智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114084169B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111447908.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质,裁决方法包含以下步骤:在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造,车辆行驶过程中,裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决;最终根据裁决模块的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者替换异常感知决策单元,或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决,达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果,从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。

    一种安全防护方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117155666A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311133204.8

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本申请公开了一种安全防护方法、装置、设备及介质,应用于车载网联终端,包括:通过多个在线应用程序分别获取并处理数据,得到多个数据处理结果;其中,所述多个在线应用程序为功能相同的异构程序;基于所述多个数据处理结果进行裁决以得到裁决结果;基于所述裁决结果判断所述多个在线应用程序中是否存在异常应用程序,若存在异常应用程序,则将所述异常应用程序下线。能够同时增强车载网联终端的网络安全和功能安全。

    智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114084169A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111447908.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质,裁决方法包含以下步骤:在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造,车辆行驶过程中,裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决;最终根据裁决模块的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者替换异常感知决策单元,或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决,达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果,从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。

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