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公开(公告)号：CN106329985A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610423946.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/0471 , H02N2/004 , H02N2/0055 , H02N2/0065 , H02N2/103 , H02N2/108 , H02N2/14
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法，目的在于减少来自压电元件的驱动力的传递损失。压电驱动装置(10)具备振动体(210)、与上述振动体(210)一体地形成的支承部(220)、以及在上述振动体(210)的至少一个面上由第一电极膜(130)、压电体膜(140)以及第二电极膜(150)形成的压电元件(110)。
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公开(公告)号：CN118205013A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311722615.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制向被驱动部的槽的显现的压电驱动装置以及机器人系统。压电驱动装置具有：振动体，具有：振动部，具备压电元件，通过向所述压电元件的通电而振动、凸部，配置于所述振动部，向被驱动部传递驱动力；以及第一施力部以及第二施力部，通过在其间夹着所述振动体来配置，并朝向所述被驱动体对所述凸部施力，在将所述第一施力部、所述振动体以及所述第二施力部重叠的方向设为厚度方向时，所述第一施力部以及所述第二施力部分别具备在所述厚度方向上重叠的多个板状弹簧部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024572A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311488025.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B29C64/227 , B06B1/06 , B25J11/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及超声波驱动装置以及机器人系统，提供一种超声波驱动装置，能够高效地排出磨损粉，并且能够进行稳定驱动。超声波驱动装置具备：振动体，具有振动元件；以及凸部，配置于所述振动体，向被驱动部传递驱动力，所述凸部具有孔，所述孔在与所述被驱动部的接触部处开口，并且与非接触部连通。
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公开(公告)号：CN107404255A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710152710.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 露木幸一郎
CPC classification number: H01L41/09 , B06B1/0611 , H01L41/053 , H01L41/083 , H01L41/332 , H02N2/0045 , H02N2/005 , Y10S901/19 , H02N2/12 , H01L41/0973
Abstract: 本发明提供一种压电致动器、层叠致动器、压电马达、机器人、手部件以及泵。本发明的课题在于减少支承部的裂缝的产生。压电致动器具备：振动部，其在面内方向上进行弯曲振动；连接部，其在上述振动部的振动方向上与上述振动部连接；支承部，其经由上述连接部支承上述振动部；以及加强部，其在与上述振动部和上述连接部排列的方向相平行的方向上，设置于上述支承部的与上述振动部相反的一侧。
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公开(公告)号：CN116528503A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310092801.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制机械及电连接的可靠性降低的电子设备、机器人以及移动台。电子设备具有电子部件、布线基板以及热固性粘接剂，电子部件具有层叠体、第一端子、第二端子以及凹进部，层叠体在第一、第二基板之间配置有中间层，并具备第一侧面、与第一侧面的一侧连接的第二侧面以及与另一侧连接的第三侧面，第一端子配置于第一基板的第一侧面，第二端子配置于第二基板的第一侧面，凹进部位于第一、第二端子之间，并从第一侧面凹进，布线基板与第一侧面对置配置，热固性粘接剂位于布线基板与电子部件之间，并将布线基板与电子部件机械及电连接。此外，凹进部沿第一侧面延伸，凹进部的两端在第二侧面或第三侧面开口。
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公开(公告)号：CN115224973A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210394134.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了能够实现小型化的压电驱动装置以及机器人。压电驱动装置(1)具备：两个振动体(2)，具有振动部(21)以及传递部(24)，该振动部(21)具有压电元件(2a～2f)，该传递部(24)配置于振动部(21)，并向被驱动体(例如滑动件100)传递驱动力；以及固定部(5)，具有供销或螺钉插通的贯通孔(第一贯通孔51、第二贯通孔52)，两个振动体(2)沿着滑动件(100)的驱动方向排列设置，固定部(5)配置在两个振动体(2)之间，并固定两个振动体(2)。
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