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公开(公告)号：CN119323742A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411850140.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种用于应急和救援的人类交互行为识别方法及装置，通过获取无人机捕获的视频数据，并获取多个视频帧，提取多个视频帧中的关键帧，并确定视频帧的多个滑动窗口，采用卷积神经网络对关键帧进行人体行为识别生成特征向量，并构建概率向量得到特征集合，采用支持向量机算法对特征集合进行预测分析得到对应的动作标签，并根据动作标签识别人类行为和标记对应的动作，利用无人机视频片段提高了救援和应急行动的效率，提高了灾害场景中的人机交互识别，无需人的检测、跟踪或多个图像实例，提高了救援和应急管理响应的准确性、处理时间和计算复杂性方面的效率，通过分析第一张和最后一幅图像，提高图像质量，加快灾害管理和救援行动。
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公开(公告)号：CN119251706A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411790915.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于分段任意模型的疟疾高风险区域识别方法及装置，通过获取研究区域在预设年份内的气象数据集并确定疟疾爆发的高风险月份，获取研究区域的Sentinel‑1数据并建立Sentinel‑1月度图像和计算SWI指数，在SWI指数对应的SWI图上检测水体得到Sentinel‑1水提取模型，基于多数投票和决策融合规则识别高风险月份对应的高风险区域，采用分段任意模型生成的水体掩膜评估所述高风险区域的准确性以完成疟疾高风险区域识别，利用长期每月汇总的中等空间分辨率Sentinel‑1图像，使用降水和温度参数并将过程限制在高风险月份可以减少过程量，通过采用月度、年度和总体分析的多数投票方法，有效地检测了具有按蚊幼虫栖息地形成高风险的临时水体和小洼地，提升了疟疾高风险区域识别精度。
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公开(公告)号：CN118837712A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824930.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01R31/28 , G06F18/243 , G06F18/213 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种三维集成电路的硅通孔故障检测方法及系统，通过获取三维集成电路制造工艺中的硅通孔TSV并构建TSV模型，对多种TSV组件进行散射参数评估，并采用高频结构模拟器HFSS对TSV组件的散射参数进行模拟得到TSV组件的电气特性，根据电气特性提取所有形状TSV故障TSV和无故障TSV的特征信息并构建特标签数据集，采用决策树分类算法对标签数据集进行模型训练以预测得到故障分类结果，使用HFSS对不同形状的无故障和故障TSV进行了全面建模和分析，对多堆叠3D IC结构中的回波损耗和插入损耗参数进行评估分析，DT分类器对故障进行精确预测和分类，提升了识别TSV结构内复杂故障的稳健性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119756383A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510229121.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于帕累托和李雅普诺夫的自主车辆定位方法，通过获取自主车辆的多个传感器数据，并根据多个传感器数据构建定位模型，根据速度和方向构建自主车辆的航位推算模型，并将估计位置和所述航位推算模型的位置估计进行融合估计得到车辆状态信息，采用误差状态约束帕累托算法对车辆状态进行优化分析以确定约束优化问题，并根据帕累托前沿算法确定约束优化问题的最优解，根据最优解构建融合估计过程的状态空间模型，并采用李雅普诺夫和状态空间模型对自主车辆定位进行稳定性分析得到稳定性评估结果，利用状态空间模型分析融合估计的稳定性，实现了鲁棒的融合估计过程，增强了车辆在动态环境中定位的能力和在变化条件下可靠运行的能力。
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公开(公告)号：CN119665999A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510188803.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/30 , G06F16/29 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种用于自主车辆定位的帕累托最优地图匹配方法，通过获取自主车辆的传感器数据，并根据所述传感器数据和预设地图获得的道路边界信息创建所述自主车辆的亮度帧，根据GNSS报告的自主车辆当前位置和方向将所述亮度帧对应的激光雷达点转换为UTM坐标，计算WGS坐标到UTM坐标的转换，并从UTM坐标到激光雷达坐标的转换得到激光雷达帧，根据所述激光雷达点采用空间索引在所述激光雷达帧中获取边界点，并根据所述边界点将3D激光雷达数据进行点云数据转换为导航坐标，以生成亮点云图，降低了点云地图密度，也降低了地图匹配算法的计算量，在帕累托优化算法下将航位推算与NDT地图匹配相结合，提高了车辆定位精度。
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公开(公告)号：CN119648692A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510155141.9
申请日：2025-02-12
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于探测卫星的空气质量相干变化检测方法及系统，通过获取研究区域关于空气质量的文献数据，并根据文献数据对研究区域进行筛查得到空气质量原始数据，获取Sentinel‑5P和MODIS卫星收集研究区域的光栅图像，并采用谷歌地球引擎GEE计算所述光栅图像的光栅数据，收集研究区域的Sentinel‑1 SAR图像，并根据光栅数据和所述Sentinel‑1 SAR图像生成相干图，根据空气质量原始数据对相干图进行统计分析和空间分析得到研究区域的相干变化检测结果，通过整合S5‑P和MODIS传感器从紫外、可见和短波红外波长收集的数据，以及S1卫星从另一侧检测到的雷达数据，将光学和合成孔径雷达数据SAR结合起来检测对空气质量，提升了空气质量检测的精确性。
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公开(公告)号：CN119339010A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411062962.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于点云和多目标优化的高清地图生成方法及系统，通过获取传感器数据，对传感器数据进行数据预处理以生成3D点云图并对进行语义标签识别、语义分割和概率推理得到语义标签，使用概率算法优化3D点云图并进行语义映射得到所述3D点云图对应的拓扑信息，将语义标签与拓扑信息进行融合以生成高清地图，根据生成的高清地图给车辆规划安全高效的路径以完成高清地图生成，将移动L i DAR系统和基于概率的多目标优化相结合，在复杂的城市环境中生成高清地图，实现了高度准确和密集的地图，同时考虑了自主能力、快速数据采集、最小误差和密集点云等关键因素，多目标随机模型的集成通过结合各种风险度量来提高生成地图的可靠性。
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公开(公告)号：CN119206291A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411097053.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Sentinel‑1时间序列的疟疾高危区域识别方法及装置，通过获取研究区域的数据集并进行预处理得到按蚊繁殖的高危时间，使用谷歌地球引擎GEE分析Sentinel‑1数据以确定SWI指数，在SWI指数对应的SWI图上检测研究区域的水体，采用多数投票融合对高危时间和水体进行分类得到时间分类图，根据时间分类图识别按蚊繁殖的高危地点，对水体进行SAM模型的掩盖评估以确定疟疾高危区域，利用了长期每月汇总的中等空间分辨率Sentinel‑1图像，并结合了温度和降水数据。并将过程限制在高风险月份以减少过程量，使用GEE对栖息地和疾病高风险区域进行时间或空间预测，提高了地表水体检测精度。
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