公开(公告)号：CN108263373B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201711274873.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄 ,  全再焕 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  李钟祜 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/06

公开(公告)号：CN108227693A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710326810.X

申请日：2017-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  郑灿喜 ,  梁柱雄

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2422/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法，其中，车辆自动停车控制系统可以包括：传感器装置，其当进入停车模式时扫描停车空间并且获取检测的道路宽度信息；以及车辆自动停车控制装置，其从导航装置接收道路宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息，并且通过使用道路宽度信息、拥挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速度。

公开(公告)号：CN106483955A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510844962.X

申请日：2015-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金准秀 ,  徐吉源 ,  金成润 ,  高凤哲 ,  梁柱雄

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/00 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。

公开(公告)号：CN118835863A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843474.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  朴胜煜 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: E04H6/42 ,  G06V20/58 ,  G06V10/75

Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。

公开(公告)号：CN106864462B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN108275143A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711269997.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60Q9/004 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168 ,  B60W10/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。

公开(公告)号：CN108266033A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711280604.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  朴胜煜 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: E04H6/42

CPC classification number: G06K9/00812 ,  E04H6/422 ,  E04H6/426

Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。

公开(公告)号：CN106864462A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN106564493A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610347686.0

申请日：2016-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 郑灿喜 ,  朴辰晧 ,  梁柱雄

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种自动停车辅助系统及用于操作该系统的方法。所述自动停车辅助系统包括：被配置成搜寻车辆的周围并获取停车位搜寻信息的停车位搜寻器；被配置成感测车辆的行为信息的车辆传感器；以及被配置成通过考虑停车位搜寻信息和行为信息来确定车辆的停车速度、并以所述停车速度将车辆停到停车位内的控制器。

公开(公告)号：CN106446756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610056553.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金准秀 ,  杨东勋 ,  河京秀 ,  高凤哲 ,  徐吉源

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。