-
公开(公告)号：CN119445259A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025921.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/98
Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置，通过获取自动驾驶汽车的多个传感器收集的传感器数据并进行概率数据处理得到结构化的3D点云，将3D点云进行识别以分配语义标签并创建几何映射函数，构建3D点云图并采用几何映射函数转换局部欧几里得坐标得到语义分割结果，采用混淆融合网络对语义分割结果进行分类纠正得到对象属性，基于对象属性和几何映射函数构建3D点云图的语义图，并输出语义图对应的高清地图，对高清地图进行评估优化得到自动驾驶汽车的路径导航结果，将多目标优化应用于处理移动激光雷达点云创建高清地图，使用混淆矩阵合并不确定性模拟和概率语义映射，提高了生成地图的可靠性和准确性。
-
公开(公告)号：CN119397258A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510001042.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/006 , G16Y10/75 , G16Y20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的物联网设备识别方法及装置，通过获取包含物联网设备的网络流量的数据集，并进行数据预处理得到多个网络流量，采用多种特征选择算法从网络流量中提取多个流量特征以确定最佳特征子集，输入已训练机器学习模型中进行物联网设备识别得到设备识别结果，基于设备识别结果对应的特征选择算法分别进行对比分析以完成物联网设备识别，采用各种特征选择算法来评估网络流量特征的有效性，以拟合最佳模型并在不同分类器之间实现最佳准确性，引入BGWO来确定物联网设备识别的最佳特征子集，利用了两个公开的物联网网络流量数据集来确保识别结果的可靠性，提高了分类器的性能，BGWO在所有分类器中实现了更高的准确性。
-
公开(公告)号：CN120105466A
公开(公告)日：2025-06-06
申请号：CN202510013652.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于地理空间人工智能的全球信息管理框架及方法，涉及地理空间人工智能技术领域，方法包括：建立全球GeoAI伦理和隐私保护政策框架，涵盖数据共享标准、隐私保护标准、伦理审查标准及数据安全标准，并根据不同国家和地区的需求进行动态调整；设计并实施标准化的数据交换协议，确保数据格式、质量控制和安全传输；构建全球数据集成平台，通过跨区域数据共享实现数据资源的整合；实施隐私保护机制，采用加密、匿名化及脱敏技术，确保数据安全性；定期评估GeoAI技术的社会效益，包括经济效益、社会公平性和环境影响，并基于评估结果调整技术应用方向。本发明通过多维度的管理和技术手段，保障全球GeoAI应用的高效、安全与可持续性。
-
公开(公告)号：CN119520570B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056937.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。
-
公开(公告)号：CN119520570A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510056937.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119106266B
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411586450.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GEE的环境监测和物候相关性处理方法及系统，通过获取待研究区域的环境因素，根据环境因素在GEE平台上使用Landsat 8遥感数据进行环境监测得到环境因素的时空图，从最大植被指数和最小植被指数确定时间土壤调整植被物候指数，将时间土壤调整植被物候指数作为物候相关性分析的物候测量值，基于支持向量回归算法分析物候测量值与地表环境变量对应的指标值的物候相关性，采用GEE中的遥感数据来监测环境变化并将其与物候数据相关联，可识别环境因素中每个参数的波峰和波谷，揭示了TSPI与环境因素之间的显著相关性，提高了环境监测和物候相关性的多样化分析处理效率，提升了物候相关性评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN119148721A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN119148721B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411612623.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市基础设施建设投资有限公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应KMeans算法的机器人未知环境探索方法，通过获取机器人在未知环境中移动的未知区域，并基于RRT算法对所述未知区域进行识别得到边界点，采用KMeans算法对所述边界点进行聚类处理，并基于信息增量算法对聚类处理后的边界点进行计算以确定目标点，基于TEB路径规划算法引导所述机器人到达所述目标点，并采用Gmapping算法进行地图构建以完成机器人未知环境探索，可以根据地图采集到的边界点动态调整聚类中心的数量，根据数据的特性和分布情况，智能地决定最佳的聚类中心数目，从而提高聚类的效果和精确度，基于KMeans聚类算法对边界点进行聚类，并通过信息增量算法对目标点进行优化，以提高聚类的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN119247320A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411789592.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 深圳思谋信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的非合作航天器姿态估计方法及系统，通过获取激光雷达观测到非合作航天器的扫描点，并对所述扫描点进行姿态初始化得到扫描点云，构建所述非合作航天器的参考模型，并将所述扫描点云与所述参考模型进行匹配得到匹配结果，基于迭代最近点算法和卡尔曼滤波器对所述匹配结果进行姿态跟踪以完成非合作航天器姿态估计，解决机载LiDAR系统的非合作航天器姿态跟踪问题，克服了基于模板匹配和点云配准的姿态初始化方法的局限性，可以准确地估计非合作航天器的相对状态。
-
公开(公告)号：CN119247320B
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411789592.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 深圳思谋信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的非合作航天器姿态估计方法及系统，通过获取激光雷达观测到非合作航天器的扫描点，并对所述扫描点进行姿态初始化得到扫描点云，构建所述非合作航天器的参考模型，并将所述扫描点云与所述参考模型进行匹配得到匹配结果，基于迭代最近点算法和卡尔曼滤波器对所述匹配结果进行姿态跟踪以完成非合作航天器姿态估计，解决机载LiDAR系统的非合作航天器姿态跟踪问题，克服了基于模板匹配和点云配准的姿态初始化方法的局限性，可以准确地估计非合作航天器的相对状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.042 seconds)
