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公开(公告)号：CN119911291A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410260099.2
申请日：2024-03-07
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制设备。该自动驾驶控制设备的实施方式包括传感器装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备可以基于使用传感器装置识别的至少一个对象的识别信息获取传感器性能确认信息，获取包括主车辆的内部信息、主车辆的外部信息、主车辆的地理信息、主车辆的行驶信息、或其任意组合的行驶性能确认信息，并且基于传感器性能确认信息和/或行驶性能确认信息调整用于主车辆的行驶控制的至少一个控制参数。
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公开(公告)号：CN115143101A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111367262.8
申请日：2021-11-18
Inventor： 姜东勋
Abstract: 一种可变液压泵，包括：安装在泵壳体上的转子，泵壳体中形成有壳体弹簧端；枢轴销；外圈，可旋转地连接到枢轴销，该外圈具有环形弹簧端；弹簧，安装在壳体弹簧端和环形弹簧端之间；压力室，形成在泵壳体中以推动外圈；多个叶片，形成多个凹腔；输入口，将油供应到多个凹腔；以及排出口，排出供应到多个凹腔的油，其中，在外圈的基准位置，连接转子的中心和枢轴销的第一假想线与连接环形弹簧端和枢轴销的第二假想线之间的夹角为0至10度。
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公开(公告)号：CN119911292A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410393415.3
申请日：2024-04-02
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种自主行驶控制设备包括传感器装置、通知装置、存储器和控制器。具体地，自主行驶控制设备基于传感器装置的操作状态、本车辆的行驶信息或其任何组合中的至少一个，识别本车辆的自主行驶控制功能是否劣化。自主行驶控制设备当识别出自主行驶控制功能劣化时，改变包括传感器参数、减加速度参数或任何组合中的至少一个的自主行驶控制参数。自主行驶控制设备使用通知装置输出传感器装置的操作状态、本车辆的行驶信息、自主行驶控制功能是否劣化、自主行驶控制参数是否改变或其任何组合中的至少一个。
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公开(公告)号：CN119261947A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311617781.4
申请日：2023-11-29
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种自主驾驶控制设备及其方法。该自主驾驶控制设备可以包括传感器装置、存储器和控制装置。例如，自主驾驶控制设备使用传感器装置识别与主车辆的行驶状态、主车辆的驾驶模式、主车辆的行驶道路、与主车辆相邻的至少一个其他车辆的行为状态、以及行驶状态、驾驶模式、行驶道路和行为状态的组合中的至少一者相关的信息，使用该信息激活用于主车辆的减速控制的至少一个参数可变控制，并且被配置为使用基于由此激活的至少一个参数可变控制而识别的至少一个参数当中的最小值来控制主车辆的减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729427A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211504931.6
申请日：2022-11-29
Inventor： 姜东勋
Abstract: 提供一种跟随目标车辆的横向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置检测与一个或多个周围其他车辆相关的多条信息。控制器配置为分析一个或多个周围其他车辆的横向行为，并且确定一个或多个周围其他车辆是否是适合于车辆的横向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动地选择对于自主驾驶横向控制性能优选的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完成度。
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公开(公告)号：CN116729378A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211514046.6
申请日：2022-11-30
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自主驾驶控制设备及其方法。提供了一种用于跟随目标车辆的纵向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置获得关于一个或多个周围车辆的信息。控制器分析一个或多个周围车辆的纵向行为，并确定一个或多个周围车辆是否是适合车辆的纵向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动选择针对纵向自主驾驶控制性能优化的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完备性。
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公开(公告)号：CN115675512A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210433898.6
申请日：2022-04-24
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶控制装置及方法，其中车辆驾驶控制装置包括检测由用户致动的加速踏板的输入量的传感器并包括控制器。控制器基于加速踏板的输入量来判断加速踏板的错误致动，并根据加速踏板是否被错误地踩下或致动来确定是否解除自动驾驶。在通过远程生成自动驾驶控制值来控制自动驾驶的技术中，可以通过判断用户对加速踏板的错误输入或致动以确定是否解除自动驾驶，进而提高车辆的功能安全性。
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公开(公告)号：CN114523970A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110652820.9
申请日：2021-06-11
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。用于控制车辆行驶的装置包括：传感器和控制器，所述传感器获取关于车辆周围区域的信息，所述控制器根据关于车辆周围区域的信息来生成速度曲线，基于当前车辆速度和在速度曲线的预定时间点处的车辆速度来计算平均加速度，并且计算在速度曲线与平均加速度之间的差最大的时间点处的所需加速度，并基于平均加速度或所需加速度的至少一个进行行驶控制。该装置能够基于车辆生成的速度曲线进行纵向控制，从而提高自动驾驶的准确性。
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公开(公告)号：CN119459768A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311615563.7
申请日：2023-11-29
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种用于控制主车辆的自动驾驶的装置和方法。该装置通过使用传感器设备来识别包括以下中的至少一者的其他车辆驾驶信息：该主车辆和前方车辆之间的相对速度、该主车辆和该前方车辆之间的相对距离、该前方车辆的加速度、该主车辆的后方车辆的平均减速量、该后方车辆的瞬时最大减速量、和/或该后方车辆的减速定时。该装置还识别该主车辆内的用户的无响应状态持续时间。当该无响应状态持续时间大于或等于指定持续时间时，该装置通过使用该其他车辆驾驶信息的至少一部分对该主车辆执行紧急停止控制。
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