公开(公告)号：CN115541254A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211167659.7

申请日：2022-09-23

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  陶士昌 ,  王鹏 ,  严渊 ,  刘夫玉 ,  施鹏程

IPC: G01M17/007 ,  G01D18/00 ,  G01S7/40 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种系统评价方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：分别获取与车辆上多个车辆感知系统一一对应的多个对象集合，其中，多个车辆感知系统用于感知车辆周围的对象，多个对象集合中的每个对象集合表征对应的车辆感知系统对车辆周围的对象的感知结果；根据多个对象集合，融合生成参考集合；将多个对象集合分别与参考集合进行比对，确定与多个对象集合一一对应的多个匹配状态。本发明解决了现有技术中没有对多个车辆感知系统同时刻同场景进行评价的方法的技术问题。

公开(公告)号：CN116109188A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310074862.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 秦武韬 ,  李玉峰 ,  王鹏 ,  张浪 ,  王振凯 ,  李娜 ,  王亚军 ,  陶士昌 ,  沈毅 ,  贾宏颖 ,  孔繁亮

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对自动驾驶车辆的预定功能单元进行预设的白盒插桩测试，得到自动驾驶车辆的内生安全性得分；获取自动驾驶车辆的单车安全性得分，协同安全性得分，其中，单车安全性得分用于指示自动驾驶车辆在单车驾驶场景下的驾驶安全性，协同安全性得分用于指示自动驾驶车辆在多车驾驶场景下的驾驶安全性；基于内生安全性得分，单车安全性得分，协同安全性得分，得到自动驾驶车辆的综合安全得分。本发明解决了相关技术中存在未将车辆内生安全纳入考量，导致的对自动驾驶车辆安全性评估局限性大，评价客观性不理想的技术问题。

公开(公告)号：CN116753938A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310698303.4

申请日：2023-06-13

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  秦武韬 ,  王鹏 ,  张浪 ,  王振凯 ,  李娜 ,  王亚军 ,  陶士昌 ,  沈毅 ,  贾宏颖 ,  孔繁亮

IPC: G01C21/00 ,  G06N20/00 ,  G01C21/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆测试场景生成方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：获取自动驾驶车辆的多个场景要素，其中，上述多个场景要素的类型包括车辆要素，路侧要素和云端要素；在上述多个场景要素中存在风险要素的情况下，将上述自动驾驶车辆的驾驶环境划分为风险环境和一般环境；确定上述风险环境对应的详测场景集，以及确定上述一般环境对应的普测场景集；基于上述详测场景集和上述普测场景集，生成上述自动驾驶车辆的目标测试场景集。本发明解决了现有的车辆测试场景生成方法缺少车路协同要素，且测试要素数量庞大，测试效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116394962A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310302754.1

申请日：2023-03-23

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  刘夫玉 ,  王鹏 ,  陶士昌

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种界面显示方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：在显示界面上显示多个执行体对应的决策结果，其中，多个执行体安装于自动驾驶车辆的内生安全系统中，多个执行体为自动驾驶车辆内异构冗余的感知决策系统；基于多个执行体对应的决策结果确定裁决结果；基于裁决结果以及多个执行体的决策结果，确定多个执行体中存在异常的异常执行体；在显示界面上对异常执行体进行区别显示。本发明解决了相关技术中，存在无法获知自动驾驶车辆中内生安全系统的工作状态的技术问题。

公开(公告)号：CN116331237A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310174788.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  卜士洋 ,  王鹏 ,  沈毅 ,  刘俊雲 ,  张浪 ,  张瑰琦 ,  陶士昌

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的异常状态信息，其中，异常状态信息包括：用于表征自动驾驶车辆中的域控制器出现异常的第一状态信息，及用于表征自动驾驶车辆的通信状态出现异常的第二状态信息；基于异常状态信息，确定自动驾驶车辆的异常类型，其中，异常类型包括：域控制器的第一异常类型和数据传输总线的第二异常类型；确定异常类型对应的故障等级，其中，故障等级用于表征异常类型对自动驾驶车辆的正常行驶的影响程度；基于故障等级对应的预设控制方案，控制自动驾驶车辆运行。本发明解决了相关技术无法全面地发现整车故障，并采取相应的控制措施的技术问题。

公开(公告)号：CN116300801A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310153756.9

申请日：2023-02-21

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 卜士洋 ,  王鹏 ,  沈毅 ,  刘俊雲 ,  李玉峰 ,  张瑰琦 ,  张浪 ,  陶士昌 ,  孔繁亮

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一运动状态信息、第一规划信息和预先标定好的与车辆的车辆型号匹配的第一标定关系；根据第一运动状态信息和第一规划信息，在第一标定关系中确定第一时刻下车辆的第一车辆控制参数；在根据第一车辆控制参数调整运动状态之后，获取车辆的第二运动状态信息；根据第二运动状态信息和第一规划信息更新第一标定关系，生成适用于车辆的当前状态的第二标定关系，对第二标定关系迭代更新，确定与车辆匹配的目标标定关系。本发明解决了由于传统的车辆控制参数标定方法无法全面地对车辆控制参数进行标定造成的车辆控制参数与车辆运行状态不匹配的技术问题。