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公开(公告)号:CN108263383A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263382A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711278753.9
申请日:2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式,并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括:通信单元,接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息;信息收集单元,收集前方车辆的行驶信息,本车辆的车辆信息以及道路信息;和控制单元,根据所生成的控制信息,基于目标车辆的驾驶样式,控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号:CN106161337A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510134749.X
申请日:2015-03-25
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 彭达安全系统有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84 , H04L63/0823 , H04L63/0407 , H04L63/062
Abstract: 本发明公开了检测针对车辆和任意物通信的不当行为的方法和系统。一种在网络上的服务器中向车辆发布可靠证书用于车辆对任意物(V2X)通信的方法,包括:从RSU接收包括车辆识别信息和路侧单元(RSU)识别信息的证书发布请求。从数据库提取针对证书发布请求的日志信息。通过分析证书发布请求和日志信息根据是否满足预先确定的证书发布标准确定正常或异常是。根据确定为正常,发布证书并且证书被发送到车辆通信模块,或者根据确定为异常,登记证书撤销信息。
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公开(公告)号:CN104254053A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201310581166.2
申请日:2013-11-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/163 , H04L47/14 , H04L47/25 , H04W28/0226 , H04W28/0231 , H04W52/343
Abstract: 本发明提供一种用于车辆间通信的装置和方法。该装置包括:通信单元,配置成执行与另一车辆的通信;定位单元,配置成获得车辆的位置信息;以及控制器,配置成使用来自定位单元的信号使向/从另一车辆传送/接收消息的时刻同步,基于与另一车辆的通信拥挤设定通信条件,并根据通信条件在所同步的时刻执行向/从另一车辆传送/接收消息的处理。
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公开(公告)号:CN108263382B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201711278753.9
申请日:2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式,并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括:通信单元,接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息;信息收集单元,收集前方车辆的行驶信息,本车辆的车辆信息以及道路信息;和控制单元,根据所生成的控制信息,基于目标车辆的驾驶样式,控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号:CN109979201B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201810714093.2
申请日:2018-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统,可包括:无线电信号接收器,配置为从通信系统接收无线电信号;消息接收器,配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息;无线电信号入射角计算器,配置为生成无线电信号入射角;方位角计算器,配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角;以及位置信息伪造检测器,配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
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公开(公告)号:CN109979201A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201810714093.2
申请日:2018-06-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统,可包括:无线电信号接收器,配置为从通信系统接收无线电信号;消息接收器,配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息;无线电信号入射角计算器,配置为生成无线电信号入射角;方位角计算器,配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角;以及位置信息伪造检测器,配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
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公开(公告)号:CN109547972A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201711238129.6
申请日:2017-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置,包括:通信单元,被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息;以及控制器,被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时,确定远程车辆是可靠的,并且当控制器确定远程车辆可靠时,生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号:CN108122425A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201710338708.1
申请日:2017-05-15
IPC: G08G1/123
CPC classification number: G08G1/161 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/936 , G01S19/13 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括:识别单元,识别至少一辆第一邻车;全球定位系统(GPS)接收器,接收本车的绝对位置;通信单元,向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置,以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置;以及处理单元:计算至少一辆第一邻车的相对位置;基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置,对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合;基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置,对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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公开(公告)号:CN107665607B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201611095821.3
申请日:2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法,其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序,并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树,从而基于车辆对外部(V2X)通信,通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
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