多传感器融合测速结果。本发明可得到高精度的速度估计结果。
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