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公开(公告)号：CN109792509A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060990.X
申请日：2017-09-01
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T1/00 , G06T3/00 , G06T19/006 , H04N5/23238 , H04N7/18
Abstract: 一种周边监控装置，其具有：拍摄部，其拍摄移动体的周边并生成拍摄图像；以及控制部，其基于上述拍摄图像生成从虚拟视点观察到的周边图像，其还生成使移动体图像叠加于上述周边图像的显示图像，并且使上述移动体图像的位置在上述显示图像内固定来进行显示；该虚拟视点为随着上述移动体的移动在与上述移动体的当前位置相对的相对位置所设定的视点，该移动体图像表示上述移动体的位置。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN105009574B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201480012951.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , G07C5/0891
Abstract: 实施方式所涉及的周边监视装置作为一例，具备：存储部，其存储从摄像部输出的摄像图像数据，该摄像部对包含车辆的行进方向的路面以及从该路面起上方的区域在内的区域进行摄像；以及输出部，其从存储于存储部的摄像图像数据当中，将由摄像部过去摄像而得到的、且在摄像出的路面中含有与当前的车辆的位置对应的路面的摄像图像数据输出至显示装置。
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公开(公告)号：CN107852481A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680037469.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明的图像显示控制装置包括显示部和控制部。控制部将包含从上方观察车辆而得到的第一图像、以及对第一区域中的一部分即第二区域进行拍摄而得到的第二图像的第一画面显示在显示部上，并且从第二图像切换到对第三区域进行拍摄而得到的第三图像并显示在显示部上，并且在第二图像切换成第三图像的时间点之前，在第一图像内显示用于识别第三区域的识别信息，其中，第一区域是在车辆的周围作为拍摄对象的区域，第三区域是作为包含在第一区域中的一部分区域被选择且与第二区域不同的区域。
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公开(公告)号：CN104661901B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201380050152.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
IPC: B62D15/02 , B60W10/06 , B60W40/064
CPC classification number: B60R1/00 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/04 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8086 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/22 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B62D15/0295 , G01C21/3697 , G06K9/00791 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供能够使驾驶员在操作从动车轮时或在折返时，分别对作为参考的路面的状态进行掌握的车辆驾驶支援装置。这样的车辆驾驶支援装置，具有：车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮位置；路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息对车辆行驶过的路面的状态进行表示；显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像是将和存储的车轮的位置相关的路面信息在车辆具有的显示装置上显示的图像。
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公开(公告)号：CN104661879B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380047454.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
Abstract: 本发明提供一种停车支援装置，其不用预先获得物体的高度信息，即可获得物体在停车路面上的高度信息。这样的停车支援装置具有：照射部，其至少面向自身车辆的横向外侧方向照射超声波；接收部，其接收超声波照射的物体反射的反射波；物体判断部，其伴随着自身车辆进入目标停车区域，接收位于目标停车区域的内侧的物体反射的反射波，基于获得的反射波数据，从特定的物体的检测状态的变化来判断物体的高度特征。
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公开(公告)号：CN105075247A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010443.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/60
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置具有：获取部，其获取拍摄图像数据，所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出，以及车辆状态数据，所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出；以及控制部，其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度，旋转控制拍摄图像数据；控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。
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公开(公告)号：CN105009574A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480012951.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , G07C5/0891
Abstract: 实施方式所涉及的周边监视装置作为一例，具备：存储部，其存储从摄像部输出的摄像图像数据，该摄像部对包含车辆的行进方向的路面以及从该路面起上方的区域在内的区域进行摄像；以及输出部，其从存储于存储部的摄像图像数据当中，将由摄像部过去摄像而得到的、且在摄像出的路面中含有与当前的车辆的位置对应的路面的摄像图像数据输出至显示装置。
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公开(公告)号：CN103781669A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280043531.8
申请日：2012-09-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
IPC: B60R16/02
CPC classification number: H04N7/181 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G99/00 , B60G2400/82 , B60G2401/142 , B60G2500/00 , B60K35/00 , B60W2050/146 , B60W2520/26 , B62D15/0295
Abstract: 能够进行考虑了悬架机构的当前的工况的车辆支援的车辆驾驶支援装置包括：车辆工况运算模块，其运算用于悬架车轮的悬架机构上的每个车轮的当前的工况值；驾驶支援图像生成部，其生成驾驶支援图像，该驾驶支援图像是指，将对所得到的每个车轮的所述工况值进行图像化而成的工况图像配置在车辆图像的相对应的位置上而得到的图像；显示器，其显示驾驶支援图像。
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公开(公告)号：CN102405154B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201080003694.4
申请日：2010-01-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。
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