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公开(公告)号：CN106022694B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610370069.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法及实现所述方法的系统，所述方法包括获取散杂货场的点云数据，对点云数据进行网格化处理，以灰度值表示网格的高程值得到高程图，对高程图进行数学形态学运算，计算膨胀运算与腐蚀运算的差值得到数学形态学梯度数据；二值化后再进行数学形态学开运算和闭运算，得出位置信息，实现对散杂货场内堆取料机进行定位的目的。本发明的方法能够准确、快速对散杂货场中堆取料机的位置信息进行提取，实现自动化对散杂货场中堆取料机进行定位的目的，无需人工观察，精确度良好。
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公开(公告)号：CN109915113A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910289703.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种井口油气水三相流阻抗电容含水率测量装置及方法，该装置包括井口安装模块、气液分离系统、动态含水率测量系统、静态含水率测量系统、控制阀门组和数据处理系统。测量时，油气水三相流首先在气液分离系统内进行气液分离，气相由气相出口管道排出，液相分别流经动态含水率测量系统和静态含水率测量系统，并进行动态和静态含水率的测量。该发明优点是灵敏度高、测量可靠、成本低廉、使用寿命长、安全性高，解决了传统生产中在油井井口取样后将样品运输至中心化验室进行化验等过程才能获得含水量数据的问题，实现了油井的产油量的高效实时监控。
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公开(公告)号：CN119068170A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411049525.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 燕山大学 , 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06V10/25 , G01S13/88 , G01B15/04 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/771 , G06F18/2411 , G06N20/10 , G06N7/02 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种料堆边缘检测方法、装置、介质及产品，涉及4D毫米波雷达点云处理技术领域。方法包括：将待测三维点云数据从毫米波雷达坐标系转换到坝基堆场坐标系，得到坝基堆场坐标系下的三维点云数据；对毫米波雷达坐标系下的三维点云数据，以及坝基堆场坐标系下的三维点云数据进行直通滤波处理或统计滤波处理，得到目标三维点云数据；将目标三维点云数据按帧序划分得到样本点云，提取样本点云的特征，并将样本点云的特征输入到料堆边缘检测模型中，得到料堆边缘检测结果。本发明利用差分进化算法优化料堆边缘检测模型的参数选择，能够提高料堆边缘检测的精度。
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公开(公告)号：CN118859154A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874838.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/72 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种桥式卸船机抓斗轨迹识别方法、装置、介质及产品，涉及桥式卸船机自动化技术领域。方法包括：将当前原始采集点云数据由毫米波雷达坐标系转换至桥式卸船机空间直角坐标系，并输入到训练后的支持向量机模型中，得到当前初始目标点云数据并进行去噪和去离群点处理，基于抓斗高度确定当前目标点云数据中的抓斗点云数据；确定抓斗点云数据的坐标平均值为抓斗中点坐标进而得到抓斗轨迹。本发明基于训练后的支持向量机模型，能够提高基于4D毫米波雷达识别桥式卸船机抓斗轨迹的精度。
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公开(公告)号：CN118707484A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411069477.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117554915A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482043.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41 , B65G15/00 , B65G43/08 , G06T7/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种传输皮带上料流料位状态检测方法、系统及电子设备，涉及料位检测技术领域。方法包括：基于毫米波雷达获取的不同时刻目标点处待测传输皮带上的点云数据构建传输皮带上料流的高程图；利用Kmeans聚类算法对高程图中的像素点进行聚类处理，得到聚类高程图；对聚类高程图进行灰度均值滤波处理，确定灰度均值曲线；基于灰度均值曲线，确定不同时刻传输皮带上料流经过目标点的料位状态。本发明通过结合毫米波雷达探测技术对料流的监测和测距，能够在复杂环境下对传输皮带上料流料位状态进行精确检测。
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公开(公告)号：CN117171680A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137709.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01N21/01 , G01N21/3577
Abstract: 本发明公开了一种石油类污染物分类方法、系统及电子设备，涉及污染识别技术领域。方法包括获取待测石油类污染物的红外光谱数据；将待测石油类污染物的红外光谱数据输入到石油类污染物分类模型中，确定待测石油类污染物的种类；石油类污染物分类模型是利用石油类污染物的红外光谱标注数据对改进一维卷积神经网络进行训练后得到的；改进一维卷积神经网络是基于Inception卷积模块对一维卷积神经网络进行改进后得到的。本发明通过基于Inception卷积模块搭建并训练改进一维卷积神经网络，能够提高不同石油类污染物的红外光谱特征提取精度，进而提高石油类污染物的分类精度。
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公开(公告)号：CN110821474B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201911126370.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明公开一种一体化成型含水率测量传感器，在所述传感器内流道外侧的一端环绕设置所述筒状极板，所述筒状极板的长度小于所述传感器内流道的长度；所述接地环、所述第四电导测量环、所述第三电导测量环、所述第二电导测量环、所述第一电导测量环和所述激励环依次环绕在所述传感器内流道外侧的另一端，所述绝缘区用绝缘材料密封填充，实现传感器一体化成型，不仅结构简单、制造成本低和维护成本低，还能够实现对单井装备和数字油田建设全天候的实时含水率测量。
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公开(公告)号：CN114298205A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111599892.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种石油类油种识别方法及系统，方法包括：获取多组不同浓度配比下的石油类荧光光谱数据；对多组不同浓度配比下的所述石油类荧光光谱数据均进行去散射处理和插值校正，得到有效石油类荧光光谱数据；对所述有效石油类荧光光谱数据进行重构和分解，得到浓度荧光光谱矩阵；对所述浓度荧光光谱矩阵进行归一化处理，得到石油类浓度荧光光谱数据；将所述石油类浓度荧光光谱数据输入训练模型，得到石油类油种的识别结果；所述训练模型是利用萤火虫算法和麻雀搜索算法对支持向量机进行优化和训练得到的。本发明能够实现对石油类油种进行快速且高效的识别。
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公开(公告)号：CN111289579B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010172379.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于陆面气液分离集成传感器及持水率矫正方法，所述集成传感器包括同轴设置的电导式传感器模块、电容传感器模块和阵列光纤传感器模块；所述电容传感器模块由外到内分别为金属外壳、外绝缘筒、金属层和内绝缘筒；所述电容传感器模块中心设置绝缘杆，所述电导式传感器模块位于所述绝缘杆一端，所述电导式传感器模块包括六个电极环；所述阵列光纤传感器模块固定于所述绝缘杆的另一端，所述阵列光纤传感器模块包括阵列式光纤探针，所有所述光纤探针的测量点均位于同一个截面，所述截面为所述电容传感器模块的径向截面。本发明的技术方案解决了现有的陆面气液分离持水率监测模式中气相分离不彻底，误差大等技术问题。
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