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公开(公告)号:CN119445259A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510025921.1
申请日:2025-01-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/98
Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置,通过获取自动驾驶汽车的多个传感器收集的传感器数据并进行概率数据处理得到结构化的3D点云,将3D点云进行识别以分配语义标签并创建几何映射函数,构建3D点云图并采用几何映射函数转换局部欧几里得坐标得到语义分割结果,采用混淆融合网络对语义分割结果进行分类纠正得到对象属性,基于对象属性和几何映射函数构建3D点云图的语义图,并输出语义图对应的高清地图,对高清地图进行评估优化得到自动驾驶汽车的路径导航结果,将多目标优化应用于处理移动激光雷达点云创建高清地图,使用混淆矩阵合并不确定性模拟和概率语义映射,提高了生成地图的可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN118918204A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410980501.4
申请日:2024-07-22
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的推扫式图像处理方法及系统,通过获取多种传感器采集的推扫式图像并获取内部方向参数和地面控制点,根据外部方向参数和地面控制点对推扫式图像进行多投影中心模型的空间切除得到每条扫描线的外部方向参数,根据地面控制点得到研究区域的平均高度,使用共线方程建立研究区域的平均高度和所有外部方向参数的数学模型并生成模拟控制点和模拟检查点,将模拟检查点和回归模型的参数输入已训练的回归模型进行测试得到最佳扫描线数量,对模拟检查点和最佳扫描线数量进行准确性评估以确定推扫式图像的最佳扫描线,无需迭代使用共线方程,从而缩短了处理时间,具有更好地亚像素精度,提升了推扫式图像处理效率。
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公开(公告)号:CN118822305A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410869426.4
申请日:2024-07-01
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种沿海地区的社会生态系统恢复力评估方法及系统,通过获取评估沿海地区的社会恢复力的社会经济和环境指标,并经过模糊层次分析算法对社会经济和环境指标整合得到人类恢复力指数,将环境危害进行加权得到危害强度指数,根据人类恢复力指数和危害强度指数确定社会恢复力指数,选取物理指标和生物指标并确定生态恢复力的相对权重,基于生态恢复力的相对权重整合物理指标和生物指标计算物理恢复力指数、生物恢复力指数,物理恢复力指数和生物恢复力指数整合生态恢复力指数,对人类恢复力指数、社会恢复力指数和生态恢复力指数融合得到沿海地区的社会生态系统恢复力指数,提升了沿海地区的社会生态系统恢复力评估的精确度和有效性。
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公开(公告)号:CN109295629B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201811402321.9
申请日:2018-11-23
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种染色效果好的喷染设备,包括机架、与所述机架活动连接的原料滚筒、与所述机架活动连接的收料滚筒、用于驱动织物移动的驱动装置、用于将织物上的染液抹匀的涂抹装置及用于令织物平整的拉平装置;所述拉平装置包括左辊轴组、与所述左辊轴组相配合的右辊轴组及用于传动连接所述左辊轴组和所述驱动装置的左传动结构及用于传动连接所述右辊轴组和所述驱动装置的右传动结构;本发明通过左右辊轴组的设置,将织物的两边往两侧拉扯,从而令织物的表面保持平整,避免褶皱的出现,从而使得染液能均匀的喷洒在织物上,保证织物的染色均匀。
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公开(公告)号:CN110142087B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201910541190.0
申请日:2019-06-21
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种高压辊磨机,包括基座、设于所述基座上的第一安装座及设于所述第一安装座一侧的第二安装座,所述第一安装座上设有第一研磨辊,所述第二安装座上设有第二研磨辊,所述第一安装座上设有第一设备箱,所述第一设备箱内设有用于推动所述第一研磨辊水平运动的液压缸,所述第一安装座上设有导向杆,所述导向杆上设有第一安装块,所述第一研磨辊可拆卸的设于所述第一安装块上;所述第二安装座上设有连接块,所述连接块上活动连接有盖板,所述盖板上设有锁止组件,所述第二研磨辊可拆卸连接于所述第二安装座上。
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公开(公告)号:CN112842745A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110175738.1
申请日:2021-02-09
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种带有防护板的医疗辅助装置,医疗床两侧设有床板,床板内部设有可升降的升降机构,两侧床板之间设有可升降的防护板,防护板位于医疗床宽度方向上的两侧,防护板朝床板两侧设有导向块,床板朝防护板的一侧设有导轨,导向块插入导轨内且可沿导轨移动。本发明当患者平躺时防护板上部高于床垫,可以防止患者从医疗床上滚落,通过转动机构旋转可带动防护板下降,方便患者下床,结构简单合理,实用性好。
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公开(公告)号:CN109594251B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201811413869.3
申请日:2018-11-26
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于布料渐变染色的装置,包括染池;可转动的设于染池内的染布辊;可转动的设于该染布辊上方的导布辊,用于驱动布料向前输送;送布辊,通过传动带与所述导布辊传动连接;驱动件,用于驱动所述导布辊发生转动,该驱动件为间歇性工作;复位结构,用于在所述驱动件停止工作后,驱动所述导布辊以与布料输送方向相反的方向进行转动。本发明通过驱动件和复位结构以及驱动件的配合,可控制布料在染色时部分位置经过多次染色,部分位置仅经过几次染色,进而达到颜色渐变或颜色分层的目的,实现不间断的对布卷进行染色,工作效率得到极大的提高。
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公开(公告)号:CN112276006A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011194253.9
申请日:2020-10-30
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开一种熔模设备,包括传送带,传送带上可拆卸安装有安装架,安装架内设有蜡模,传送带的左右两侧分别设有涂浆机构和淋砂机构,传送带的上方设有传输机构;传输机构包括设于传送带上方的顶座,顶座为“Z”字形结构,顶座下部的水平段上设有涂浆第一输送轨道和淋砂第一输送轨道,顶座上部的水平段上设有涂浆第二输送轨道和淋砂第二输送轨道,涂浆第一输送轨道和涂浆第二输送轨道设于传送带和涂浆机构之间,淋砂第一输送轨道和淋砂第二输送轨道设于传送带和淋砂机构之间。本发明自动化程度高。
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公开(公告)号:CN109811523B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910061229.9
申请日:2019-01-23
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种烘衣箱,包括烘干箱和设于所述烘干箱一侧的集水箱,所述烘干箱侧壁上设有风箱,所述烘干箱内设有与所述风箱相通的第三输气管,所述第三输气管一端设有隔板,所述隔板内设有第一储气腔,所述第一储气腔侧壁上设有多个第一出气孔;所述烘干箱内还设有用于悬挂衣架的支撑杆;其特征在于:所述烘干箱内设有水箱,所述水箱内设有加热管,所述烘干箱顶部设有支撑板,所述支撑板内设有与所述水箱相通的第二储气腔,所述第二储气腔侧壁上设有出气口,所述烘干箱侧壁上设有与所述出气口相配合的第四输气管,所述第四输气管一端插设于所述集水箱内。
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公开(公告)号:CN109162053B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201811195005.9
申请日:2018-10-15
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种定量布料印染设备,包括盛放有染液的染池;与所述染池密封配合的盖板;用于抽空所述染池内部气体的抽真空装置;卷布装置,用于卷绕布料且将布料浸没于染液内;驱动装置,用于驱动所述卷布装置在染液中来回卷绕布料。本发明因布料设在染液当中进行复卷,该复卷的过程中布料不会发生弯折等情况而出现褶皱,使得经过的染色的布料在重新取出的时候,整体平整,减少了后期对布料进行整平的工序。
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