公开(公告)号：CN113947893A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111031970.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  曹晨红 ,  秦岭 ,  王鹏 ,  张谦 ,  刘望

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明为一种自动驾驶车辆行车场景还原方法及系统，方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆行车过程中的全维场景数据，并对获取的数据逐条添加时间戳；对获取的全维场景数据进行预处理，得到轻量级场景数据，实现自动驾驶车辆行车过程中内外场景信息在同一时间维度的描述；构建场景数据库，存储轻量级场景数据；构建自动驾驶车辆离线场景信息库，根据轻量级场景数据，重构自动驾驶车辆行车场景。本方法不仅能够简洁、高效、实时地记录自动驾驶车辆行车外部感知环境信息、位置信息，而且还记录车内感知决策及行驶状态信息，节约了场景记录的开销，并且实现了自动驾驶车辆行车过程中车内外场景全维信息的可记录、可追溯、可还原的功能。

公开(公告)号：CN114084169A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111447908.3

申请日：2021-11-29

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 ,  上海大学

Inventor： 李玉峰 ,  张瑰琦 ,  王鹏 ,  李江涛 ,  曹晨红 ,  沈毅 ,  刘奇 ,  刘俊雲 ,  张浪

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质，裁决方法包含以下步骤：在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造，车辆行驶过程中，裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决；最终根据裁决模块的不同裁决结果，车辆执行CAN命令，或者替换异常感知决策单元，或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决，达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果，从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。

公开(公告)号：CN114084169B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202111447908.3

申请日：2021-11-29

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 ,  上海大学

Inventor： 李玉峰 ,  张瑰琦 ,  王鹏 ,  李江涛 ,  曹晨红 ,  沈毅 ,  刘奇 ,  刘俊雲 ,  张浪

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质，裁决方法包含以下步骤：在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造，车辆行驶过程中，裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决；最终根据裁决模块的不同裁决结果，车辆执行CAN命令，或者替换异常感知决策单元，或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决，达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果，从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。

公开(公告)号：CN117155666A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311133204.8

申请日：2023-09-04

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  孔繁亮 ,  王鹏 ,  张震 ,  李江涛 ,  曹晨红 ,  张浪

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  G06F21/50

Abstract: 本申请公开了一种安全防护方法、装置、设备及介质，应用于车载网联终端，包括：通过多个在线应用程序分别获取并处理数据，得到多个数据处理结果；其中，所述多个在线应用程序为功能相同的异构程序；基于所述多个数据处理结果进行裁决以得到裁决结果；基于所述裁决结果判断所述多个在线应用程序中是否存在异常应用程序，若存在异常应用程序，则将所述异常应用程序下线。能够同时增强车载网联终端的网络安全和功能安全。