-
公开(公告)号：CN119611164A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411963524.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明涉及一种融合激光雷达与LSTM‑transformer速度预测的端到端能量管理控制方法，属于混合动力汽车能量管理领域。所述方法，通过激光雷达识别前方障碍物，并结合端到端LSTM‑transformer模型进行速度预测，获取未来车速及需求功率。利用等效消耗最小化策略（ECMS）对燃料电池与电池的功率分配进行优化，同时引入燃料电池功率变化惩罚因子以抑制燃料电池性能衰退。此外，采用多目标优化方法，将电池能量与燃料电池寿命纳入考虑，实现能量管理策略的综合优化。本方法通过端到端建模与优化，有效提升了燃料电池系统效率，延长系统寿命，进一步降低燃料电池和电池的总成本，同时显著提高混合动力汽车的节能减排性能。
-
公开(公告)号：CN119319872A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411453373.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶赛车直齿轮齿条式人机共驾双模转向系统，包括操纵机构、转向器和传动机构，所述操作机构包括方向盘、转向柱传动机构和下转向柱齿轮，所述转向器包括换向齿轮箱、齿条和位移传感器，所述传动机构包括电机、减速器和电磁离合器；所述方向盘经转向柱传动机构与下转向柱齿轮传动连接，所述下转向柱齿轮与换向齿轮箱配合连接，并穿过换向齿轮箱与齿条配合连接；所述电机输出端连接减速器，所述减速器经电磁离合器与换向齿轮箱配合连接；所述位移传感器与齿条联动，以实时检测齿条的位移。该系统可以灵活实现手动操作和无人操作的切换，转向灵活顺畅，响应速度快。
-
-
-
公开(公告)号：CN106882081B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710144727.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬时能量消耗最小的双电机纯电动汽车能量管理方法。首先，电动汽车启动阶段，让行星齿轮处于转矩耦合模式下进行启动；而后，当电动汽车行驶的过程中，计算在四种运行模式下各自所需功率，并比较得出四种模式下所需功率中的最小功率Pmin；再而，判定计算出来的最小功率Pmin是否大于当前模式下所需功率Pcurren、行星齿轮模式改变的时间间隔小于设置的时间阈值，以及当前时刻电动汽车是否正处于急刹车阶段，进而判断电动汽车采用的运行模式。本发明能每时每刻的计算四种模式下电池所需功率，找出其瞬时能量消耗最小的那模式并与当前模式进行比较，因此具有比较好的实时性，能使汽车的能量消耗达到一个比较小的状态，从而提高汽车的行驶里程，实现节能减排和美化环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931275B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510328454.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于双电机驱动系统的台架试验装置及其功能实现方法，包括驱动电机、ISG电机、两档行星齿轮变速器、升速箱、飞轮组、电力测功机、动力电池、第一转速转矩传感器以及第二转速转矩传感器；所述的ISG电机直接集成在所述驱动电机的输出轴上，所述ISG电机的输出轴经所述的第一转速转矩传感器连接至所述两档行星齿轮变速器的输入轴，所述两档行星齿轮变速器的输出轴依次经所述第二转速转矩传感器、升速箱连接至所述飞轮组的输入轴，所述飞轮组的输出轴连接至所述电力测功机的输入轴；所述的驱动电机连接有所述的动力电池。本发明能够同时实现纯电动汽车以及混合动力汽车的台架试验。
-
公开(公告)号：CN106945497A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710200309.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/2054 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/10431 , F16D2500/1064 , F16D2500/1087 , F16D2500/30412 , F16D2500/30415 , F16D2500/3108 , F16D2500/31426 , F16D2500/3144 , F16D2500/70484
Abstract: 本发明涉及一种双电机双模耦合电动车驱动系统，包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器、第二锁止器以及单排行星齿轮机构；还包括执行机构控制单元以及与该执行机构控制单元相连的传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元、车辆状态信号获取单元以及驱动机构；执行机构控制单元通过传感信号获取单元、转矩信号计算处理单元以及车辆状态信号获取单元对于电动车当前运行模式进行识别、模式切换以及动力分配，并经驱动机构分别驱动第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一锁止器以及第二锁止器，通过单排行星齿轮结构驱动传动轴，进而驱动电动汽车的车轮运转。
-
公开(公告)号：CN106908075A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710168735.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供大数据采集与处理系统及基于其电动汽车续航估计方法，该系统包括车载传感器、GPS定位系统、道路信息感知系统、云端数据接收系统、数据传输处理系统及在线计算系统。从云端服务器获得实时道路、交通、天气等信息，然后基于这些数据来预估得到电动汽车的未来驾驶状态。本发明中根据实际行驶状态下车辆实时数据，计算的得到的车辆动力模型和电池模型，也要比传统的基于电动汽车的驱动过程中的物理方程而得到的车辆动力模型更加精确。本发明中的估计方法可以在很大程度上提高网联化的纯电动汽车剩余续航里程的估计精度。另外根据云端获取的实时数据，更好的规划车辆的使用策略，优化电动汽车的控制策略，以提高电动汽车的使用寿命。
-
-
公开(公告)号：CN106004865A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610372917.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/6286 , Y02T90/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244
Abstract: 本发明涉及一种基于工况识别的里程自适应混合动力汽车能量管理方法，包括工况识别和里程自适应能量管理控制方法两部分，在工况识别部分，采用学习向量量化（LVQ）模型对各工况特征参数进行训练学习以实现实时工况的识别；在里程自适应能量管理控制部分，涉及使用最小等效消耗（ECMS）。本发明所提出的方法通过识别工况的里程自适应的插电式混合动力汽车能量管理控制策略，通过适应不同的行驶里程和工况，结合PID控制，可显著改善汽车的燃油经济性，实现节能减排和美化环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.015 seconds)
