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公开(公告)号：CN109217715A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811030499.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 四川安和精密电子电器有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了包括设有容纳空间的外壳、两块FPC、振动组件、定子组件、摆轴和弹簧片，摆轴一端通过弹簧片与外壳内壁弹性连接、另一端穿出外壳，振动组件与定子组件间隔设置于外壳容纳空间内，振动组件与摆轴连接；振动组件包括支架，支架包括轴孔和设置于轴孔两侧的固定框，摆轴穿过轴孔，每侧固定框内设置有至少一块磁铁；定子组件包括线圈和加强板，线圈通过加强板固定于外壳内壁；两块FPC并分别设置于外壳两侧邻近线圈侧的的外壁上，FPC包括设置于顶部的线圈焊盘和设置于尾部的外接焊盘，线圈两侧外接线头穿出外壳后分别与两块FPC的线圈焊盘电连接，两块FPC的外接焊盘分别对应外部电源的两极；固定框与线圈一一对应的面对并间隔设置。
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公开(公告)号：CN108809141A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810353052.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 高桥智明
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0075 , B25J9/12 , H01L41/047 , H01L41/0913 , H02N2/003 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/103 , H02N2/108 , H02N2/001 , H02N2/005
Abstract: 本申请公开了一种压电驱动装置及其驱动方法、机器人及电子部件输送装置，其不使驱动力过度增大，而能够提高保持力。压电驱动装置具有：压电振动模块，具备振动部和与被驱动部抵接且将所述振动部的振动传递到所述被驱动部的传递部；以及控制部。所述振动部具有沿第二方向层叠的第一振动部及第二振动部，所述第二方向与作为所述振动部和所述被驱动部并列的方向的第一方向交叉，所述控制部使所述第一振动部沿与所述第一方向及所述第二方向交叉的第三方向振动，并且使所述第二振动部沿所述第一方向振动。
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公开(公告)号：CN108540009A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810444237.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0005 , H02N2/005
Abstract: 一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法，该作动平台包括沿x轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，沿y轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，输出平台，用于固定驱动结构的外框以及防尘盖；挠曲电驱动结构都是采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于双弧形中间面左右对称，双弧形结构又可以作为柔性导轨保证输出的可靠性；这种独特的造型和电极铺设方式可以使得挠曲电驱动机构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出；本发明通过将驱动部件与结构部件融为一体，既实现了逆挠曲电效应的同时又提供了多种加载及位移输出方案，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN106899227A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710200380.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 孙壮志
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/00 , H02N2/005 , H02N2/0055
Abstract: 本发明目的在于提供一种人工肌肉材料作为动力的多级组合驱动的增强型智能电动机。在供给正弦波电信号时，驱动部分的叠加肌肉单元通过两组或多组电致动材料组合而成驱动动力，按照预定的占空比信号产生摆动式运动，传动部分的传动单元采用两级或多级传动组合将作用力，通过传动部分的传动齿汇聚到连接轴，在支撑部件支撑作用下，将转矩传出，驱动外部设备的运转，并通过驱动部分与传动部分的多级组合方式增强电动机的驱动效果。该发明简化结构、装配便捷、质量轻小、噪声低、效率高、智能化。
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公开(公告)号：CN106301064A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610909695.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 湖南科技学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供了一种差动式磁控形状记忆合金自传感驱动器，包括外罩、联接器、两铁心、传导杆、调节螺栓及电流控制器；外罩上设有一对同轴的通孔，一个通孔处设置有调节螺栓；另一通孔内设有传导杆；外罩内设有两个铁心，两个铁心间留有间隙，铁心上设有励磁线圈，励磁线圈与电流控制器相连；两铁心之间的间隙中设有联接器，联接器的两端与调节螺栓和传导杆之间分别设有一MSMA元件，两MSMA元件的两侧分别设有一永磁体，永磁体朝向外罩的面上设有隔磁板。本发明结构简单，其励磁控制仅需提供产生差动磁场部分的励磁功率，从而减小了MSMA驱动器的体积和提高了控制效率，且提高了MSMA驱动器的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453645A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710828532.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 苏州迈客荣自动化技术有限公司
