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公开(公告)号：CN116753938A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310698303.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试场景生成方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：获取自动驾驶车辆的多个场景要素，其中，上述多个场景要素的类型包括车辆要素，路侧要素和云端要素；在上述多个场景要素中存在风险要素的情况下，将上述自动驾驶车辆的驾驶环境划分为风险环境和一般环境；确定上述风险环境对应的详测场景集，以及确定上述一般环境对应的普测场景集；基于上述详测场景集和上述普测场景集，生成上述自动驾驶车辆的目标测试场景集。本发明解决了现有的车辆测试场景生成方法缺少车路协同要素，且测试要素数量庞大，测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116560355A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310165974.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种障碍物处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取驾驶车辆的车辆速度，以及驾驶车辆感知到的障碍物信息，其中，该障碍物信息包括多种属性信息；基于车辆速度将驾驶车辆的目标区域划分为多个安全等级区域；基于障碍物信息，分别对多个安全等级区域内所包括的一个或多个障碍物按照安全等级进行排序，得到多个安全等级区域分别对应的障碍物排序结果；基于多个安全等级区域分别对应的障碍物排序结果，确定驾驶车辆的目标区域内障碍物的目标排序结果。本发明解决了相关技术中，车辆在驾驶过程中感知的环境信息是杂乱的，导致无法为驾驶控制决策提供可靠依据的技术问题。
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公开(公告)号：CN116109188A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310074862.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对自动驾驶车辆的预定功能单元进行预设的白盒插桩测试，得到自动驾驶车辆的内生安全性得分；获取自动驾驶车辆的单车安全性得分，协同安全性得分，其中，单车安全性得分用于指示自动驾驶车辆在单车驾驶场景下的驾驶安全性，协同安全性得分用于指示自动驾驶车辆在多车驾驶场景下的驾驶安全性；基于内生安全性得分，单车安全性得分，协同安全性得分，得到自动驾驶车辆的综合安全得分。本发明解决了相关技术中存在未将车辆内生安全纳入考量，导致的对自动驾驶车辆安全性评估局限性大，评价客观性不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN116150629A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211356339.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G06F18/22 , G06V10/75 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/86 , G01S15/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定多类主用传感器，以及与多类主用传感器分别对应的目标数据；分别确定与目标数据对应的预定算法集，并分别从预定算法集中确定出与目标数据对应的第一算法，其中，预定算法集包括至少两个算法，至少两个算法按照优先级顺序排列，第一算法为对应的预定算法集中优先级排列第一的算法；采用第一算法对对应的目标数据进行处理，得到对应的第一障碍物信息；基于多类主用传感器分别对应的第一障碍物信息，确定目标车辆的目标障碍物。本发明解决了相关技术中检测目标障碍物时，存在检测出的障碍物可靠性较低的技术问题。
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