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公开(公告)号：CN118134986B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410558455.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏时序的复杂冰形三维重构方法、系统及介质，方法包括：对获取的任意一个时刻的冰形图像，进行图像处理及三维重建，获取三维点云数据；基于该任意一个时刻的三维点云数据，进行边缘提取，得到边缘点；设置一条通过该任意一个边缘点的垂线，该垂线与获取冰形图像的图像采集装置的视场中轴平行，识别该垂线与三维点云数据的交点；基于该任意一个边缘点和与其对应的交点，识别该任意一个边缘点及与其对应的交点是否为分层点，得到重构后的三维冰形。重构后的三维冰形包括被遮挡的分层点，可以获取到结冰单元背面被遮挡的区域，有效解决了稀疏时序三维点云情况下，复杂冰形由于结冰单元之间相互遮挡造成的测量精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118134985A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558451.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法及介质，方法包括：获取实时的冰形图像；对于获取的任意一个时刻的冰形图像，进行图像处理及三维重建，获取该任意一个时刻的三维点云数据；将该任意一个时刻的三维点云数据与该任意一个时刻之前的三维点云数据进行堆叠，得到堆叠后的三维点云数据；获取需要三维冰形重构的时刻点，基于该时刻点获取对应的堆叠后的三维点云数据；基于对应的堆叠后的三维点云数据，识别边缘点，以得到该时刻点的三维冰形。有效解决了复杂冰形由于结冰单元之间相互遮挡造成的测量精度差的问题，提高了相互遮挡的复杂结冰三维冰形测量精度。
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公开(公告)号：CN116935181B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311205335.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于图像技术领域，提供了一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法，包括：步骤S10：获取脉冲宽度调制模式和二值化数字散斑模式，将两种模式进行融合得到二值模式；采集目标对象在二值模式下的图像，获得二值模式图像；步骤S20：对所述二值模式图像进行解耦和正弦模式重建，得到正弦模式图像；步骤S30：根据获得的正弦模式图像，计算获得包裹相位；步骤S40：根据所述二值模式图像，通过多时空相关匹配方法，计算初略视差；步骤S50：根据所述包裹相位和初略视差，计算获得精确亚像素视差图；步骤S60：根据精确亚像素视差图对目标对象进行三维重建。本申请提供的二值模式更适(56)对比文件查善盼 等.基于二值条纹的快速高精度三维成像系统的研究 《.合肥工业大学学报（自然科学版）》.2022,第45卷(第7期),925-930.周勇.基于双目远心结构光的三维重建技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》.2023,I138-3155.Xing Liu 等.Fast 3D SurfaceMeasurement with Wrapped Phase andPseudorandom Image《.sensors》.2019,1-12.魏龙涛 等.三维冰形激光测量技术在结冰风洞中的应用《.航空动力学报》.2023,1-11.杨继森 等.时栅位移传感器在构造场中的耦合特性研究《.仪器仪表学报》.2023,第44卷(第5期),249-259.
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公开(公告)号：CN114509071B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN113636086A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111193442.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B64D15/20
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供一种基于导光板的结冰探测装置及结冰探测方法。探测装置包括包括导光板和光敏接收装置；所述导光板的内侧面和外侧面对称开设多个内侧出光点和外侧出光点；每个所述内侧出光点的位置固定设置一个光敏接收装置；所有所述光敏接收装置串联，并将串联引线接至导光板端面的数据采集系统；所述导光板的两端面设置至少一个端面光源。本发明采用导光板替代常规的点光源，降低了大面积结冰探测系统规模和难度，体积、重量和成本都得到降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118603488B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411047942.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于感水纸与染色剂的水滴撞击特性捕获方法，涉及结冰与防除冰试验技术领域。该方法包括：获得染色溶液；染色溶液经风洞喷嘴雾化形成雾化水滴；开展风洞预实验，根据感水纸浸润程度控制风洞喷雾时间；获得不同试验条件下的感水纸样品；对感水纸样品进行分析处理，获得感水纸含水量与色度值关联曲线；进行水滴撞击特性捕获试验，获取待测感水纸并测定其色度值参数，而后基于感水纸含水量与色度值关联曲线提取待测感水纸的含水量分布，并依此计算水滴撞击特性参数。本发明建立的水滴撞击特性捕获方法，可用于对结冰数值模拟水滴撞击特性参数进行验证，也可用于指导飞机、风力机等关键部位结冰特性研究及防除冰系统设计。
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公开(公告)号：CN116342436A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310621296.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06T5/00 , G06N3/0895 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像去雾技术领域，具体涉及一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法。自监督特征融合GAN模型包括基于U‑net架构的生成器和判别器，编码器包括依次连接的卷积层和多个第一处理层，解码器包括依次连接的多个第二处理层、自监督注意力模块和卷积层；第一处理层内设置有特征融合模块，第二处理层内设置有增强策略模块和自监督注意力模块。三模块配合能有效提取和增强有雾图片特征，能更好提高去雾模型的性能。本申请还进一步采用了多种损失函数来规范去雾网络。相比基于其他模型的去雾方法，本申请基于自监督特征融合GAN模型图像去雾的方法具有更好的去雾表现。
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公开(公告)号：CN115560700B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211546549.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法。将由彩色偏振相机获取的标定板图像进行多通道分离，得到多通道图像，所述多通道图像包括不同颜色、不同偏振态；然后对多通道图像分别处理，提取激光线后解算激光线的三维坐标；对各通道的激光线的三维坐标进行平面拟合；随后基于标定得到的各通道的激光线的平面拟合结果，计算在线测量得到的各通道的激光线三维坐标；最后将各通道的激光线三维坐标统一到世界坐标系中，由此获得完整的冰形三维轮廓。本申请的结冰三维外形在线测量方法能够提高冰形拍摄图像的清晰度，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115560700A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211546549.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法。将由彩色偏振相机获取的标定板图像进行多通道分离，得到多通道图像，所述多通道图像包括不同颜色、不同偏振态；然后对多通道图像分别处理，提取激光线后解算激光线的三维坐标；对各通道的激光线的三维坐标进行平面拟合；随后基于标定得到的各通道的激光线的平面拟合结果，计算在线测量得到的各通道的激光线三维坐标；最后将各通道的激光线三维坐标统一到世界坐标系中，由此获得完整的冰形三维轮廓。本申请的结冰三维外形在线测量方法能够提高冰形拍摄图像的清晰度，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113124819B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110670561.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于平面镜的单目测距方法，本发明实施例的步骤包括：步骤S1：对相机的主光轴和内参数进行标定；步骤S2：相机镜头一侧安装平面镜；步骤S3：利用安装了平面镜的相机，采集测量目标实物的图像信息和测量目标在平面镜中虚像的图像信息；步骤S4：计算所述相机与所述测量目标之间的距离。本发明采用的测距方法具有操作简单、计算过程简答易理解、测距结果精度高的优点。
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