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公开(公告)号：CN108880324A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810407274.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/103 , B25J9/0009 , B25J9/12 , B41J2/14201 , B65G23/22 , G03B21/142 , G03B2205/0015 , G03B2205/0061 , H01L21/67706 , H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/0095 , H02N2/026 , H02N2/14
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。一种压电驱动装置，具备：第一部件；第二部件；轴承，以使得所述第二部件能够相对于所述第一部件绕转动轴相对转动的方式支承所述第二部件；被驱动部件，设置于所述第一部件；以及多个压电致动器，将使所述第二部件相对于所述第一部件绕所述转动轴相对转动的驱动力传递至所述被驱动部件，所述压电致动器在被压向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的状态下支承于所述第二部件，当从沿着所述转动轴的方向观察时，从所述多个压电致动器对所述被驱动部件的按压力的中心位于所述轴承的外周部的内侧。
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公开(公告)号：CN107872169A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710803960.5
申请日：2017-09-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 荒川豊
CPC classification number: H01L41/042 , H01L41/053 , H02N2/002 , H02N2/0025 , H02N2/0055 , H02N2/02 , H02N2/026 , H02N2/04 , H02N2/103 , B25J9/12 , B65G47/90 , H02N2/046 , H02N2/22
Abstract: 本发明提供能够实现小型化的压电致动器及其制造方法、压电电动机、机器人及打印机。压电致动器具有：振动子，具备具有压电元件的振动部和配置于所述振动部并向被驱动部传递驱动力的传递部；以及施力部，能够使所述振动子向所述被驱动部施力，所述施力部具备：与所述振动子连接的基部、以及与所述基部成为一体的一对弹簧部。
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公开(公告)号：CN107800324A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710729237.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H01L41/0475 , B06B1/0603 , B06B1/14 , B25J9/12 , B25J9/126 , B65G27/24 , B65G35/06 , H01L41/042 , H01L41/047 , H01L41/053 , H01L41/083 , H01L41/0913 , H01L41/29 , H02N2/103 , H02N2/0085 , H02N2/005 , H02N2/22
Abstract: 本申请一种振子及制造方法、压电致动器及电机、机器人及输送装置，其振子能够容易地与外部电连接。该振子具有：振动部，具备一对振动基板以及配置在所述一对振动基板之间的压电体；支承部，具备一对支承基板以及配置在所述一对支承基板之间的基板间部；以及布线，配置于所述振动部和所述支承部，所述布线从所述支承部露出。
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公开(公告)号：CN119369425A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410998913.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地检测工具的位置的机器人系统和位置检测方法。机器人系统具有：机械臂；工具，安装于所述机械臂；多个光学传感器，以与所述工具的相对位置关系固定不变的方式配置，并检测相对于对象物的平移量；以及控制装置，根据多个所述光学传感器检测出的所述平移量检测所述工具的平移量和旋转量，并根据所述工具的平移量和旋转量检测所述工具的位置。
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公开(公告)号：CN118024572A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311488025.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B29C64/227 , B06B1/06 , B25J11/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及超声波驱动装置以及机器人系统，提供一种超声波驱动装置，能够高效地排出磨损粉，并且能够进行稳定驱动。超声波驱动装置具备：振动体，具有振动元件；以及凸部，配置于所述振动体，向被驱动部传递驱动力，所述凸部具有孔，所述孔在与所述被驱动部的接触部处开口，并且与非接触部连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108696180B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810254672.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请公开了压电驱动装置、压电电机、机器人及电子部件输送装置。本申请提供能够稳定地进行驱动状态的检测的压电驱动装置，此外提供具有该压电驱动装置的压电电机、机器人、电子部件输送装置以及打印机。压电驱动装置具备：压电致动器，具有进行振动的振动部和从所述振动部突出的突出部；被驱动部件；光学尺；传感器，接收来自所述光学尺的透过光或反射光，输出基于其光接收强度的信号，所述光学尺与所述传感器对置的对置区域配置为相对于所述突出部和所述被驱动部件接触的接触部向所述光学尺和所述传感器排列的方向上的一侧偏移。
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公开(公告)号：CN112405604B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010838333.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种压电驱动装置及机器人，使压电驱动装置在沿着转子的旋转轴的方向上小型化。压电驱动装置具备：转子，具有被驱动部，并以旋转轴为中心旋转；振动部，具有压电元件，并通过压电元件的变形将使转子旋转的驱动力给予被驱动部；以及轴承，对转子进行支承。被驱动部具有从旋转轴朝向转子的外周侧依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，第一部分具有沿着旋转轴的轴向的规定的区域，并在规定的区域内连接于轴承的内圈，第二部分在从轴向俯视时与轴承重叠，第三部分在从与轴向垂直的方向俯视时在规定的区域的两端内侧具有与振动部接触的接触面。
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公开(公告)号：CN108880324B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810407274.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供压电驱动装置、电子部件输送装置、机器人、投影仪。一种压电驱动装置，具备：第一部件；第二部件；轴承，以使得所述第二部件能够相对于所述第一部件绕转动轴相对转动的方式支承所述第二部件；被驱动部件，设置于所述第一部件；以及多个压电致动器，将使所述第二部件相对于所述第一部件绕所述转动轴相对转动的驱动力传递至所述被驱动部件，所述压电致动器在被压向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的状态下支承于所述第二部件，当从沿着所述转动轴的方向观察时，从所述多个压电致动器对所述被驱动部件的按压力的中心位于所述轴承的外周部的内侧。
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公开(公告)号：CN115674902A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210894091.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统的控制方法以及机器人系统，能够发挥优异的作业精度。机器人系统的控制方法具备：移动工作台、安装于所述移动工作台的工具、以及保持所述移动工作台或对象物中的一方的机械臂，所述机器人系统的控制方法使用所述工具对所述对象物进行规定的作业，在使所述机械臂停止的状态下，通过所述移动工作台使所述工具相对于所述对象物移动的同时进行所述作业，与所述对象物的曲率小的部位相比，曲率大的部位的所述作业的范围小。
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公开(公告)号：CN110774275B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910676965.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂，不会导致装置的复杂化并且适合在狭小区域的作业。机械臂具有：末端部，具有把持部和支承所述把持部的第一支承部；第一驱动部，在以沿着所述把持部和所述第一支承部排列的方向的轴线为第一轴线时，使所述把持部相对于所述第一支承部绕沿着所述第一轴线的第一转动轴线转动；第二支承部，支承所述第一支承部；以及第二驱动部，在以与所述第一轴线正交的轴线为第二轴线时，使所述末端部相对于所述第二支承部绕沿着所述第二轴线的第二转动轴线转动，所述第一驱动部具备压电马达，所述第二转动轴线与所述末端部交叉。
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