公开(公告)号：CN116394962A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310302754.1

申请日：2023-03-23

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  刘夫玉 ,  王鹏 ,  陶士昌

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种界面显示方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：在显示界面上显示多个执行体对应的决策结果，其中，多个执行体安装于自动驾驶车辆的内生安全系统中，多个执行体为自动驾驶车辆内异构冗余的感知决策系统；基于多个执行体对应的决策结果确定裁决结果；基于裁决结果以及多个执行体的决策结果，确定多个执行体中存在异常的异常执行体；在显示界面上对异常执行体进行区别显示。本发明解决了相关技术中，存在无法获知自动驾驶车辆中内生安全系统的工作状态的技术问题。

公开(公告)号：CN115541254A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211167659.7

申请日：2022-09-23

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  陶士昌 ,  王鹏 ,  严渊 ,  刘夫玉 ,  施鹏程

IPC: G01M17/007 ,  G01D18/00 ,  G01S7/40 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种系统评价方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：分别获取与车辆上多个车辆感知系统一一对应的多个对象集合，其中，多个车辆感知系统用于感知车辆周围的对象，多个对象集合中的每个对象集合表征对应的车辆感知系统对车辆周围的对象的感知结果；根据多个对象集合，融合生成参考集合；将多个对象集合分别与参考集合进行比对，确定与多个对象集合一一对应的多个匹配状态。本发明解决了现有技术中没有对多个车辆感知系统同时刻同场景进行评价的方法的技术问题。