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公开(公告)号：CN116858130B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310621293.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，具体涉及一种基于π/2互补双脉宽调制模式的三维冰形测量方法。本方法首先投影编码结构光和 互补双脉宽调制模式 生成的主动结构光到冰面上，然后采用双目相机采集冰面编码结构光和主动结构光的图像；接着对采集的图像进行相位展开和同名点匹配；最后对冰面进行三维重建，实现冰面的三维测量。本方法创新的以 互补双脉宽调制模式投影主动结构光到冰面，所采用的 互补双脉宽调制模式具有良好的二值特性和极强的判别能力。本发明所提供的冰面三维测量方法能适应于反射特性十分复杂冰面的三
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公开(公告)号：CN116739935A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759300.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06T5/00 , G06N3/0895 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法，自监督特征融合GAN模型包括判别器和基于U‑net架构的生成器，去雾网络包括训练得到的生成器，生成器包括连接的编码器和解码器；编码器进行下采样操作，解码器进行上采样操作。编码器包括依次连接的卷积层和多级第一处理层，第一处理层包括依次连接的残差层、卷积层和特征融合模块；解码器包括依次连接的多级第二处理层、自监督注意力模块和卷积层，第二处理层包括依次连接的反卷积层、增强策略模块和残差层。基于上述结构的去雾方法，提高了生成图像的准确性和细节保留能力，生成的去雾图像更真实和清晰。
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公开(公告)号：CN116342437A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310621300.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06T5/00 , G06N3/0455 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及图像去雾技术领域，具体涉及一种基于密集连接亚像素GAN模型的图像去雾方法。首先搭建所述密集连接亚像素GAN模型，并对其进行训练；然后获取待处理有雾图像，并将其输入到密集连接亚像素GAN模型的生成器中，输出图像的透射率和大气光照值，最后获取大气散射模型并基于透射率、大气光照值和大气散射模型得到去雾图。本发明通过估计透射率图和大气光照值，来反解大气散射模型能有效增强去雾效果；在对抗网络模型中加入了亚像素卷积层当做网络结构中的上采样操作，能消除传统采用逆卷积带来的伪影且亚像素卷积层能最大限度利用图像信息来提高图像的分辨率，得到清晰的去雾图片。
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公开(公告)号：CN111292375B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010087179.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法，属于双目视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机桨毂和桨叶的特定位置粘贴圆形标记点；构建双目成像系统，采集直升机桨叶运动状态下的瞬态图像对；对图像对中的圆形标记点进行检测定位；基于位置约束条件对检测定位的桨叶圆形标记点进行识别标记；基于桨叶圆形标记点的标记值，对图像对中的桨叶圆形标记点进行准确匹配。本发明所提供的方法利用了直升机桨叶的结构特点和旋转运动特点，将圆形标记点粘贴在了直升机桨毂和桨叶的特定位置，通过位置约束条件，可实现桨叶圆形标记点的正确识别标记和准确匹配，可有效解决了圆形标记点的误匹配问题。
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公开(公告)号：CN115546320A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211546477.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的相机标定及在线冰形测量方法，采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像去除R（红光）颜色像素和B（蓝光）颜色像素，保留G（绿光）颜色像素并进行插值填充，形成包含G颜色和H个偏振态的统一图像，在此基础上提取激光线，计算激光线的三维坐标，由此得到清晰的三维冰形轮廓。采用本发明的方法，能够有效提高冰形拍摄图像的清晰度，进而提高测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485483B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210393998.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114485477B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210394068.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，提供了一种结冰三维外形在线测量方法及测量装置，本发明将特定波长的线激光投射到结冰物面上，相机捕获多个不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，经过对多张不同波段激光下的图像进行处理，剔除各个图像中的过曝像素，并保留各幅图像中对应位置上的不饱和像素中的像素值最大的像素值，再由保留下来的各个像素值融合成最终的结冰面图像，解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。本发明的测量装置和测量方法测得的结冰冰形图像对比度高、测量精度高，可以实现对结冰三维生长的原位在线测量。
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公开(公告)号：CN111076889B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911356701.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于动态压力检定装置的激波管，涉及航空航天实验技术领域，其技术方案要点是：包括底座支架框和激波管管体，激波管管体包括高压段、低压段和夹膜机构；低压段端部设有待检传感器；夹膜机构包括与高压段外壁固连接的第一固定座、与低压段外壁连接的第二固定座、耳座和与耳座固定连接的分别位于高压段两侧的两气缸、与两气缸伸缩端分别连接的两耳轴、与高压段端部连接的第一法兰和与低压段端部连接的第二法兰；第一法兰与第二法兰之间设有破膜环和夹膜环；破膜环固定有膜片，膜片与夹膜环紧贴。该激波管能够利用夹膜结构将膜片充分夹住，且方便膜片的装卸、更换与维护，且膜片的破膜方式简单，利于试验操作及满足试验需求。
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公开(公告)号：CN114485477A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210394068.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，提供了一种结冰三维外形在线测量方法及测量装置，本发明将特定波长的线激光投射到结冰物面上，相机捕获多个不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，经过对多张不同波段激光下的图像进行处理，剔除各个图像中的过曝像素，并保留各幅图像中对应位置上的不饱和像素中的像素值最大的像素值，再由保留下来的各个像素值融合成最终的结冰面图像，解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。本发明的测量装置和测量方法测得的结冰冰形图像对比度高、测量精度高，可以实现对结冰三维生长的原位在线测量。
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公开(公告)号：CN113124820B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110670563.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于测距技术领域，提供了一种基于曲面镜的单目测距方法，步骤包括：步骤S1：对相机的光轴和内参数进行标定；步骤S2：相机镜头圆周方向安装曲面镜，所述曲面镜轴线与所述相机的光轴平行；步骤S3：采集测量目标的图像信息；步骤S4：计算相机的像素与测量目标物理尺度的比例因子M；步骤S5：计算相机与测量目标之间的距离。本发明采用的曲面镜单目测距方法结构简单、使用方便、应用范围广。
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