-
公开(公告)号：CN100345665C
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200310104118.0
申请日：2003-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型精密微操作机器人结构，其特征是它包括：空间并联闭链机构A和平面并联闭链机构B，它们分别为空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构，由于空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构具有运动精度高、动态性能好等特点，因此本发明提供的新型精密微操作机器人结构具有结构简单紧凑、控制简单、运动分辨率高、运动解耦、动态性能好等优点，能实现无磨檫、无间隙和高分辨率的微动操作。
-
公开(公告)号：CN101024283A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610021990.2
申请日：2006-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手机短信控制的教学娱乐机器人，包括机械和电子两部分，其机械部分包括有安装有驱动电机的底盘，底盘底部安装有主动轮、从动轮，底盘平台上安装有支承平台，支承平台上安装有机械手臂及机械手爪；其电子部分包括电源接口，连接在中央处理器上的晶振电路、复位电路、稳压电路、电机驱动电路、手机短信模块、红外传感器，安装在底盘前方的碰撞传感器，中央处理器处理手机短信模块传输的指令信息并根据相应指令控制电机驱动电路，驱动电机通过传动机构控制机器人的主动轮和机械手臂的运动，碰撞传感器和红外传感器传送周边环境信息至中央处理器。本发明的机器人免除了随身的载体线路，可以方便、自由地进行教学、娱乐活动。
-
公开(公告)号：CN1634684A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310104118.0
申请日：2003-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种新型精密微操作机器人结构，其特征是它包括：空间并联闭链机构A和平面并联闭链机构B，它们分别为空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构，由于空间四自由度并联机构和平面三自由度并联机构具有运动精度高、动态性能好等特点，因此本发明提供的新型精密微操作机器人结构具有结构简单紧凑、控制简单、运动分辨率高、运动解耦、动态性能好等优点，能实现无摩檫、无间隙和高分辨率的微动操作。
-
公开(公告)号：CN1593846A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN03135788.1
申请日：2003-09-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明提供了一种一维移动三维转动新型并联机床，其特征是在安装切削刀具的动平台上设置一个空间并联闭链结构，该空间并联闭链结构是由5条腿上端连接装置与安装切削刀具的动平台之间通过5条腿相联，中间腿一端与5条腿连接装置的中心刚性固联，另一端通过球铰与安装切削刀具的动平台相联，周围驱动4条腿与安装切削刀具的动平台之间通过球铰相联，从而形成了空间并联闭链结构。它具有结构简单、加工灵活、加工精度高、加工速度快、加工工艺性好、位置与姿态解耦和数控编程方便等优点，可以满足用户对大型具有复杂曲面类零件的多轴联动数控加工的要求。
-
公开(公告)号：CN110763319B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911049598.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01G21/26
Abstract: 本发明公开一种砝码搬运机器人，应用于机器人领域，为了解决现有的台秤、磅秤在计量检测中采用人工搬运砝码存在计量检测效率低下的问题；本发明的砝码搬运机器人包括：人机交互设备、工控主机、运动控制器、电器柜以及机械本体；所述人机交互设备与工控主机相连，所述工控主机与运动控制器相连，所述运动控制器与电器柜相连，所述电器柜与机械本体相连；所述电器柜至少包括伺服驱动器，所述机械本体至少包括伺服电机与机械手爪，机械手爪与伺服电机相连，所述伺服驱动器在运动控制器的控制下驱动伺服电机，所述伺服电机在伺服驱动器的驱动下控制机械手爪移动，所述机械手爪用于抓取锁形砝码。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121093A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710443775.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于主动视觉的齿轮测量装置及测量方法，属于高精度检测技术领域。该测量装置包括基座,基座上设有三维移动平台,三维移动平台包括相互垂直的XYZ轴导轨，各轴导轨上均设置有光栅位移传感器；Z轴导轨上滑动设有滑架，滑架上设有相连接的工业相机和镜头，工业相机的输出端连接上位机，背景光源固定在基座上；每个位移传感器均连接控制器，用于计算三维移动平台的定位信息；控制器连接上位机，上位机通过给所述控制器发送命令实现对三维平台的运动控制和获取定位信息。本发明能有效对尺寸范围为50mm‑500mm内的齿轮实现高精度的非接触式测量，达到降低成本的效果。
-
公开(公告)号：CN106272371A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610770337.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/046 , B25J9/048 , B25J9/1697 , B25J15/0206 , B25J15/103
Abstract: 本发明公开了一种空间舱内货包取放系统，包括货舱和机械手，货舱沿其圆周方向设有用于放置货包的仓位，沿其长度方向安装有导轨；机械手包括机械臂和机械爪，机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上，另一端与机械爪相连，机械臂可驱动机械爪到达货舱圆周方向上同一平面内的任一仓位。本发明所提供的空间舱内货包取放系统，具有重量轻、体积小、灵活性高等特点，能够有效提高航天员工作的便利性，并兼有自主运行和人工远程操作的能力。本发明还公开了一种空间舱内货包取放方法，以实现货包的自动取放。
-
公开(公告)号：CN104097916A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410379681.7
申请日：2014-08-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种双层智能通道多工位自动运输系统，它由工位终端、指令接收处理中心和智能运输通道构成，工位终端通过有线方式与指令接收处理中心相连，发送任务指令；指令接收处理中心，记录任务指令并形成控制指令，通过无线方式与智能运输通道的相连，控制智能运输通道的动作，将物料从一个工位输送到另一个工位。本发明能够对厚钢板组成的密闭通道内特殊物料传送的工作实现有效控制，并且设备维护方便，运行稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN1213828C
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN02133459.5
申请日：2002-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明为非圆轴数控加工系统，包括与计算机连接的I/O卡、计数卡，I/O卡通过驱动放大柜与机床的主轴电机、U轴步进电机、X轴步进电机、Z轴步进电机连接，U轴步进电机和X轴步进电机分别与运动方向与刀具的径向进给一致的中拖板(13)，小拖板(14)传动连接，Z轴步进电机与大拖板(12)传动连接，大拖板(12)的运动方向与拖板(13、14)垂直，与刀具的轴向进给一致，中拖板(13)分别与拖板(12)，小拖板(14)通过滑槽配合，有包括编码器、U轴零点开关的检测器件，检测器件的开关与I/O卡连接，编码器与计数卡连接。
-
公开(公告)号：CN1467051A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN02133459.5
申请日：2002-07-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明为非圆轴数控加工系统，包括与计算机连接的I/O卡、计数卡，I/O卡通过驱动放大柜与机床的主轴电机、U轴步进电机、X轴步进电机、Z轴步进电机连接，U轴步进电机和X轴步进电机分别与运动方向与刀具的径向进给一致的中拖板(13)，小拖板(14)传动连接，Z轴步进电机与大拖板(12)传动连接，大拖板(12)的运动方向与拖板(13、14)垂直，与刀具的轴向进给一致，中拖板(13)分别与拖板(12)，小拖板(14)通过滑槽配合，有包括编码器、U轴零点开关的检测器件，检测器件的开关与I/O卡连接，编码器与计数卡连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.018 seconds)
