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公开(公告)号：CN111325802A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010087043.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
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公开(公告)号：CN111325802B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010087043.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
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公开(公告)号：CN111292375B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010087179.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法，属于双目视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机桨毂和桨叶的特定位置粘贴圆形标记点；构建双目成像系统，采集直升机桨叶运动状态下的瞬态图像对；对图像对中的圆形标记点进行检测定位；基于位置约束条件对检测定位的桨叶圆形标记点进行识别标记；基于桨叶圆形标记点的标记值，对图像对中的桨叶圆形标记点进行准确匹配。本发明所提供的方法利用了直升机桨叶的结构特点和旋转运动特点，将圆形标记点粘贴在了直升机桨毂和桨叶的特定位置，通过位置约束条件，可实现桨叶圆形标记点的正确识别标记和准确匹配，可有效解决了圆形标记点的误匹配问题。
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公开(公告)号：CN111292375A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010087179.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法，属于双目视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机桨毂和桨叶的特定位置粘贴圆形标记点；构建双目成像系统，采集直升机桨叶运动状态下的瞬态图像对；对图像对中的圆形标记点进行检测定位；基于位置约束条件对检测定位的桨叶圆形标记点进行识别标记；基于桨叶圆形标记点的标记值，对图像对中的桨叶圆形标记点进行准确匹配。本发明所提供的方法利用了直升机桨叶的结构特点和旋转运动特点，将圆形标记点粘贴在了直升机桨毂和桨叶的特定位置，通过位置约束条件，可实现桨叶圆形标记点的正确识别标记和准确匹配，可有效解决了圆形标记点的误匹配问题。
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