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公开(公告)号：CN119313843B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411857878.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统，包括：步骤S1，针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A，并扫描得到稠密点云B；步骤S2，将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云；步骤S3，对融合点云进行处理生成多个高斯点，并记录每个高斯点对应的点云数据点；步骤S4，基于各点云数据点，将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐；步骤S5，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离；步骤S6，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离；步骤S7，得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。
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公开(公告)号：CN119445259A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025921.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/98
Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置，通过获取自动驾驶汽车的多个传感器收集的传感器数据并进行概率数据处理得到结构化的3D点云，将3D点云进行识别以分配语义标签并创建几何映射函数，构建3D点云图并采用几何映射函数转换局部欧几里得坐标得到语义分割结果，采用混淆融合网络对语义分割结果进行分类纠正得到对象属性，基于对象属性和几何映射函数构建3D点云图的语义图，并输出语义图对应的高清地图，对高清地图进行评估优化得到自动驾驶汽车的路径导航结果，将多目标优化应用于处理移动激光雷达点云创建高清地图，使用混淆矩阵合并不确定性模拟和概率语义映射，提高了生成地图的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN116955366B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223698.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种数据导入处理方法、系统、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，其方法包括：获取用户上传数据信息；根据用户上传数据信息调取与用户上传数据信息相对应的数据映射表信息；根据所预设的数据解析方法以对用户上传数据信息进行分析处理以形成普通数据信息及表头实际数据信息；根据表头实际数据信息与数据映射表信息之间的匹配结果，将普通数据信息、表头实际数据信息及数据映射表信息构建得到结构化查询语言信息；根据结构化查询语言信息与预设的导入数据信息的对应关系，分析获取与结构化查询语言信息相对应的导入数
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公开(公告)号：CN116955366A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311223698.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种数据导入处理方法、系统、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，其方法包括：获取用户上传数据信息；根据用户上传数据信息调取与用户上传数据信息相对应的数据映射表信息；根据所预设的数据解析方法以对用户上传数据信息进行分析处理以形成普通数据信息及表头实际数据信息；根据表头实际数据信息与数据映射表信息之间的匹配结果，将普通数据信息、表头实际数据信息及数据映射表信息构建得到结构化查询语言信息；根据结构化查询语言信息与预设的导入数据信息的对应关系，分析获取与结构化查询语言信息相对应的导入数据信息，并输出导入数据信息。本申请具有提高数据库字段建模处理效率的效果。
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公开(公告)号：CN111028349B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911015553.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种适用于海量三维实景数据快速可视化的层级构建方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)通过二维网格切分算法，将该三维实景数据的俯视平面切分成规则的矩形形状的区块；(2)利用基于深度检测的纹理正投影算法，计算出每个区块的三维实景数据对应的真正射影像；利用三角网简化算法，针对每个区块的三维实景数据，计算出其对应的不同层级的三维实景数据；(3)以每个区块的三维实景数据对应的真正射影像为约束，通过纹理更新算法，对每个区块的不同层级的三维实景数据的纹理图像进行优化；通过层级重构算法，计算出所有三维实景数据的拓扑关系以构建三维实景数据的金字塔。上述方法可方便构建更多层级、且纹理图像质量更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115808170A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310088382.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合蓝牙与视频分析的室内实时定位方法，包括：步骤S1，配置多个蓝牙信标设备并建立虚拟的点云空间，以及于点云空间内设置多个虚拟摄像头和三维坐标系；步骤S2，获取移动设备的用户数据及当前时刻的第一蓝牙定位坐标；步骤S3，根据用户数据和第一蓝牙定位坐标获得下一时刻的第二蓝牙定位坐标；步骤S4，获取当前时刻之前一段时间内虚拟摄像头拍摄的虚拟监控录像及摄像头参数并提取得到连续的视频定位坐标，根据各视频定位坐标和摄像头参数得到视频定位轨迹；步骤S5，获取移动设备的多个第二蓝牙定位坐标以得到实时融合定位轨迹。有益效果是本发明能够实现低成本、高准确度、高效的室内实时定位功能。
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公开(公告)号：CN115272059A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210945717.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06T3/00 , G06F40/289 , G06F40/242 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种文本与历史影像双驱动的遥感影像脱敏方法，包括：构建三个深度学习模型；对前后时相的遥感影像、敏感区域矢量进行空间配准，将前后时相的遥感影像切割成固定大小的小图，并对小图添加文本描述，得到第一前时相训练集和第一后时相训练集；获取不包含敏感区域的第二前时相训练集和第二后时相数据集；使用第二前时相训练集和第二后时相数据集训练得到生成模型和判别模型；训练得到脱敏模型和判别模型；将第一前时相训练集和输出结果组合成数据集；训练结束后得到脱敏模型和判别模型；输入同一位置前后两个时相的遥感影像、敏感区域掩膜，两期的指导文本，扰动参数到脱敏推理算法中，得到符合文本内容和结果地物时序一致性的遥感影像脱敏结果。
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公开(公告)号：CN115129799A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210728270.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 绍兴市勘察测绘院 , 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明提供了基于地理权重矩阵的网络时空大数据处理分析方法，涉及网络时空大数据处理分析技术领域，本方法包括步骤S1：获取网络时空大数据库中目标数据的空间点位地理位置坐标信息；S2：根据空间点位地理位置坐标信息通过R语言hex_grid架构将在空间上呈现点状分布的大数据分割成多个正多边形网络时空大数据空间单元的空间连续的片状分布的大数据；S3：根据空间连续的片状分布的大数据构建空间聚集性分析模型，分析大数据的空间局部效应结果。本方法能够将在空间上呈现点状分布的大数据合理地融合成在空间上呈现空间边界连续分布的大数据，以便于大数据的分析及结果可视化。
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公开(公告)号：CN111273877B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911411050.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实景三维数据与二维栅格图片的联动展示平台及其联动方法，本发明采用平面匹配联动或立面匹配联动的方法实现实景三维数据与二维栅格图片的匹配联动，进而能够将二维栅格图片与实景三维模型关联的室内、室外进行匹配联动；同时，本发明采用将二维栅格图片在上传时进行分割切片处理，一方面可以增加二维栅格图片与实景三维数据匹配联动的精确度，另一方面，通过分割处理的二维栅格图片能够加快计算机的上传、加载速度。
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公开(公告)号：CN111161123A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911265401.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 一种针对三维实景数据的脱密方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)利用伪随机正态分布算法，生成全球高程异常模型；(2)利用全球高程异常模型对三维实景数据的高程值进行脱密处理，同时利用火星坐标系对三维实景模型的平面坐标进行脱密处理。该针对三维实景数据的脱密方法不易被破解。另外还提供一种针对三维实景数据的脱密装置。
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