公开(公告)号：CN116150629A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211356339.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  王振凯 ,  王鹏 ,  张浪 ,  李娜 ,  王亚军 ,  张瑰琦 ,  沈毅 ,  孔繁亮

IPC: G06F18/22 ,  G06V10/75 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S15/86 ,  G01S15/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定多类主用传感器，以及与多类主用传感器分别对应的目标数据；分别确定与目标数据对应的预定算法集，并分别从预定算法集中确定出与目标数据对应的第一算法，其中，预定算法集包括至少两个算法，至少两个算法按照优先级顺序排列，第一算法为对应的预定算法集中优先级排列第一的算法；采用第一算法对对应的目标数据进行处理，得到对应的第一障碍物信息；基于多类主用传感器分别对应的第一障碍物信息，确定目标车辆的目标障碍物。本发明解决了相关技术中检测目标障碍物时，存在检测出的障碍物可靠性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN115541254A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211167659.7

申请日：2022-09-23

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  陶士昌 ,  王鹏 ,  严渊 ,  刘夫玉 ,  施鹏程

IPC: G01M17/007 ,  G01D18/00 ,  G01S7/40 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种系统评价方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：分别获取与车辆上多个车辆感知系统一一对应的多个对象集合，其中，多个车辆感知系统用于感知车辆周围的对象，多个对象集合中的每个对象集合表征对应的车辆感知系统对车辆周围的对象的感知结果；根据多个对象集合，融合生成参考集合；将多个对象集合分别与参考集合进行比对，确定与多个对象集合一一对应的多个匹配状态。本发明解决了现有技术中没有对多个车辆感知系统同时刻同场景进行评价的方法的技术问题。

公开(公告)号：CN115431963A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211174876.9

申请日：2022-09-26

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  孔繁亮 ,  王鹏 ,  沈毅 ,  秦岭

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定车辆行驶过程中的多个周边区域；在多个周边区域中的前方区域存在对应障碍物，并且车辆无法躲避前方区域中第一区域对应的障碍物的情况下，获取车辆为躲避对应障碍物实现变道所需要的变道时长，以及车辆与对应障碍物发生碰撞所需要的碰撞时长；在变道时长小于碰撞时长的情况下，分别获取多个周边区域内对应障碍物的防护等级；基于防护等级，从多个周边区域中确定车辆的目标行驶区域；控制车辆行驶至目标行驶区域。本发明解决了由于相关技术中的辅助驾驶技术对于紧急转向的控制策略不完善，造成的驾驶安全性低、事故危害程度大的技术问题。

公开(公告)号：CN117155666A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311133204.8

申请日：2023-09-04

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  孔繁亮 ,  王鹏 ,  张震 ,  李江涛 ,  曹晨红 ,  张浪

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  G06F21/50

Abstract: 本申请公开了一种安全防护方法、装置、设备及介质，应用于车载网联终端，包括：通过多个在线应用程序分别获取并处理数据，得到多个数据处理结果；其中，所述多个在线应用程序为功能相同的异构程序；基于所述多个数据处理结果进行裁决以得到裁决结果；基于所述裁决结果判断所述多个在线应用程序中是否存在异常应用程序，若存在异常应用程序，则将所述异常应用程序下线。能够同时增强车载网联终端的网络安全和功能安全。

公开(公告)号：CN113947893A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111031970.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  曹晨红 ,  秦岭 ,  王鹏 ,  张谦 ,  刘望

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明为一种自动驾驶车辆行车场景还原方法及系统，方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆行车过程中的全维场景数据，并对获取的数据逐条添加时间戳；对获取的全维场景数据进行预处理，得到轻量级场景数据，实现自动驾驶车辆行车过程中内外场景信息在同一时间维度的描述；构建场景数据库，存储轻量级场景数据；构建自动驾驶车辆离线场景信息库，根据轻量级场景数据，重构自动驾驶车辆行车场景。本方法不仅能够简洁、高效、实时地记录自动驾驶车辆行车外部感知环境信息、位置信息，而且还记录车内感知决策及行驶状态信息，节约了场景记录的开销，并且实现了自动驾驶车辆行车过程中车内外场景全维信息的可记录、可追溯、可还原的功能。

公开(公告)号：CN119415770A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411423689.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈雪 ,  周焕媛 ,  罗鑫洋 ,  王鹏

