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公开(公告)号：CN114509071A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN114485483B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210393998.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485477B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210394068.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，提供了一种结冰三维外形在线测量方法及测量装置，本发明将特定波长的线激光投射到结冰物面上，相机捕获多个不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，经过对多张不同波段激光下的图像进行处理，剔除各个图像中的过曝像素，并保留各幅图像中对应位置上的不饱和像素中的像素值最大的像素值，再由保留下来的各个像素值融合成最终的结冰面图像，解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。本发明的测量装置和测量方法测得的结冰冰形图像对比度高、测量精度高，可以实现对结冰三维生长的原位在线测量。
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公开(公告)号：CN114485477A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210394068.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，提供了一种结冰三维外形在线测量方法及测量装置，本发明将特定波长的线激光投射到结冰物面上，相机捕获多个不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，经过对多张不同波段激光下的图像进行处理，剔除各个图像中的过曝像素，并保留各幅图像中对应位置上的不饱和像素中的像素值最大的像素值，再由保留下来的各个像素值融合成最终的结冰面图像，解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。本发明的测量装置和测量方法测得的结冰冰形图像对比度高、测量精度高，可以实现对结冰三维生长的原位在线测量。
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公开(公告)号：CN117797445B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225767.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞跳伞训练前的身体定姿训练平台及其使用方法，涉及跳伞姿态调整领域，其包括支撑台、后视镜和基座台，支撑台滑动的设置在基座台上，后视镜设置在支撑台的端部上，支撑台与人体四肢和腹部位置相匹配设置，基座台中设置有转动部，支撑台能够在与基座台的接触部上进行自由转动；在该平台上，训练人员可自由转动双臂、双腿和腹部进行体验训练，可通过同步偏转进行协同训练，可通过持久保持恒定姿势进行专项固定训练，也可通过模拟失控条件下的身体姿态提升态势感知能力，并且训练人员通过后视镜及时了解身体姿态，加深自身所处状态的认知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117797445A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225767.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞跳伞训练前的身体定姿训练平台及其使用方法，涉及跳伞姿态调整领域，其包括支撑台、后视镜和基座台，支撑台滑动的设置在基座台上，后视镜设置在支撑台的端部上，支撑台与人体四肢和腹部位置相匹配设置，基座台中设置有转动部，支撑台能够在与基座台的接触部上进行自由转动；在该平台上，训练人员可自由转动双臂、双腿和腹部进行体验训练，可通过同步偏转进行协同训练，可通过持久保持恒定姿势进行专项固定训练，也可通过模拟失控条件下的身体姿态提升态势感知能力，并且训练人员通过后视镜及时了解身体姿态，加深自身所处状态的认知。
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公开(公告)号：CN111325802B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010087043.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
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公开(公告)号：CN112802128A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110375177.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞滑雪试验中运动员迎风投影面积测量方法，首先进行标定，通过图像处理算法提取并计算出标定物所占的像素数量，完成标定后对风洞的背景图像和前景图像分别做差分、滤噪、二值化处理，获取运动员所占像素数量，并计算出运动员所对应的迎风投影面积；本发明采用非接触测量方式，无须在运动员身上安装任何传感器或标志物，具有易于实现、测量准确、对运动员无影响的优点，可以准确的获取阻力系数，本发明方法不仅可用于风洞滑雪试验，也可用于其它竞速运动的风洞试验，如竞速自行车运动。
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公开(公告)号：CN107941456A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810000751.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种立式风洞双目视觉测量系统标定架，所述标定架由基体、支撑件、相互垂直的三个方向角度转环、校验样件四部分组成，三个环构成相互垂直的空间结构，以实现校验样件的空间角度预置；校验样件通过托架安装在Z环内；采用本发明的标定架，可以方便地将校验样件的空间预置角度锁定，并在安装于转轴上的刻度盘上读取三个初始分角度值；需要变换下一个空间角度时，手动将校验样件预置到位，锁紧后读取空间角度相对值，对比双目系统测量值完成对立式风洞双目测量系统的标定。
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公开(公告)号：CN207662593U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201820001081.0
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种风洞自由尾旋试验模型回收杆，包括杆体和与杆体分离的钩体，其所述杆体的端部沿着杆体的轴线向内设置有凹台，所述钩体的连接端部与凹台结构相匹配，两者通过内外螺纹连接，杆体连接端的端面上固定设置有拉伸机构，拉伸机构的另一端连接到钩体上，所述杆体为伸缩杆体。本实用新型整体结构简单，易于加工，能克服掉传统设备的所有缺陷，且操作方便，非常利于试验操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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