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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118836904A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410998861.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 外山满
IPC: G01D5/245 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K7/116 , G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器单元、驱动装置以及机器人，能够实现小型化。编码器单元具有磁式编码器、光学式编码器以及基板，所述磁式编码器具有固定于旋转轴的主齿轮、与所述主齿轮啮合的多个副齿轮、配置于各所述副齿轮的磁铁、以及对应的所述磁铁的磁场所作用的多个磁传感器，所述光学式编码器在所述旋转轴的轴向上与所述磁式编码器分离地配置，并具有固定于所述旋转轴的光学标尺、以及接收由所述光学标尺反射的光的光学传感器，所述基板配置于所述磁铁与所述光学标尺之间，在一个面上安装有所述磁传感器，在另一个面上安装有所述光学传感器。
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公开(公告)号：CN110774275A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910676965.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂，不会导致装置的复杂化并且适合在狭小区域的作业。机械臂具有：末端部，具有把持部和支承所述把持部的第一支承部；第一驱动部，在以沿着所述把持部和所述第一支承部排列的方向的轴线为第一轴线时，使所述把持部相对于所述第一支承部绕沿着所述第一轴线的第一转动轴线转动；第二支承部，支承所述第一支承部；以及第二驱动部，在以与所述第一轴线正交的轴线为第二轴线时，使所述末端部相对于所述第二支承部绕沿着所述第二轴线的第二转动轴线转动，所述第一驱动部具备压电马达，所述第二转动轴线与所述末端部交叉。
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公开(公告)号：CN114543846A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111397551.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 外山满
IPC: G01D5/245 , G01D5/347 , H02K7/116 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供编码器单元、驱动装置以及机器人，能够实现小型化。编码器单元具有磁式编码器、光学式编码器以及基板，所述磁式编码器具有固定于旋转轴的主齿轮、与所述主齿轮啮合的多个副齿轮、配置于各所述副齿轮的磁铁、以及对应的所述磁铁的磁场所作用的多个磁传感器，所述光学式编码器在所述旋转轴的轴向上与所述磁式编码器分离地配置，并具有固定于所述旋转轴的光学标尺、以及接收由所述光学标尺反射的光的光学传感器，所述基板配置于所述磁铁与所述光学标尺之间，在一个面上安装有所述磁传感器，在另一个面上安装有所述光学传感器。
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公开(公告)号：CN111795709A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010265653.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 外山满
Abstract: 本申请提供编码器、马达以及机器人，能够在沿着马达旋转轴的方向上实现小型化。一种编码器，具备：基座部、安装于进行转动的轴部的主轴齿轮、具有与主轴齿轮啮合的圆筒状齿轮部的副轴齿轮、设置于副轴齿轮的磁铁、以及设置于基座部并支承副轴齿轮的环状的轴承部件，在将沿着轴部延伸的直线设为第一轴并将与所述第一轴正交的直线设为第二轴的情况下，当从第二轴延伸的方向俯视时，磁铁被配置为与轴承部件重叠。
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公开(公告)号：CN110774275B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910676965.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机械臂，不会导致装置的复杂化并且适合在狭小区域的作业。机械臂具有：末端部，具有把持部和支承所述把持部的第一支承部；第一驱动部，在以沿着所述把持部和所述第一支承部排列的方向的轴线为第一轴线时，使所述把持部相对于所述第一支承部绕沿着所述第一轴线的第一转动轴线转动；第二支承部，支承所述第一支承部；以及第二驱动部，在以与所述第一轴线正交的轴线为第二轴线时，使所述末端部相对于所述第二支承部绕沿着所述第二轴线的第二转动轴线转动，所述第一驱动部具备压电马达，所述第二转动轴线与所述末端部交叉。
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