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/005
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷致动器，包括保护壳，保护壳的下端设有底座，底座和保护壳固定连接；第一陶瓷振子的下端与底座连接；第二陶瓷振子的下端与底座连接，第一振动片位于第一陶瓷振子和第二陶瓷振子之间，第一振动片通过两侧均匀分布的弹簧分别与第一陶瓷振子和第二陶瓷振子连接；保护壳的上端设有第一上支座和第二上支座，第一上支座与第二上支座通过第二振动片连接，第一上支座和第一陶瓷振子之间设有第一支柱，第二陶瓷振子与第二上支座之间设有第二支柱。本发明设有多个陶瓷振子，振动效果好，设有多个振动片，传动效果好，而且保护壳的存在对陶瓷振子起到了保护作用，在高温高湿的情况下工作稳定，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107257210A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710188051.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02N2/005 , B25J9/123 , B25J15/0009 , B25J15/0293 , B25J15/08 , F04B13/00 , F04B17/003 , F04B23/02 , F04B43/082 , F04B43/095 , F04B43/12 , H02N2/001 , H02N2/0025 , H02N2/103 , H02N2/12 , H02N2/00 , B25J9/12 , H02N2/10
Abstract: 本发明提供即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够驱动剩余的压电元件的压电致动器，另外，提供具备这样的压电致动器的压电马达、机器人、手部以及泵。压电致动器的特征在于，具备产生向被驱动部传递的驱动力的多个压电元件和对上述多个压电元件供给电力的电力供给部，上述多个压电元件以并联的方式电连接。
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公开(公告)号：CN105556824A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480050481.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 物理仪器(PI)两合公司
Inventor： 威廉·库尔皮
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/006 , G05B19/40 , G05B2219/41344 , H02N2/025 , H02N2/101 , H02N2/005
Abstract: 一种运动控制系统(10)，包括基座(15)、由基座(15)支撑并且可相对于基座(15)移动的工作台(20)和联接到基座(15)并且可操作以移动工作台(20)的电动机(25)。电动机(25)包括布置成将电动机(25)连接到基座(15)的安装基座(100)、可与工作台(20)接合的摩擦垫(95)以及包括连接到安装基座(100)的第一端和第二端的联接部(115)。摩擦垫(95)被在第一端和第二端之间连接到联接部(115)。压电元件(90)被布置在安装基座(100)和第二端之间并且响应于电信号可操作以移动摩擦垫(95)和工作台(20)。安装螺钉(55)可从基座(15)的外部接近并且接合联接部(115)。安装螺钉(55)是在电动机(25)和基座(20)之间的唯一附连机构。
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公开(公告)号：CN103328372B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201180061504.9
申请日：2011-11-04
Applicant: 数位光学MEMS有限公司
IPC: B81B7/00
CPC classification number: H02N2/005 , B81B7/0006 , B81B2201/033 , B81B2203/0154 , B81B2207/07
Abstract: 本发明涉及一种装置，其可包括由第一半导体材料形成的挠曲。第一沟槽可形成在所述挠曲中。所述第一沟槽可将所述第一半导体材料分离成其第一部分及第二部分。氧化物层可形成在所述第一沟槽中。所述氧化物层可在所述第一半导体材料的顶部部分上延伸。第二半导体材料可形成在所述氧化物层上。所述第一沟槽及所述氧化物层可协作以将所述第一部分及所述第二部分彼此电隔离。
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公开(公告)号：CN103684036A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310420473.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 西村義辉
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/04 , B25J9/12 , B25J15/0253 , B25J15/08 , B25J18/02 , B41J19/202 , F04B43/095 , H02N2/004 , H02N2/005 , H02N2/026 , H02N2/028 , H02N2/103 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供压电马达、机器人手、机器人、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、送液泵、打印装置、电子表、投影装置以及搬运装置。由相对于振动体设置于弯曲方向的两侧的第一侧部以及第二侧部、连结第一侧部以及第二侧部的连结部等构成振动体壳体。这样的话，振动体的相对于弯曲方向的刚性能够变高，并且能够抑制振动体壳体发生歪斜。另外，由于该构造在能够确保相同刚性的情况下能够使振动体壳体变小，因此能够确保较高的刚性并且能够使振动体壳体小型化。因此，能够实现抑制压电马达的大型化并且充分确保驱动精度的压电马达。
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