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公开(公告)号：CN111241552B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010061800.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统，包括安全boot模块，可重构接口模块，感知决策控制和预警数据解析与融合模块，结构化数据统一描述模块，关键快照数据解析与融合模块，快照数据处理与统一记录模块，存储器控制1模块，存储器控制2模块，异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动；可重构接口模块满足多样化接口协议需求；感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理；异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动，还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取，为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。
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公开(公告)号：CN111243335B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010061799.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统中的场景描述方法，步骤为：离线构建自主无人系统外部场景库以及内部场景库。外部场景库包括静态场景要素与动态场景要素库、运行情景库，以及异常事件库。内部场景库包括行为决策信息、运动控制器等设备的执行信息、以及控制系统与执行系统的内部状态信息。在自主无人系统运行时，获取其环境感知数据，提取出外部场景中的关键静态场景要素与动态场景要素，通过预定义的类来进行定义，以结构化语言的方式进行描述，并记录下相应的内部场景状态信息。同时，监测异常事件的发生，在异常事件发生时，对事件发生前后固定时间段内的感知数据进行全信息保存。本发明能够有效提高自主无人系统的鲁棒性与安全性保障。
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公开(公告)号：CN111243335A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010061799.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统中的场景描述方法，步骤为：离线构建自主无人系统外部场景库以及内部场景库。外部场景库包括静态场景要素与动态场景要素库、运行情景库，以及异常事件库。内部场景库包括行为决策信息、运动控制器等设备的执行信息、以及控制系统与执行系统的内部状态信息。在自主无人系统运行时，获取其环境感知数据，提取出外部场景中的关键静态场景要素与动态场景要素，通过预定义的类来进行定义，以结构化语言的方式进行描述，并记录下相应的内部场景状态信息。同时，监测异常事件的发生，在异常事件发生时，对事件发生前后固定时间段内的感知数据进行全信息保存。本发明能够有效提高自主无人系统的鲁棒性与安全性保障。
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公开(公告)号：CN111241552A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010061800.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统，包括安全boot模块，可重构接口模块，感知决策控制和预警数据解析与融合模块，结构化数据统一描述模块，关键快照数据解析与融合模块，快照数据处理与统一记录模块，存储器控制1模块，存储器控制2模块，异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动；可重构接口模块满足多样化接口协议需求；感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理；异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动，还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取，为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。
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公开(公告)号：CN112406892A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011208015.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法，包含以下步骤：设计并实现四个功能相同且具有一定异构度的感知决策单元，并将其部署在车辆上；四个单元分别根据感知到的信息推演出实时的车辆控制决策结果；裁决器根据其中三个感知决策单元的决策结果进行精确裁决和近似裁决；最终根据裁决器的不同裁决结果，车辆执行CAN命令，或者对异常单元进行替换并重新裁决，或者按照故障模式运行直至停车。本发明方法采用内生安全的思路，为智能网联汽车提供一种功能安全和网络安全一体化增强的新方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116991690A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311029480.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机寿命监测方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：比较零时刻上电初始值和当前上电初始值，确定当前时刻发生变化的存储位元的数量得到当前变化数量；基于当前变化数量和静态噪声容限累计分布函数计算当前时刻SRAM器件中存储位元在老化前后静态噪声容限的变化量，得到当前容限变化量；当前容限变化量表征计算机中SRAM器件在当前时刻的老化状况；基于当前容限变化量和比值函数表达式计算当前时刻计算机中其他部件在老化前后电路中路径延迟的变化量，得到当前延迟变化量；当前延迟变化量表征计算机中其他部件在当前时刻的老化状况。本发明无需借助额外的传感器，且能提高计算机寿命监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114084169A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111447908.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 上海大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质，裁决方法包含以下步骤：在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造，车辆行驶过程中，裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决；最终根据裁决模块的不同裁决结果，车辆执行CAN命令，或者替换异常感知决策单元，或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决，达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果，从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。
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公开(公告)号：CN114084169B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111447908.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 上海大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质，裁决方法包含以下步骤：在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造，车辆行驶过程中，裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决；最终根据裁决模块的不同裁决结果，车辆执行CAN命令，或者替换异常感知决策单元，或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决，达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果，从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。
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公开(公告)号：CN116915628A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311043651.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种物联网中网络环境自适应的流分析方法，包括以下步骤：(1)建立自适应策略编程模型，包括一组流配置声明性API以及内置函数支持库；(2)训练强化学习模型用于在线时依据网络情况进行实时决策，系统将使用步骤(1)中的用户预定义配置训练强化学习模型；(3)运行时阶段，根据步骤(2)所训练的强化模型将集成到运行时模块中，运行时系统将直接根据所训练的强化学习模型决定在当前的网络条件中要采用的自适应策略。本发明通过提供一种自适应策略编程模型，实现为不同应用简便、快速地指定自适应策略；在运行时依据所观测的网络状态信息，实时、高效地自动选择最优的自适应策略，有效提高了物联网流应用的整体性能及用户体验质量。
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公开(公告)号：CN117119531A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311093824.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种音频感知中基于无线链路质量预测的边缘计算卸载方法，包括以下步骤：(1)工作负载监视器将输入音频流分割成音频帧；(2)吞吐量预测器提取信道不同层次的特征，并结合所提取的多元跨层信道特征与历史吞吐量来预测无线链路未来一段时间内的吞吐量；(3)在线卸载决策控制器结合吞吐量预测器预测的吞吐量信息。本发明可以准确、有效地预测无线链路的吞吐量；能够准确、有效地预测未来段时间内的吞吐量情况。将卸载决策问题表述为一个随机最优控制问题，从控制理论的角度提出了基于模型预测控制的有效解决方案，能够做出用户体验质量最大化的最优卸载决策；可以有效提高用户体验质量。
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