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公开(公告)号：CN116262503A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211042310.0
申请日：2022-08-29
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置包括：摄像头，该摄像头获取车辆的周围图像；以及控制器，该控制器基于周围图像来估计连接到车辆的拖车的第一角点的位置和第二角点的位置，使用摄像头的位置、第一角点的位置和第二角点的位置来估计拖车的第三角点的位置，并且基于第一角点的位置和第三角点的位置来估计拖车的长度。车辆控制装置通过允许牵引拖车的自动驾驶车辆主动估计拖车的长度来降低车道侵占和车辆碰撞的风险，从而提高自动驾驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN111284493B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910711049.0
申请日：2019-08-02
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。
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公开(公告)号：CN112977372A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011037487.2
申请日：2020-09-28
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括：通过行驶状况识别器，基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况；当识别出车辆停止状况时，通过减速曲线生成器，生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线；通过校正器，通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线；以及通过控制器，基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN111976741A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010234853.7
申请日：2020-03-30
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W50/08 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种用于控制自动驾驶车辆的装置和方法。所述装置包括：用户输入单元，其在自动驾驶期间接收车辆内的驾驶员的标识信息；信息采集单元，其获取车辆的全局路线和周围环境信息；控制器，其基于周围环境信息来确定全局路线上的学习路段，并基于学习路段中的驾驶员的操作信息通过执行重复学习来输出驾驶员的驾驶方式，然后基于输出的驾驶员的驾驶方式执行车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN104276165B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201410309417.6
申请日：2014-07-01
CPC classification number: B60W10/11 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W20/30 , B60W2510/18 , B60Y2300/02 , F16H59/54 , F16H63/46 , F16H2061/0422 , F16H2061/0481 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/647
Abstract: 本发明涉及一种控制换档的系统和方法，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111301414B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910711398.2
申请日：2019-08-02
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。车辆行驶控制方法包括：通过传感器单元获取自动驾驶车辆的第一行驶状态信息以及在行驶车道中或在与行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆的第二行驶状态信息中的至少一个；基于第一行驶状态信息和第二行驶状态信息，通过确定处理器确定相邻车辆中在自动驾驶车辆后方行驶的候选超车车辆；通过控制器搜索潜在超车空间，该潜在超车空间是基于相邻车辆中最接近自动驾驶车辆的前车的相对速度以及前车和自动驾驶车辆之间的距离来确定的；并且通过控制器根据是否存在潜在超车空间来执行自动驾驶车辆的减速、加速或速度保持。
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公开(公告)号：CN104276165A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410309417.6
申请日：2014-07-01
CPC classification number: B60W10/11 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W20/30 , B60W2510/18 , B60Y2300/02 , F16H59/54 , F16H63/46 , F16H2061/0422 , F16H2061/0481 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/647 , B60W10/10 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/107 , B60W2520/10 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明涉及一种控制换档的系统和方法，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。
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公开(公告)号：CN113135195A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011193429.9
申请日：2020-10-30
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的掉头路径生成装置和方法。该方法包括：基于驾驶环境信息在高清地图上生成多个虚拟路径点，并生成与掉头状况相对应的参考路径；当车辆的前方存在先行车辆时，跟随先行车辆的移动轨迹并生成候选路径；将参考路径与候选路径进行比较，以生成最佳掉头路径。
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