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公开(公告)号：CN115541254A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211167659.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01M17/007 , G01D18/00 , G01S7/40 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了一种系统评价方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：分别获取与车辆上多个车辆感知系统一一对应的多个对象集合，其中，多个车辆感知系统用于感知车辆周围的对象，多个对象集合中的每个对象集合表征对应的车辆感知系统对车辆周围的对象的感知结果；根据多个对象集合，融合生成参考集合；将多个对象集合分别与参考集合进行比对，确定与多个对象集合一一对应的多个匹配状态。本发明解决了现有技术中没有对多个车辆感知系统同时刻同场景进行评价的方法的技术问题。
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