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公开(公告)号：CN118860666B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411320942.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06F9/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种算力受限下的服务编排方法及计算机可读存储介质，其中服务编排方法包括：获取N个服务器设备组成的算力受限集群，并从算力受限集群中采集每个服务器设备的资源信息以及每个服务器设备中各个服务资源配置使用信息，将上述信息和待编排服务队列中各个服务的资源需求信息组成训练集；构建服务编排模型，并使用训练集对构建的服务编排模型进行训练，得到训练完成后的服务编排模型；将训练完成后的服务编排模型迁移到调度中心；构建待分配服务队列，并将构建的待分配服务队列输入到调度中心，即得到服务编排结果。该方法能够反应服务对资源的利用情况；并且确保了服务调度分配的均衡性，提高了集群服务器设备的利用率。
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公开(公告)号：CN119313828A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854270.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大场景无人机图像的3D高斯重建方法，包括：利用无人机对大场景进行拍摄获取若干无人机图像；构建全景3D高斯先验模型；利用训练后的全景3D高斯先验模型输出每张无人机图像中每个像素点的真实深度值；将所有的高斯中心点收缩到固定区域内；对得到的固定区域进行均匀分块；依次对每块小区域进行训练；将所有训练后的小区域进行融合得到完整的大场景。该方法通过对大场景分块训练，同时利用深度信息匹配训练所需的图像，从而达到利用高像素的图像训练分块小场景，并对训练后的小场景融合，大大提升模型渲染速度和细节信息，保证了三维高斯重建后的大场景视觉效果，并避免了内存溢出的情况，从而完成高质量的三维重建。
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公开(公告)号：CN116980233B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311223709.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请涉及一种离散型数据高频访问时的授权校验方法、系统以及介质，涉及数据处理技术领域，解决了每次资源请求后都需要通过第三方应用以及资源中心鉴权判断，资源访问效率低的问题，其包括：获取用户关于离散型资源文件的访问请求以及匿名访问地址；分析匿名访问地址在预设时间范围内是否已经过第三方应用以及资源中心的鉴权判断；若为是，则直接通过第三方应用以及资源中心，调取位于存储服务器内的离散型资源文件。本申请具有如下效果：通过对资源访问路径匿名化、唯一化，使资源访问路径和用户、第三方应用一一对应，并且对访问地址设置失效时间，避免资源路径外泄和滥用。这
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公开(公告)号：CN119313843B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411857878.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统，包括：步骤S1，针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A，并扫描得到稠密点云B；步骤S2，将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云；步骤S3，对融合点云进行处理生成多个高斯点，并记录每个高斯点对应的点云数据点；步骤S4，基于各点云数据点，将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐；步骤S5，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离；步骤S6，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离；步骤S7，得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。
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公开(公告)号：CN116955366B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223698.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种数据导入处理方法、系统、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，其方法包括：获取用户上传数据信息；根据用户上传数据信息调取与用户上传数据信息相对应的数据映射表信息；根据所预设的数据解析方法以对用户上传数据信息进行分析处理以形成普通数据信息及表头实际数据信息；根据表头实际数据信息与数据映射表信息之间的匹配结果，将普通数据信息、表头实际数据信息及数据映射表信息构建得到结构化查询语言信息；根据结构化查询语言信息与预设的导入数据信息的对应关系，分析获取与结构化查询语言信息相对应的导入数
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091063B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411597447.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下管网三维建模可视化方法和系统，采用欲建模区域各管点的信息和过所有管点的所有管线信息构建边代表管线的有向连通管线图，然后通过三维碰撞检测的管线几何修正方式对有向连通管线图进行几何修正以获得有向连通修正管线图，可避免在施工建设的项目中出现挖错、误判管道的情况发生；随后分别获得管道信息库和管点信息库，且通过断管重连方式获得欲建模区域的管道三维图像信息，保证了三维图像的精准重建，精确度再次提高；最后通过八叉树节点建立和层级划分方式进行可视化，确保信息查询便捷。
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公开(公告)号：CN119313843A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411857878.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统，包括：步骤S1，针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A，并扫描得到稠密点云B；步骤S2，将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云；步骤S3，对融合点云进行处理生成多个高斯点，并记录每个高斯点对应的点云数据点；步骤S4，基于各点云数据点，将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐；步骤S5，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离；步骤S6，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离；步骤S7，得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。
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公开(公告)号：CN119091063A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411597447.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下管网三维建模可视化方法和系统，采用欲建模区域各管点的信息和过所有管点的所有管线信息构建边代表管线的有向连通管线图，然后通过三维碰撞检测的管线几何修正方式对有向连通管线图进行几何修正以获得有向连通修正管线图，可避免在施工建设的项目中出现挖错、误判管道的情况发生；随后分别获得管道信息库和管点信息库，且通过断管重连方式获得欲建模区域的管道三维图像信息，保证了三维图像的精准重建，精确度再次提高；最后通过八叉树节点建立和层级划分方式进行可视化，确保信息查询便捷。
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公开(公告)号：CN118865182B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411328149.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T17/00 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种非正规垃圾堆放点检测方法及计算机可读存储介质，其中检测方法具体包括：航拍影像构建待测城市街区的三维点云数据和正射影像；对三维点云数据和正射影像中的非正规垃圾堆放点进行分类标注，制作生成垃圾影像检测样本集和垃圾点云检测样本集；通过计算每个街区的兴趣点特征图和提取自然景观特征图生成垃圾分级功能区；分别建立非正规垃圾堆放点的影像检测模型和点云检测模型；通过影像检测模型提取非正规垃圾堆放点的疑点图斑序列S1，再利用点云检测模型对疑点图斑序列S1作进一步检测，通过加权融合输出识别结果。该方法实现高精度的非正规垃圾堆放点提取，提取结果准确率高且处理速度快，满足实际应用的高效性和实时性。
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公开(公告)号：CN118865182A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411328149.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司 , 中图智能科技(浙江)有限公司 , 宝略数字科技(杭州)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T17/00 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种非正规垃圾堆放点检测方法及计算机可读存储介质，其中检测方法具体包括：航拍影像构建待测城市街区的三维点云数据和正射影像；对三维点云数据和正射影像中的非正规垃圾堆放点进行分类标注，制作生成垃圾影像检测样本集和垃圾点云检测样本集；通过计算每个街区的兴趣点特征图和提取自然景观特征图生成垃圾分级功能区；分别建立非正规垃圾堆放点的影像检测模型和点云检测模型；通过影像检测模型提取非正规垃圾堆放点的疑点图斑序列S1，再利用点云检测模型对疑点图斑序列S1作进一步检测，通过加权融合输出识别结果。该方法实现高精度的非正规垃圾堆放点提取，提取结果准确率高且处理速度快，满足实际应用的高效性和实时性。
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