公开(公告)号：CN112644465A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072788.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 岩泽和磨 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60W40/105 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及实现停车辅助精度的提高的停车辅助装置，该停车辅助装置的运算部计算伴随着将车辆移动到停车目标位置为止的时间的经过的目标速度，事件检测部检测表示目标速度的再运算的定时的规定现象亦即事件。另外，获取部获取车辆的当前的实际速度。而且，在检测到事件时，运算部进行目标速度的再运算，以使目标速度与车辆的当前的实际速度一致。由此，能够基于实际速度将车辆引导至停车目标位置，所以能够精度良好地将车辆停止到停车位置。

公开(公告)号：CN105416275A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510575391.4

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/8086 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10

Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。

公开(公告)号：CN105416274A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510573847.3

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  山下智久 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石嶋宏亘

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18009

Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。

公开(公告)号：CN102947137A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201180030031.6

申请日：2011-06-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  田中优 ,  立花裕之 ,  深谷昌央 ,  友泽元克 ,  佐藤功祐 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806

Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。

公开(公告)号：CN102333681A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201080009651.7

申请日：2010-02-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  佐藤功祐 ,  深谷昌央 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。

公开(公告)号：CN112644466A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072804.4

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/06 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。

公开(公告)号：CN107074242A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580048226.1

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 水谷友一 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  立花裕之 ,  石岛宏亘 ,  高桥清志

IPC: B60W40/105 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G01C21/28

CPC classification number: G01C21/28 ,  B60W30/06 ,  B60W40/105 ,  B60Y2400/303 ,  B60Y2400/3032 ,  G01C22/02 ,  G01C25/00 ,  G01P3/48 ,  G01P3/50 ,  G01P21/02 ,  G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G08G1/052 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明提供一种车辆位置检测装置，其具备：车轮速度获取部，其获取与车辆车轮的旋转相对应的该车轮的车轮速度；滑移检测部，其检测车轮的滑移；车身速度计算部，其在滑移检测部没有检测出滑移的情况下，基于由车轮速度获取部获取的车轮速度来计算车辆的车身的速度即车身速度，在由滑移检测部检测出滑移的情况下，基于修正信息对由车轮速度获取部获取的车轮速度进行修正，并基于修正后的车轮速度计算车身速度；以及位置计算部，其基于由车身速度计算部根据有无滑移计算出的车身速度来计算车辆的位置。

公开(公告)号：CN106687350A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580048067.5

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 友泽元克 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  今井规夫 ,  山下智久 ,  星野刚志 ,  福川将城 ,  浅井贵友 ,  大林干生 ,  石岛宏亘 ,  高桥清志

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/207 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。

公开(公告)号：CN105416398A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510572133.0

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山下智久 ,  加藤雅也 ,  立花裕之 ,  桑山高史 ,  石嶋宏亘 ,  尾山启介

IPC: B62D15/02

Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，电子控制单元进行如下处理：在车辆(1)的周边区域检测可停车区域；根据车辆(1)的当前位置，计算停车引导路径(L)，停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78)；执行引导控制，在该引导控制中，按照停车引导路径(L)，至少执行操舵控制，将车辆(1)引导至停车目标位置(78)；在引导控制的执行过程中，如果满足了用于结束引导的结束条件，则结束引导控制，并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理；在第一处理中，将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间；在第二处理中，使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。

公开(公告)号：CN104661880A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380050334.3

申请日：2013-09-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  田中优 ,  久保山刚 ,  山下智久

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/14 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06T2207/30264 ,  B60R21/00

Abstract: 本发明的实施方式的停车辅助装置具有：区域检测部，检测能够停放车辆的可停车区域；线检测部，检测设于行车平面上的停车区划线；目标位置计算部，在利用区域检测部检测到可停车区域且利用线检测部检测到停车区划线，而停车区划线位于可停车区域外的情况下，使用来自区域检测部的可停车区域的检测结果来计算停车目标位置。