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/9536 ,  G06N5/022 ,  G06N20/00 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及一种基于三重对比学习的跨域冷启动物品推荐方法。该方法对源域与目标域中物品属性信息、知识图谱信息有偏处理，得到初始属性表征和初始图谱表征，利用多热编码方法从用户与源域物品的交互信息中获取初始用户表征；利用多层感知机获取筛选后的属性表征，利用图注意力网络获取聚合后的图谱表征；基于当前的属性表征、图谱表征与交互信息，利用训练好的跨域冷启动物品推荐模型获取推荐结果，该模型通过自对比学习损失函数、源域对比学习损失函数、跨域对比学习损失函数与BPR损失函数构建与联合训练优化。与现有技术相比，本发明具有充分利用热物品协同信息、减少领域差异性、提高物品内容表征质量等优点。

公开(公告)号：CN114169220B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202111317123.4

申请日：2021-11-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 王鹏 ,  林艺城 ,  曹宇 ,  赵浩然 ,  宋志成

IPC: G06F30/27 ,  G16C10/00 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于可相变Fe50Mn30Cr10Co10高熵合金相变过程的原子级模拟方法，采用可用于分子动力学模拟的势函数，应用于亚稳态Fe50Mn30Cr10Co10高熵合金相变过程的分子动力学模拟。该势函数的基本形式为EAM函数形式，基于介原子方法进行建模，并采用遗传算法进行参数的优化。这一势函数可以有效的模拟出单晶或多晶构型中的相变过程，对于研究亚稳态可相变高熵合金的相变机理，进而加快新材料的研发具有重要意义。

公开(公告)号：CN109635081B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201811403149.9

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈雪 ,  郭峻材 ,  王小飞 ,  乐金雄 ,  王鹏 ,  骆祥峰 ,  魏晓 ,  张惠然

IPC: G06F16/332 ,  G06F40/216

Abstract: 本发明公开了一种基于词频幂律分布特性的文本关键词权重计算方法，具体步骤如下：S1：打开文本进行预处理，包括去除停用词和分词，余下的词作为候选关键词；S2：以候选关键词为节点，词频为节点权重，词共现为边，词共现频率为边权重，构建无向的关键词网络；S3：从关键词网络中抽取核心网络；S4：更新核心网络中每个节点的权重；S5：对于核心网络进行加一条边的操作并更新节点权重；S6：判断加边后的核心网络的节点权重分布是否符合幂律分布，如果不符合，转至步骤S5；如果符合，转至步骤S7；S7：输出每个候选关键词对应的权重。该方法针对单篇文本对关键词的权重进行计算，不依赖领域文本集和训练集，简便易操作，且效果更优。

公开(公告)号：CN116069921A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310175756.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈雪 ,  梁琪超 ,  胡启旺 ,  王鹏

IPC: G06F16/335 ,  G06F16/36 ,  G06N5/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及一种融合激活扩散理论和艾宾浩斯遗忘理论的新闻推荐方法，所述新闻推荐方法包括以下步骤：获取知识图谱数据集和新闻数据集，分别进行预处理；利用BERT工具得到新闻单词的向量表示；利用激活扩散理论在卷积神经网络CNN里聚合单词与实体向量，得到新闻的特征向量；利用艾宾浩斯遗忘理论改进注意力机制，根据用户点击新闻记录得到用户的特征向量；根据候选新闻的特征向量和用户的特征向量，预测点击率并进行新闻推荐。与现有技术相比，本发明能够精确地挖掘用户和候选新闻的关系，从而提高推荐的准确性。

公开(公告)号：CN111243335B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010061799.0

申请日：2020-01-20

Applicant: 上海大学 ,  上海宽带技术及应用工程研究中心

Inventor： 李玉峰 ,  曹晨红 ,  朱泓艺 ,  陆肖元 ,  王鹏 ,  李江涛 ,  姜超 ,  张瑰琦 ,  岳玲 ,  马启皓

IPC: G08G1/16 ,  G08G5/04 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种自主无人系统中的场景描述方法，步骤为：离线构建自主无人系统外部场景库以及内部场景库。外部场景库包括静态场景要素与动态场景要素库、运行情景库，以及异常事件库。内部场景库包括行为决策信息、运动控制器等设备的执行信息、以及控制系统与执行系统的内部状态信息。在自主无人系统运行时，获取其环境感知数据，提取出外部场景中的关键静态场景要素与动态场景要素，通过预定义的类来进行定义，以结构化语言的方式进行描述，并记录下相应的内部场景状态信息。同时，监测异常事件的发生，在异常事件发生时，对事件发生前后固定时间段内的感知数据进行全信息保存。本发明能够有效提高自主无人系统的鲁棒性与安全性保障。