公开(公告)号：CN116753938A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310698303.4

申请日：2023-06-13

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 李玉峰 ,  秦武韬 ,  王鹏 ,  张浪 ,  王振凯 ,  李娜 ,  王亚军 ,  陶士昌 ,  沈毅 ,  贾宏颖 ,  孔繁亮

IPC: G01C21/00 ,  G06N20/00 ,  G01C21/34 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆测试场景生成方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：获取自动驾驶车辆的多个场景要素，其中，上述多个场景要素的类型包括车辆要素，路侧要素和云端要素；在上述多个场景要素中存在风险要素的情况下，将上述自动驾驶车辆的驾驶环境划分为风险环境和一般环境；确定上述风险环境对应的详测场景集，以及确定上述一般环境对应的普测场景集；基于上述详测场景集和上述普测场景集，生成上述自动驾驶车辆的目标测试场景集。本发明解决了现有的车辆测试场景生成方法缺少车路协同要素，且测试要素数量庞大，测试效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116109188A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310074862.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 秦武韬 ,  李玉峰 ,  王鹏 ,  张浪 ,  王振凯 ,  李娜 ,  王亚军 ,  陶士昌 ,  沈毅 ,  贾宏颖 ,  孔繁亮

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对自动驾驶车辆的预定功能单元进行预设的白盒插桩测试，得到自动驾驶车辆的内生安全性得分；获取自动驾驶车辆的单车安全性得分，协同安全性得分，其中，单车安全性得分用于指示自动驾驶车辆在单车驾驶场景下的驾驶安全性，协同安全性得分用于指示自动驾驶车辆在多车驾驶场景下的驾驶安全性；基于内生安全性得分，单车安全性得分，协同安全性得分，得到自动驾驶车辆的综合安全得分。本发明解决了相关技术中存在未将车辆内生安全纳入考量，导致的对自动驾驶车辆安全性评估局限性大，评价客观性不理想的技术问题。